CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
全部机器人动态
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 Automated WarehouseAI 评分6969 CEVA Logistics 在欧洲两地部署 Sereact Cortex 机器人处理 Zalando 退货
Sereact、Zalando 与 CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 启动机器人自动化退货处理，双臂机器人运行 Sereact 的物理 AI 软件 Cortex，可对未见过的时尚退货品进行识别、抓取和分拣，无需针对具体商品的训练。
RobohubAI 评分1919 三天造机器人：英国 RAS STEPS MicroMaze 黑客松参赛记
作者上月参加在约克大学自主安全研究所举办的 UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon（8月25-27日），与队友用激光切割底盘、传感器、电机、Raspberry Pi Pico W 和 MicroPython，三天内造出能自主走迷宫的小机器人。技术之外，作者还结识了新朋友，并感谢组织方为科研技术人员创造了机会。
Robotics 24/7AI 评分7171 Boston Dynamics任命Rohit Prasad为新CEO
Boston Dynamics宣布任命Rohit Prasad为新CEO，2026年10月7日起生效。此前Robert Playter于2026年2月底卸任，Amanda McMaster担任临时CEO。Prasad曾在Amazon工作12年，任Alexa与通用人工智能负责人及高级副总裁，并主导Amazon Nova基础模型家族的开发，公司将借助其AI背景加速physical AI的商业化。
Automated WarehouseAI 评分5555 Aldi与Cimcorp在英国Bardon配送中心落地生鲜自动化处理
Aldi与Cimcorp Group在英国莱斯特郡Bardon配送中心部署生鲜自动化处理系统，9月中旬已处理首批姜和牛油果。该设施设三个温控区，含冷藏库与专门香蕉房，采用高位货架和自动穿梭车分派；2027年全面运营后高峰期每天处理超150万公斤果蔬、发出超6000个生鲜托盘。Aldi已在该项目投资超5亿英镑。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
Robotics 24/7AI 评分4040 First Supply 采用 Exotec Skypod 机器人仓储系统，实现下午 5 点前订单次晨达
First Supply 新配送中心采用 Exotec 的 Skypod 仓储自动化系统，可对下午 5 点前的订单提供次晨达配送。系统在一年多运营中使存储容量在不扩建货架的情况下增长 4 倍，拣选速度较人工快 10 倍，并处理超 14,000 个 SKU。Exotec 称次日订单需求最高可占该中心日单量的 20%，系统还支撑了 2025 年夏季威斯康星州洪灾后的紧急供货。
Automated WarehouseAI 评分4949 First Supply 借助 Exotec Skypod 系统实现次日达配送
HVAC 等工业用品批发商 First Supply 在其 Greenfield 配送中心部署 Exotec Skypod 网格式自动存取系统（ASRS），对下午 5:00 前下的订单实现规模化次晨达。
Automated WarehouseAI 评分6262 Interact Analysis 分析隐蔽项目如何影响中国仓储自动化厂商的海外份额
Interact Analysis 分析师 Will Pond 撰文称，中国仓储自动化厂商（如 Geek+、海柔创新、海康机器人）正加速海外扩张，大量项目通过中国对中国的直采渠道完成，不进入公开招标，因此基于公开披露的市场份额评估偏保守。作者认为西方厂商面临机会可见度下降和溢价定价困难，需发展本地伙伴关系与混合交付模式。
CMU Robotics InstituteAI 评分2424 卡内基梅隆机器人科研实力与设施吸引 IROS 2026 参会者参观
IROS 2026（国际智能机器人与系统会议）期间，数百名机器人学界与产业界人士于 10 月 1 日参观了卡内基梅隆大学的机器人与工程设施，包括 Robotics Innovation Center、Mill 19 和 National Robotics Engineering Center，了解该校研究者的在研工作。
Donut RoboticsAI 评分1818 Donut Robotics 人形机器人 cinnamon 2 获日本电视节目《ガイアの夜明け》专题报道
Donut Robotics 宣布，10月2日播出的《ガイアの夜明け》节目介绍了其人形机器人 cinnamon 2 的开发情况。节目围绕 cinnamon 2 能为应对日本基础设施危机提供何种帮助展开，摄制约持续 1 年。
Boston DynamicsAI 评分2525 Boston Dynamics Spot 机器人在公共安全领域的救援应用
波士顿动力介绍 Spot 机器人在公共安全领域的六年应用，已用于灾难现场搜救、人质事件处置、毒品实验室调查和火灾后结构勘察。标准公共安全套件包括 Spot Cam、超视距电台、集成机械臂（可提起 15 磅、拖拽 50 磅物体）、热成像和双向语音通信。拉斯维加斯警局、纽约消防局、意大利卡宾枪骑兵队等机构已用 Spot 执行 CBRNE 检测与可疑爆炸物排查，数分钟内即可部署到场。
