Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手,具有13个自由度、直接驱动,可处理超过100磅重物,并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示,手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆,专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计;团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务,尚未部署到整个机器人车队。
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手,具有13个自由度、直接驱动,可处理超过100磅重物,并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示,手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆,专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计;团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务,尚未部署到整个机器人车队。
斯坦福大学与爱思唯尔近日发布2026年度全球前2%顶尖科学家榜单,复旦大学智能机器人与先进制造创新学院共22位学者入选,其中10位同时入选终身科学影响力与年度科学影响力两个榜单。终身榜12位、年度榜20位,学科方向涵盖人工智能与图像处理、纳米科学、机械工程等多个领域。榜单基于Scopus数据库的被引次数、H指数等指标统计。
IEEE Spectrum 发布本周机器人视频集锦。MIT 推出导航系统 SANDO,可借助机载传感器与算力快速规划并调整无碰撞路径,安全性有数学保证;Workhorse 通过免机器人的人类演示学习全身操作,在真实 Unitree G1 上完成分拣箱子、接住抛来的箱子、推倒并攀爬行李箱。NC State 受海百合启发的软体水下机器人仅用两路气动输入实现三种游泳模式。
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
Groceryshop 2026 展示零售机器人走向规模化。Simbe 的 Tally 机器人全球部署量已达 3,000 台,Badger Technologies 由机器人公司转向零售智能公司。
印度 ANSCER Robotics 的三款移动机器人平台获得 FCC 有条件批准,豁免 FCC Covered List 相关贸易限制,支持其进入美国市场。批准附带有效期、季度报告和约定的美国制造计划进展等持续义务;该公司 2020 年成立,生产 AMR、AGV、PSR 托盘搬运车和 PSR Trail 拆垛系统,今年 5 月完成 540 万美元 A 轮融资。
本期播客中,Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件,此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料,现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Cevotec 任命韩国复合材料企业 KCompositeLab(KCLab)为其在韩国的销售合作伙伴,推广 SAMBA 机器人铺层设备并提供本地应用工程支持。
RobotPlusPlus 在汉堡 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业清洁与腐蚀控制机器人,主打高空危险作业自动化。核心产品 HighMate AP-F-CO 涂装机器人+VOC 回收系统采用永磁吸附,可适应半径 3 米的曲率,作业效率 300 至 500 平方米每小时,并回收飞散涂料。
韩国东国大学Sejoon Lee教授团队将摩擦纳米发电机(TENG)与柔性石墨烯沟道离子凝胶栅控晶体管结合,制成无需电池、可从人体运动采集能量并实现神经形态感知与学习的柔性器件。
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1,让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件,并按任务和场景检索为规划提供上下文。
库卡(KUKA)将于10月12日至16日在国家会展中心(上海)举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”(KUKA Advanced Intelligence)智能平台,主题为“AI,具身而至”。
劢微机器人11月将亮相CeMAT ASIA 2026与ROBOTWORLD 2026两大展会,携无人叉车及智能物流系统展示仓储、搬运及厂内物流应用。CeMAT ASIA于2026年11月3日至6日在上海新国际博览中心举行,展位N2-A1;ROBOTWORLD于11月4日至7日在韩国KINTEX举行,展位HALL 5·G01。
稳石推出料箱式立体存储方案,依托标准化料箱、料箱机器人、模块化立体货架和 WMS+WCS 智能调度系统,取消人工作业巷道。货架可适配10米以上场景,同等占地存储密度提升3倍以上,作业准确率超99%。高位料箱机器人负责货架高层存取,地面 AMR 小车负责库区至工作站与产线的柔性接驳,实现空间、效率与管理三重升级。
荣耀在深圳坪山全球制造中心与海康机器人合作,打造手机成品仓智慧物流系统,实现每18.5秒一台手机下线。系统投入STU机器人、AMR潜伏机器人、输送线、关节机器人和工业相机,核心“荣耀魔方”智慧仓储系统支持750箱/小时高频出入库、分钟级理货和STU货到人拣选,并与iWMS、RCS及全景物流数字孪生系统协同,AMR可联动电梯实现跨楼层运输。
诺力10月海内外多点联动,携智能物流装备与一体化解决方案参展。活动包括10月8日-9日德国Platformers' Days(Hall 1 Booth H323)、10月15日-19日第140届广交会(展位号9.0C42-46室外、4.0H11-G12室内)及10月22日美国亚特兰大Noblefest(2026),邀请客户现场交流洽谈。
AGIBOT(智元)于10月9日在香港铜锣湾时代广场开设香港办公室,拓展当地业务与合作。公司计划分阶段推进,包括设立国际研发总部、与本地高校共建联合实验室,并投入数千万港元支持研究合作;当日起在香港中文大学等高校举办校园招聘宣讲。办公室还将探索零售、酒店等服务场景的机器人实际应用。
SafeWorld 出隐身模式,宣布获得 1220 万美元种子轮融资,由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 联合领投。其平台可在浏览器中基于历史事故、安全标准和机器人日志构建场景,用真实反应式人体运动跑数千种变体来测试机器人安全表现,覆盖机械臂、人形和移动机器人,客户遍及工业、制造、物流、建筑和家庭场景。资金将用于企业推广、扩充团队和推动 AI 安全研究。
Sereact、Zalando 和 CEVA Logistics 宣布在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 的履约中心启用 AI 自动化退货处理,由 Sereact 的物理 AI 平台 Cortex 驱动,双臂机器人系统可自主识别、抓取和分拣此前未见过的时尚退货商品,无需针对具体商品的训练。
