全部机器人动态

启元机器人推出PrimeSim世界模型，登顶WorldSimProbe LIBERO榜单

启元机器人10月30日推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，用于策略验证与强化学习。测试中利用它进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。

XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 芯片，700 TOPS 算力主打大模型上车

XHEART 新芯航途发布 X7 Ultra 自动驾驶芯片，大模型算力达 700 TOPS，内存带宽消耗较行业旗舰产品下降 80%，能效提升 100%。该芯片遵循“大模型定义芯片”思路，从模型推理需求倒推架构，NPU 计算利用率实测可达 98.7%。截至 10 月，其初代 X7 系列已上车 10 余款车型，累计出货超过 20 万颗，另有 40 款车型定点待交付。

天津大学提出FAME：用多锚点探索帮机器人规划未知环境路线

天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，利用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定探索路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。

CVer「具身智能」技术微信群成立，已突破1600人并新增求职板块

CVer 成立「具身智能」微信技术群，人数已突破1600人，并新增求职/校招/实习板块，同时开设VLA和WAM微信群。群内每日推送具身智能前沿技术，配套知识星球提供学习路线、数百家公司名单与高校实验室/教师名单、招聘信息和行业报告。

穿山甲机器人（Alpha Robotics）万圣节问候：配送与服务机器人送祝福

穿山甲机器人（Alpha Robotics）发布万圣节问候，祝夜晚充满糖果、惊喜与一点机器人魔法。内容未披露具体机器人型号、功能或部署信息。

Energize Lab 万圣节推文

天黑之后，有什么诡异的东西正在酝酿……🌙🎃 一阵敲门声，一把糖果，还有几张藏在恐怖装扮后面的熟悉面孔。绝对没有打算就此收工！ 万圣节快乐，小捣蛋鬼们！ 今晚就尽情吓人吧！👻 #EnergizeLab #Eilik #Eiliko

https://x.com/RIL_Updates/status/2116528628804763656

https://x.com/RIL_Updates/status/2116528662980038695

从KAIST机器甲虫到哈佛机器蜂：仿生机器人动物的实用价值

KAIST等机构正在研发机器甲虫、机器蚂蚁等仿生机器人动物，用于解决救援、探测等实际问题。新加坡南洋理工大学的半机械蟑螂背负微型计算机、气体传感器和红外热像仪，靠电极脉冲遥控，单只可勘察约100平方米废墟，但全面勘察一栋大楼约需500只和500名操作员。斯坦福大学机器蚂蚁可搬运自身质量2000倍的载荷，靠仿壁虎足设计抓附，因耗能高在工业场景中需有线供电。

文远知行子公司景烁科技完成数千万美元Pre-A轮融资

文远知行全资子公司景烁科技于10月29日披露数千万美元Pre-A轮融资，由嘉御资本、香港科技园与天狼星资本联合投资，资金用于扩充研发团队并扩大数据集任务类型与场景覆盖。

彻底搞懂Dijkstra：为什么每次只选最近的点，却能找到全局最短路？

Dijkstra 每轮从未确定节点中选出从起点累计代价最小者并正式定案，再对邻居做 relaxation 更新，在边权非负的前提下保证得到全局最短路。若存在负权边，已定案节点可能被更便宜的路线推翻，标准 Dijkstra 不再保证正确，需改用 Bellman-Ford 等算法。

启元机器人第5000台下线并接入腾讯WorkBuddy

启元机器人于10月25日完成第5000台机器人下线，从9月20日启元Q1与启元T1发售起用时35天，日产能从10余台提升至200余台。公司称采用通用大模型加自研VLA具身模型的方案，并以HIL-UMI后训练技术提升数据采集效率、用PrimeSim世界模型做仿真推演。

Reddit r/robotics 用户发帖求 karma 并询问行业近况

Reddit r/robotics 用户 mavelricks 发帖打招呼求 karma，并希望了解该版块和机器人行业的最新动态。帖子还抱怨发帖前的字数限制不便，称自己只想说第一句话却被迫凑字数。

