全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。
全部机器人动态
OFweek RoboticsAI 评分4141 Leiphone RoboticsAI 评分6464 源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能
源升智能创始人杨思成在访谈中提出，模型能力不够强时会要求硬件能力很强，等模型突破后灵巧手才能做减法。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，有21个自由度，最大单手主动负载30公斤，开合约0.2秒，并在2026年8月第二届世界人形机器人运动会上搭载举重、拔河重量级组别的金银铜牌队伍。他强调可靠性与灵巧性优先，用单向绳驱加末端编码器补偿蠕变，并认为灵巧手的终局是可靠的通用生产力工具。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 自变量机器人发布TwinDEX无本体数据采集系统，数百条数据支撑24步化学实验演示
自变量机器人发布TwinDEX系统，由可穿戴无本体数据采集套件、配套机器人末端执行器及数据处理和策略训练流程组成。机器人以数百条纯无本体数据（无一来自真机）一镜到底完成开瓶取样、滴管操作、玻璃棒引流、摇匀等24个子动作的化学实验。
Leiphone RoboticsAI 评分7171 雷峰网梳理视触觉传感器争议与厂商进展：成本厚度一致性与数据仍是坎
雷峰网走访戴盟、一目、纬钛、千觉、模量等视触觉厂商，梳理这条技术路线的原理、产品参数与落地场景，回应「摄像头加硅胶容易复制」等质疑。文章指出国内厂商帧率已达百Hz级、厚度做到3毫米级、多款产品具备IP65以上防护，戴盟提出VTLA架构并开源1万小时触觉数据，但成本、一致性耐用性和触觉数据如何融入模型训练仍是行业尚未跨过的坎。
New Strategy RoboticsAI 评分5656 沙利文报告：优必选人形机器人整体与全尺寸市场收入份额全球第一
弗若斯特沙利文发布《2026全球人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人销量3.5万台、收入5亿美元，2026上半年销量3.6万台、收入5.4亿美元，半年收入超2025全年。
New Strategy RoboticsAI 评分2525 CeMAT 2026亮点抢先看：极智嘉RS Hyper全球首秀、具身人形机器人Gino 1登场、全品类机器人出击
极智嘉（Geek+，2590.HK）将于11月3日至6日在上海CeMAT 2026（N1馆A3-2展台）携全品类机器人亮相。货箱到人攀爬机器人RS Hyper全球首秀，每1,000㎡吞吐能力6,000箱/小时，Max工作站单站效率突破800箱/小时；搭载Gravity 4D大脑的通用人形机器人Gino 1将实景演示具身智能在物流场景的落地，货架到人、货箱到人、托盘到人三大拣选方案也将同场展出。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 梅卡曼德将携20大智能应用亮相工博会机器人核心展区，展示面积达300㎡
梅卡曼德将在10月12日至16日于上海国家会展中心举行的第26届中国国际工业博览会上，携20个智能机器人应用亮相机器人展核心位置，展位号7.1H-A225，展示面积300㎡。现场将展出双人形机器人协同上下料与料筐搬运、海量物体分拣、透明物体泛化抓取等前沿应用，覆盖汽车、新能源、3C/半导体等十余个行业。其通用眼脑手已全球累计部署30,000+台，服务100+《财富》500强客户。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 新松服务器全自动化方案：单站、整线、智慧工厂均可交付
新松推出服务器自动化装配解决方案，覆盖装配、转运、检测、上下机柜等环节，已落地AI服务器自动化装配线、OAM算力模块全自动装配线、单站设备和超节点上下机柜设备等标杆项目。方案采用视觉定位、力控装配与在线防错检测，支持多机型柔性混线生产，并打通MES数据接口实现全流程追溯。新松可按智慧工厂、整线、单站升级三种层级交付，适配新建与旧产线改造需求。
New Strategy RoboticsAI 评分1616 奋斗者说丨第十六期：安徽合力上市30周年·30人
安徽合力“奋斗者说”推出上市30周年特别策划第二期，走近2006至2015年间入职的10位员工代表，讲述他们与企业共同成长的经历。这十年合力跻身世界工业车辆八强，海外布局加速。公司1996年在上交所上市（600761），2011年合并营业收入63亿元，“十二五”目标产值突破150亿元。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车助力酒店用品仓储扩容提效