制造服务商Jabil的Thomas Brown接受The Robot Report访谈,谈人形机器人进入数万台量级所需的成本结构与可制造性。他认为边缘算力与价格仍是痛点,消费级机器人或在五年左右到来,且人形不会取代传统高速自动化,安全认证与故障模式研究仍需大量工作。
擎朗智能(KEENON Robotics)宣布参展在广州举办的第140届广交会,作为服务机器人展区参展商现场展示其服务机器人解决方案。公司欢迎观众到访体验其技术,并洽谈合作机会。
擎朗智能(KEENON Robotics)将在拉斯维加斯举办的 ISSA Show North America 2026 上展示其具身清洁与服务机器人领域的最新创新,主题为"BREAKTHROUGH UPGRADE AT ISSA: OPENING THE ERA OF EMBODIED CLEANING"。参会者可扫描海报上的二维码了解详情并报名。
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天,实施7次下潜作业,新锁定一处大型高温活动热液区,初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力,矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
Helm.ai宣布过去12个月签署7000万美元商业合同,客户涵盖全球汽车OEM、Tier 1供应商和工业自动化公司,并称公司接近盈亏平衡。其基础模型采用无监督"deep teaching"方法,将感知与决策分层解耦以提升数据效率,技术已用于SAE L2至L4自动驾驶、采矿、建筑和送货无人机项目。
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS,集成 NVIDIA 物理AI技术栈,覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件,并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器;平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验,帮助制造商数周内启动物理AI能力。
Groceryshop 2026 上零售机器人进入规模化阶段。Simbe 宣布 3,000 台 Tally 机器人已在全球零售商完成部署;Badger Technologies 在新任 CEO John Gehre 领导下从机器人公司转向零售智能公司。
优必选与一汽-大众达成战略合作,双方将共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试,并构建示范应用场景,加速人形机器人智能制造解决方案落地。优必选构建了具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能四大核心技术集群,其超级智慧工厂已投产,预计下半年多条产品线开始交付。
《数字龙合》第十期梳理龙合智能十年发展:从重型机器人灵巧手起步,拓展到填补国内空白的重型智能装卸机器人,主导制定国家标准2项、行业标准10项,参与制定国际标准3项。公司构筑5G+智慧工厂并入选工信部5G工厂名录,拥有授权专利529项(发明专利114项)、软件著作权184项,产品远销80多个国家和地区,与中石化、徐工、英国JCB、德国凯傲集团等300多家企业合作。
ETH Zurich软机器人实验室的Amirhossein Kazemipour团队把Wuji Technology的商用机械手加配80克背包(含电池、IMU和Raspberry Pi Zero),用强化学习在仿真中训练出让其以指尖爬行的策略。
中国AGV网整理本周行业十大热点。其中包括:杭叉集团批量定制化锂电池叉车交付世界500强企业石墨产业基地;天能51.2V314Ah工业锂电交付高空作业机械企业。
dora(dora-rs/dora)于2026-10-08发布 v1.1.0 版本,包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
OFweek报道,触觉厂商正围绕机器人皮肤争取零部件、数采工具、数据和模型四类预算。Sharpa在IROS 2026发布D01机器人、W02灵巧手和22编码器带振动反馈的AE01数据手套。
雷峰网左林右狸频道专访北醒(Benewake)创始人李远,回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台,机器人业务收入占公司营收超过一半,2025年该项收入比2024年增长100%。
潮涌AI盘点了十家水下机器人公司,覆盖作业级整机、消费级产品和核心水下装备三条线。世航智能2026年上半年订单金额超10亿元并完成超10亿元A轮,山东未来机器人2024年营收2.76亿元、净利9718万元,深之蓝科创板IPO已进入问询阶段。原文指出订单与收入之间隔着交付验收、海试和回款三道难关,赛道不缺钱,缺的是把订单变成收入的记录。
深圳智履科技联合道恩集团(002838.SH)推出面向65-75kg全尺寸双足人形机器人的“标准足底板+双密度复合鞋底”一体化方案RobotSole,冲击吸收率≥60%,干态摩擦系数μ≥0.6,工作温度-30~+300℃。
众擎URKL城市巡回挑战赛上海站于9月19日在上海宝山举行,“白色雄鹰”战队包揽下午场、晚间场两场胜利。赛事展示T800多机协同感知与全自主擂台博弈,实现从感知、决策到运动执行的端到端AI自主闭环,“鲤鱼打挺”“游龙走位”“腾空顶膝”等新招式首次亮相。赛事由宝山区人民政府主办,申擎机器人承办,入选2026年上海旅游节“经典活动季”特色项目。
自主野火防御公司 FireDome 宣布启动美国业务,并在加州 Yuba County Airport 设立演示站点,用于真实环境下的系统验证与演示。其固定式发射装置可发射最远 1,000 英尺的环保阻燃剂智能胶囊,构建防火隔离带并扑灭飞火,每套系统设计保护最多 70 英亩,提供 24/7 探测、精准瞄准与实时抑制。公司将与社区、企业和保险机构合作,首先拓展加州高风险地区。
Noitom Robotics 在 IEEE Spectrum 与 Wiley 的白皮书中介绍 HiPHI 数据集,包含 617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据,精度达亚毫米级。
自主移动机器人和无人机可以替代耗时的人工库存监控,提升库存可见度并让员工专注于异常处理。这份报告汇集物流、冷链和零售的自动化用例,并介绍仓库与配送中心软件的进展,以及数字孪生和 AI 让库存管理更主动的趋势;还展望了通过游戏化提升可追溯性、减少损耗并提高生产率的循环盘点未来。
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle(MRV)提供分析与建模支持,新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接,已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射,除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。