XSTO小神童创新出行矩阵亮相第140届广交会

XSTO小神童创新在第140届广交会第三期展出X13系列具身移动机器人、M9系列轻越野电动轮椅、M4系列智能轮椅及EzGo3碳纤维电动轮椅。新获2026年G-MARK设计金奖的X13主打“AI+全地形”，融合动态自平衡座椅、多姿态调节与智能风险预警；M4已获德国iF、红点及G-MARK三项设计大奖。展会持续至11月4日，展位为21.2 B51-58，开展首日已有客户表达合作意向。

第二届具亮计划·全球具身智能黑客松开启报名，自变量开放VLA与WAM模型API

自变量将于2026年11月在硅谷和深圳举办第二届具亮计划·全球具身智能黑客松（Embodied Agent Hackathon），直接提供VLA和WAM具身基础模型的API，选手无需采集数据、无需微调模型即可结合Agent与机器人硬件开发任务。

2015 年 UW 下棋机械臂的文档与电机信息去哪找

一名做毕业设计的学生想复刻 2015 年 UW 的下棋机械臂，但在 UW 官网找不到任何文档，于是发帖询问该机械臂使用什么执行器、什么软件实现流畅快速的动作。发帖者认为这款机械臂动作幅度有限，但至今仍令人印象深刻，希望获得相关线索。

机器人真的需要极高触觉传感分辨率吗？基于力致变色材料的指纹级压力传感论文引讨论

Reddit 用户讨论一篇基于力致变色（Mechanochromism）的触觉传感器论文，作者称该传感器能以指纹级分辨率捕捉压力并生成彩色压力图。发帖者质疑机器人是否真需要如此高的触觉分辨率，并坦言自己并非材料专业、不确定该材料的实际工作原理。

用 NVIDIA Isaac Sim 2024 与域随机化搭建人形机器人 sim-to-real 全流程

文章以 Unitree H1、Isaac Sim 2024.1、IsaacLab 和 PPO 为组合，完整走了一遍从 URDF 转 USD、场景搭建、域随机化配置、PPO 训练到 ONNX 导出与 ROS 2 真机部署的 sim-to-real 流水线。

至简动力亮相IZB 2026中德汽车展，展出i7 Pro、iX机器人及自研手臂关节模组

至简动力（Simplexity Robotics）在10月27日至29日于德国沃尔夫斯堡举行的IZB 2026中德汽车技术零部件及服务展专区，展出i7 Pro、iX机器人及自研手臂、关节模组等核心硬件。公司围绕机器人运动控制、遥操作与本体研发展示具身智能技术成果，商务部投资促进事务局局长刘民强到展位参观交流。

戴盟「机器人艺术家」亮相山花奖作品展「具身造艺」特别现场

戴盟机器人与深圳海上世界文化艺术中心合作推出「具身造艺」特别现场，机器人艺术家以触觉熨染繁花色彩、以智能续写手艺，亮相山花奖作品展。活动于2026年10月30日至11月5日在深圳市海上世界文化艺术中心L2文献空间开放。

FAIR plus × 国先 Demo Hub 第11期落幕：赛索德、智动力、聚强、超维、范博特、驭灵六项目路演

10月29日，深圳市机器人协会与国际先进技术应用推进中心（深圳）联合主办的第11期“FAIR plus × 国先 Demo Hub”产融对接活动落幕，6家新锐企业路演、20余家投资机构参与。

璇玑动力Hypertron系列四足机器人获广州安全应急救援机器人大赛高层建筑火灾救援赛道冠军

璇玑动力Hypertron系列四足机器人在广州2026年安全应急救援机器人大赛中获“高层建筑火灾救援赛道”冠军及“负重攀爬与物资运送”科目一等奖。Hypertron-SW01搭载自研高爆发关节电机模组与多模态融合感知系统，具备IP67防护，在120℃~130℃高温连续烘烤3分钟测试中运动控制、感知与通信仍稳定运行。

港大开源GenSfM：四张无标定图像联合还原3D物体与相机位姿

香港大学团队开源GenSfM，用原生3D扩散模型在单一多模态序列中联合去噪物体形状与各视角相机位姿，仅需2至4张无标定图像且无需相机内外参。论文在Toys4k与GSO上评估，相比多视图基线TRELLIS-M新视角PSNR提升3.2–4.5 dB，Chamfer距离中位数降低约64%–74%，位姿Acc@5°超过96%。