江苏一家酒店用品企业采用合肥搬易通（MiMA米玛）MC12 站驾三向堆垛式叉车改造超窄通道高位密集仓储。该叉车额定载重1.2吨，起升5.5米全程不失载，三级全自由门架标准起升高度可达9米，货叉侧移加180°旋转联动使工况净通道宽度仅需1.65米，并配十字光标与货叉视像系统减少盲区，可选磁导航自动行驶模式。
OFweek RoboticsAI 评分5050 宇树390万元载人机甲GD01亮相数贸会，问价者众但尚未售出一台
宇树科技在第五届全球数字贸易博览会上展出GD01载人机甲，高约3米、载人后总重约500公斤，可双足与四足形态切换，定价390万元起，工作人员称问价者不少但尚无成交。
AgiBot精选AI 评分6363 IDC数据显示AGIBOT 2026上半年人形机器人出货量全球第一
AGIBOT援引IDC数据，2026上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，AGIBOT出货超8600台、约占35%，排名全球第一。公司9月累计产量达2万台，并与长隆在横琴长隆飞船乐园规模部署超300台机器人，另有100台AGIBOT X2进入顾家（SZSE: 002403）门店。IDC预计2030年全球出货量将超75万台。
推荐理由：原文给出IDC上半年出货量数据和AGIBOT的实际部署场景，读者可以据此了解人形机器人商业落地的最新格局。
Robotics 24/7AI 评分4949 IROS 2026：Daimon Robotics 展示面向 physical AI 的触觉智能基础设施
Daimon Robotics 在 IROS 2026 以“从触觉到智能”为主题首次公开实机演示其触觉智能基础设施，涵盖三层：DM-Tac 系列视觉触觉传感器（超过 12 种触觉模态、超 11 万个传感单元）、Data-Nexus 数据采集系统，以及 8 月发布的 Daimon-TWM 世界模型。
NEURA RoboticsAI 评分5353 NEURA Robotics 成立 NEURA HealthTech，进军医疗领域并发布空床转运机器人
NEURA Robotics 成立专门业务单元 NEURA HealthTech，将 Physical AI 引入医疗与生命科学领域。首个应用是自主移动机器人，可按单次请求在病房和楼层间转运空床，按每天约20次计算每年可为护理团队腾出超过1300小时。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分4848 案例｜阿童木重载协作机器人在老车间完成17kg袋装食品箱码垛
阿童木重载协作机器人在食品深加工老车间落地17kg清水笋丝整箱无围栏码垛，单箱17kg，作业节拍6–8箱/分钟。方案依靠内置力控安全，不需土建改造、不占消防通道，车间人员可自行调垛型。设备投用后峰值速度8箱/分钟，单台替代3名人工，整体效率提升50%，投资回报周期12个月。
vizumtech/伟景智能AI 评分4242 锦荣机器人“智焊星”发布，搭载伟景智能星光眼3D相机实现“见缝即焊”
锦荣机器人9月29日发布视觉焊接新品“智焊星”，采用伟景智能星光眼系列焊接专用3D相机。该相机具备高精度、高帧率三维成像，抗强光、反光、吸光与弧光干扰，支持动静态一体模式，并通过坐标原点零误差定位减少手眼标定。设备可预设拍照点位、由视觉寻找工件与焊缝后进入焊接，降低对固定位置与预设轨迹的依赖。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5858 Agile Robots 与 Hitachi 达成合作，推动 Physical AI 进入制造业
Agile Robots（思灵机器人）与 Hitachi 达成共创合作，将 Physical AI 引入真实工厂并实现商业化。Hitachi 提供 Physical AI 技术、系统集成能力和超110年制造与运营技术经验，Agile Robots 提供机械臂、移动机器人、人形机器人 Agile ONE 及 AgileCore 软件平台。
New Strategy RoboticsAI 评分5252 兰剑智能联合润联智能为杏花村汾酒厂建成2#成品物流中心自动立体库
兰剑智能与华润数字科技旗下润联智能为山西杏花村汾酒厂打造2#成品物流中心自动立体库，配置12台24米高双工位堆垛机，单巷道每小时70托，系统峰值可满足每小时近700托出入库，库内人员"0"走动。项目采用双伸加双载货台堆垛机形态、三链条输送系统，取消缠膜工序，配套自主研发的集成化物流系统IMHS V2.0，按度数、年份、批次智能分配库位，并与汾酒集团ERP完成对接，实施中未改动土建与消防分区。
New Strategy RoboticsAI 评分1717 市委书记覃卫国调研优艾智合
9月24日下午，市委书记覃卫国到肥东县调研，走访工业移动操作机器人公司优艾智合，了解其产品研发、场景应用及市场推广情况，勉励企业强化核心技术攻关、打造标杆应用场景。优艾智合构建“一脑多态”具身智能架构，已落地超800个真实工业场景项目，服务30余个国家和地区的400余家企业，按2024年收入计其全球工业移动操作机器人市场占有率位居第一。
AgiBot精选AI 评分6262 智元与爱仕达在100家门店部署100台AGIBOT X2人形机器人任门店销售助手
智元（AGIBOT）与爱仕达（ASD，SZSE: 002403）合作，在中国100家零售门店部署100台AGIBOT X2人形机器人，担任面向顾客的门店销售助手。
推荐理由：原文给出了部署规模、门店任务分工和直播时长等细节，读者可以据此了解人形机器人进入零售服务流程的实际运作方式。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分3232 机器人研究者的一天：Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 开发面向家庭与工作场所的移动操作机器人 Stretch，用于帮助老年人和残障人士。他从 MIT 人形机器人 Cog 项目和 Domo 走向辅助机器人领域，并与 Henry Evans 的 Robots for Humanity 项目合作至今。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
Agility RoboticsAI 评分5555 Agility Robotics 宣布 Merline Saintil、Derek Aberle 和 Pierre Gentin 将加入拟上市公司董事会
Agility Robotics 宣布 Merline Saintil、Derek Aberle 和 Pierre Gentin 预计将在与 Churchill Capital Corp XI (NASDAQ: CCXI) 的业务合并完成后加入董事会，Peggy Johnson 和联合创始人 Damion Shelton 将继续留任。
RealbotixAI 评分1212 Realbotix 任命 David Binkowski 为首席营销官
Realbotix 宣布任命 David Binkowski 为首席营销官。原文未提供其背景、职责范围或上任时间等更多细节。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 与西门子合作提出人形机器人安全停止监测方法 PRISM
CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法，并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件，成果为 PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor）。
推荐理由：文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM，对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。
RobohubAI 评分6060 EPFL 与 NYU 发布可缩放仿生机器鱼 ScaFi，游动步态随体长近五倍变化仍保持一致
EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi，一种基于鳕鱼、鲭鱼尾部摆动方式的仿生机器鱼，通过仅按比例加粗玻璃纤维尾杆实现尺寸缩放。团队制造了 0.6、1.1 和 2.9 米三个尺寸并在溪流和莱蒙湖实测，游动步态经体长归一化后基本一致；最大机型能效较低需更强电机，扰动下小机型更灵活但恢复更慢。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，一个月内连获三轮投资
枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发，推动SynaTac触觉产品线迭代，拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务；公司同时首次公开覆盖数据指标评测、可训练性评测、任务与真实环境验证三阶段的具身数据与技能评测体系。
AGIROSAI 评分5353 AGIROS 26.06 发布，新增 loong 和 pixiu 两个 DEV 发行版本
AGIROS 发布第五个版本 AGIROS 26.06 DEV，包含 loong 和 pixiu 两个发行版本，安装包分别以 agiros-loong- 和 agiros-pixiu- 命名。
Leiphone RoboticsAI 评分5858 Sharpa在IROS发布D01人形机器人、W02灵巧手与AE01数据手套三款新品
Sharpa在匹兹堡IROS现场发布三款全自研新品：触觉感知灵巧操作机器人D01、灵巧手W02与外骨骼触感数据手套AE01。D01最大末端执行器速度超10.5 m/s、重复定位精度0.2 mm并配备身体电子皮肤；W02集成21个主动自由度，尺寸较W01缩小约30%；AE01含22个编码器和每指尖256级触觉反馈，用于遥操作与数据采集。IROS展期持续至北京时间10月1日，展位为514号。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 牧星9月四场海外展会收官：3D Sorter Max 亮相伦敦 PARCEL+POST EXPO 2026