「3D视觉从入门到精通」知识星球：7000人圈子、近20门视频教程覆盖工业3D视觉/SLAM/三维重建/3DGS/具身智能

「3D视觉从入门到精通」知识星球已沉淀近9年、聚集7000+成员，提供近20门系列视频教程，覆盖工业3D视觉、SLAM、三维重建、3DGS、自动驾驶与无人机等方向。星球另设具身智能、大模型等前沿直播分享，并提供答疑、源码、项目对接与内推权益，加入后可在知识星球APP或网页端微信登录学习。

Richtech 机器人家族万圣节讨糖：新成员 RIVAX 与 ADAM、Scorpion、Dex、Matradee Plus 同框亮相

Richtech Robotics 在万圣节视频中让新成员 RIVAX 与 ADAM、Scorpion、Dex、Matradee Plus 一同“讨糖”亮相，并称其正在结识新朋友。视频只给出 RIVAX 这个名字和预告性质，未披露其形态、功能或发布时间，官方表示后续再公布更多信息。

锐曼 Ironhide 如何实现托盘缠绕自动化

锐曼（REEMAN）Ironhide 机器人用于托盘缠绕作业的自动化。原文未披露该机器人的载荷、自由度、续航或成功率等具体指标，也未说明是仿真、遥操作还是实机自主执行。

2026秋招校园行｜阿童木机器人，静待同路人

阿童木机器人随2026年天津市组团式招才引智“秋招”活动走进高校，9-10月已到访清华大学、郑州大学、大连理工大学、东北大学、重庆大学、四川大学、天津工业大学，后续将前往南开大学、天津大学。公司成立于2013年，专注并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人、具身智能机器人及核心控制器等，并联机器人自2020年起连续6年国内自主品牌市占率第一。

ALVE：3D 打印双臂人形机器人（含手臂、手部与头部）

ALVE 是一个上半身人形机器人项目，由 3D 打印部件与铝型材结构组成，包含两条多关节机械臂、机械手、可动头部与带支撑的躯干，面向创客、机器人爱好者和教育者。项目以数字下载形式提供，电机、电子件、铝型材、轴承与紧固件需另行采购，组装和运行需要机械装配、接线与编程。展示图片含实物原型与数字模型视图，所示姿态不代表包含自主任务软件。

Foundry Robotics 完成 1 亿美元 A 轮融资，建设装配用自主工厂

Foundry Robotics 宣布完成超额认购的 1 亿美元 A 轮融资，由 Marlinspike Partners 领投，Khosla Ventures、Red Glass Ventures 等新老投资方参投。

Tokio Marine HCC International与Adrian Flux推出英国首个家用机器人保险

Tokio Marine HCC International与Adrian Flux合作推出英国首个家用机器人家庭保险，由TMHCCI承保并通过Adrian Flux的家财险渠道销售。该保单覆盖机器人本体损坏与被盗、机器人对住宅或财物造成的突发损坏、机器人伤人或损物的个人责任，以及突发故障后的紧急回收或安全停机。美国已有家用机器人以2万美元开放预订，英国预计2027年进入家庭。

自主叉车如何将现有缠绕机改造成自动化包装工作站？——REEMAN Ironhide 无线对接与荆门工厂部署

REEMAN 给出用 Ironhide 自主叉车对接现有缠绕机的改造思路：叉车负责取放托盘与仓库转运，缠绕机继续完成包装，需具备机器控制接口、状态反馈与安全联锁。其无线对接演示中取货对位偏差在 2 cm 内、转台放置偏差在 5 cm 内，演示流程约 6 分钟。另有一处湖北荆门工厂的 Ironhide 3.0 部署，两项应用相互独立，数据来自 REEMAN 应用材料，未独立验证。

腾讯全球数字生态大会：WorkBuddy企业版落地50多个行业，Agent进企业难在成本与工作流

腾讯在2026腾讯全球数字生态大会上披露，WorkBuddy自今年3月上线以来累计完成90亿次任务请求，企业版落地50多个行业，覆盖50%的中国企业500强、60%的中国企业100强。