牧星以 PARCEL+POST EXPO 2026 伦敦站收官9月四场海外展会，携 3D Sorter Max、F15、F50A 三款产品亮相 B10 展位。
New Strategy RoboticsAI 评分1515 新松亮相上海工博会：发起“智造路上，寻找同行者”主题活动
新松将在10月12-16日上海工博会展出，展位位于国家会展中心7.1H馆A239，现场发起“智造路上，寻找同行者”互动活动，参与者可领取小礼品。展项包括轮式人形机器人松羿Agile/Power、One Hub羿枢多机器人协同系统、9轴协作焊接系统、“星卫来”智能清洁机器人QD750F等10余个工作站。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
New Strategy RoboticsAI 评分2525 安徽叉车集团专题报道：从“合力制造”到“合力智造”
安徽叉车集团以新能源、智能制造、智能物流推动转型：电动叉车2026年上半年销量突破19万台、占比超七成，全球首台55吨锂电叉车填补国内大吨位锂电技术空白。其5G智能工厂入选2025年工信部“卓越级智能工厂”，衡阳新工厂由数十台AGV机器人实现物料无人化配送。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分4343 翼菲科技携手中科宇航，共启太空制造新征程
2026年9月25日，翼菲科技（06871.HK）与中科宇航正式订立战略合作协议，聚焦太空制造及商业航天智能制造，围绕科研合作、产业生态建设、供应链协同、人才交流四大方向展开合作。中科宇动力箭一号累计16次发射成功，将122颗卫星送入太空。翼菲将以并联机器人、SCARA机器人、移动机器人、晶圆搬运机器人等产品矩阵参与商业航天智能制造升级。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
Shenyang Institute of Automation CASAI 评分99 沈阳自动化所召开“质量月”活动总结暨质量工作推进会
9月24日，中科院沈阳自动化研究所召开“质量月”活动总结暨质量工作推进会，所领导及相关部门负责人、科研骨干参加。质量竞赛中12个研究室和8个管理部门共943人参赛，会议对“质量知识先进个人”“质量知识先进团队”“质量宣讲先锋”等进行了表彰。所领导对下一阶段质量工作作出部署，强调压实质量责任、抓实全过程质量管控。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2828 张涛教授人文清华讲坛演讲实录摘编：具身智能智赋万物
清华大学具身智能与机器人研究院院长张涛教授在人文清华讲坛发表“具身智能智赋万物”演讲，阐述具身智能的通用性、交互性、自主性三大特征，指出需突破多模态具身大模型、环境感知、动态规划与控制及灵巧本体等关键技术。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 中国AGV网上周热点回顾（2026年9月20日-9月26日）
AGV网盘点本周AGV/AMR行业十大热点。卓一4台窄巷道叉车交付欧洲五金客户实现整托与拣选分区并行；合力宇锋三向无人叉车AGV亮相2026世界制造业大会，密集存储方案可增加30%~50%存储量。凯傲集团与浙江人形签署战略合作，推动人形机器人从展会演示走向工业物流实地场景落地。
New Strategy RoboticsAI 评分2424 迈尔微视将携 3D 视觉感知解决方案亮相 IROS 2026
IROS 2026 将于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，迈尔微视将在 Booth 436 展出面向移动机器人的 3D 视觉感知解决方案。该公司核心技术团队组建于 2016 年，专注移动机器人专用视觉传感器，累计交付超万台 3D 视觉传感器，以 3D+AI 深度视觉系统支撑自主导航机器人与具身智能应用。
Leiphone Robotics精选AI 评分7676 智元第20000台具身机器人交付长隆，首期超300台机器人常驻乐园
9月24日智元第20000台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆集团，横琴长隆飞船乐园首期引入超300台智元机器人，分布在100余个交互体验点，覆盖文娱商演、导览、零售、酒店等七大场景。合作同步落地5G-A具身智能创新应用、一站式运营运维管理平台和覆盖六大维度的安全方案；远征系列续航达10小时，机器人支持360度全向感知与柔顺控制，整体部署规模预计达数千台。
推荐理由：报道记录了机器人在乐园大规模常态化上岗的具体运营配套，可帮助读者了解部署态的真实要求。