WorldOracle 示例：看似成功的机器人 rollout 可能预测出错误抓取

WorldOracle 展示了一个案例：真实夹爪没抓到水果，但生成的 rollout 却显示水果被抓起，尽管模型输入了相同的初始观测和记录动作。评估预测时应分开检查机械臂是否跟随轨迹、物体最终状态是否正确；空抓动作预测出空抓才是正确答案，看似成功的抓取视频反而可能是错的。

智元彭志辉提出Worken机器人工作量指标

智元机器人彭志辉提出以Worken（Work+Token）衡量机器人实际工作量，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效率，仅计入真正执行任务且自主运行的时间，产出以人类基准对比。该指标借鉴云计算按使用量计量的思路，意在把行业比拼从出货量、下线数和车队规模转向实际完成的工作。

卓益得与腾讯云战略签约：Moya 具身智能边缘推理首字响应提速30%

卓益得与腾讯云在2026腾讯全球数字生态大会上签署战略合作，围绕具身智能边缘推理，将Moya的语音交互任务通过腾讯云EdgeOne放到就近边缘节点完成。大会现场实测Moya首字响应提速30%、交互抖动降低4.6倍，端到端时延从以往约1~2秒降至1秒以内。Moya本体侧因此可少堆算力，以端边协同兼顾续航、安全与交互体验。

REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站如何连接自主叉车与缠绕机

REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站通过外置无线通信模块，把 1.5 吨载荷的 Ironhide 自主叉车与转盘式缠绕机连成连续流程。模块可按设备控制器选用 I/O、RS485、Ethernet 或 CAN 接口，无线链路用 LoRa 或 Wi-Fi；演示中取货对齐偏差≤2 cm、放货偏差≤5 cm，缠绕与断膜自动完成，完整搬运包装流程约 6 分钟。

REEMAN Titan Mini 如何通过定制货叉搬运非标准罐体推车

REEMAN 为安徽一家高端电子材料工厂的 Titan Mini 自主叉车定制货叉，使其可直接搬运客户现有的轮式移动物料罐车，无需额外托盘。该罐车连料约重 275 kg，Titan Mini 额定载荷最高 2,000 kg，单程点对点运输约 260 m，采用 LiDAR 激光 SLAM 导航，当前场地配置下完整作业循环约 4.5 分钟。

自主叉车如何与自动门和缠绕包装机集成？REEMAN 荆门工厂案例

REEMAN Ironhide 3.0 自主叉车在湖北荆门电子材料工厂完成生产区取货、穿两扇电动门、缠绕包装机交接与仓库配送的集成流程，实际载荷约 1,300 公斤，额定载荷 1,500 公斤。客户报告每日约 75 次运输循环、单次任务约 6.5 分钟，载货路线约 270 米，并支持自动返回可移动充电站。叉车参考价约 9,900 美元，门与包装机集成需按现场控制器接口定制。

用旧Redmi 9当Thymio II的“大脑”：端侧视觉、语音与避障学习闭环

一个周末PoC把旧Redmi 9架在Thymio II上用乐高固定，由手机跑ML Kit人脸检测（含微笑概率）和图像标注、粗略光照/运动估计、动画表情与语音输出，机器人只执行轮速目标并回传传感器数据。行为是巡航→后退→转向→观察→停稳的小状态机，遇人脸进入“meet”状态可回答“你看到什么”。避障学习很简单：碰撞后尝试1.2s、2.4s或3.8s转向，以下次接触前的自由行驶时长打分。

欧盟机器人路线图：从欧洲议会厨房机器人演示到 euROBIN 战略议程

2026年9月欧洲议会展示中，法、德、葡团队厨房机器人协同清理餐桌并装载洗碗机，动作缓慢以保留人机近距安全余量。欧盟通过 Horizon Europe（2021–2027，约1070亿美元预算）在2023–2025年直接投入约1.83亿美元支持机器人研发，euROBIN 网络连接14国31个核心伙伴并发布欧盟机器人战略议程。