RealbotixAI 评分1313 Realbotix 将参展硅谷 Humanoids Summit
Realbotix 宣布将在硅谷 Humanoids Summit 上参展。原文仅包含公司新闻订阅与联系邮箱 contact@realbotix.com 信息，未提供具体展品或活动细节。
Agility Robotics精选AI 评分6262 Agility Robotics 10月6日直播分析师与投资者日活动，介绍Digit 5与上市进展
Agility Robotics 于10月6日在纽约举办分析师与投资者日，12:30–3:00 p.m. ET通过投资者关系网站直播。活动将介绍Digit 5与商用部署经验、制造业与供应链扩展、软件与Physical AI路线图等议题，嘉宾包括Schaeffler、Foxconn和AUVSI代表。
推荐理由：官方公告给出活动议程与嘉宾构成，读者可以据此了解投资方和生态伙伴对商用部署的关注点。
Robotics 24/7AI 评分6060 RobCo 估值突破 10 亿美元，并宣布 2027 年 3 月发布自主工业机器人 Alfie
RobCo 宣布估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，并为老员工提供部分价值变现机会。公司曾于 2026 年 2 月融资 1 亿美元，Sequoia、Lightspeed 等既有投资方参与本轮，Cherry Ventures 和 European Tech Collective 为新投资方。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobohubAI 评分4646 格拉斯哥大学研究：AR 测试为社交机器人的动物风与动漫风外观设计提供依据
格拉斯哥大学团队用 AR 在社交机器人 Qoobo 上叠加测试 5 种原型脸（动物、机器人、emoji、动漫及仅眼睛）与 5 种声音（猫叫、类人声、电子音、音乐和“动动物语”），24 名志愿者对组合进行排名。结果显示动物脸和动漫脸配动物叫声最受喜爱，脸比声音更能传达情感。研究基于其 AZRA 系统，可为未来动物园式（zoomorphic）社交机器人和用户可定制外观提供设计依据。
RobCo精选AI 评分6161 RobCo 估值破 10 亿美元成为独角兽，并为员工提供老股转让流动性
RobCo 估值突破 10 亿美元，九个月内估值翻倍，通过员工老股转让引入新投资，Sequoia、Lightspeed 等现有投资方及 Cherry Ventures 等新投资方参与。其自主工业机器人 Alfie 将于 2027 年 3 月 4 日在慕尼黑 RobCoN 峰会上正式商业化发布，公司正加码美国市场，CEO 已迁往美国，在得州奥斯汀设制造组装业务并在旧金山设实验室。
推荐理由：公司官方宣布估值破十亿美元并通过员工老股转让提供流动性，可了解其资本节奏与美国扩张布局。
Agility RoboticsAI 评分3838 Agility Robotics CEO Peggy Johnson 入选美国国防部委托的 Project Meridian
Agility Robotics 宣布 CEO Peggy Johnson 以个人顾问身份加入由 MITRE 牵头、DoW 委托的 Project Meridian，参与探讨未来战争形态并为 10 至 20 年期的国防能力发展与投资优先级提供建议。Johnson 表示将把 Digit 人形机器人在商业部署中超过 65,000 小时实际运行的经验带入讨论，其参与独立于 Agility 的商业运营。
Robotics 24/7AI 评分6565 A3 发布 ANSI/A3 R15.08-3-2026 工业移动机器人应用使用安全标准
A3 宣布 ANSI/A3 R15.08-3-2026 Part 3 已发布并可购买，该三部分系列就此完成。Part 3 聚焦用户在日常工作运营和机械生命周期中维持可接受风险的责任，包括风险评估、变更管理、员工培训及定期审查与检查，并与 ANSI/A3 R15.06 Part 3 配套提供一致指导。
Robotics 24/7AI 评分5050 Agility Robotics 与 FORT Robotics 达成战略合作，推进人形机器人 Digit 5 安全体系
Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，正式建立战略合作，推进面向人形机器人 Digit 5 的安全基础设施。双方多年合作已从单一定制硬件发展为涵盖安全吊坠、机载通信和离机接口的三部分安全架构，其中 Offboard Safety Bridge 由两家联合开发。
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
Robotics 24/7AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人发布新一代灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 人形机器人的新一代灵巧手，从上一代 7 自由度改为四指共 13 自由度，采用单一类型执行器直接驱动并完全封装。新设计面向操作而非单纯抓取，四自由度对掌拇指支持指尖滑动、捏取、三指抓握及电钻、焊枪等工具抓握，强度仍可搬运 100lb+ 载荷的小冰箱，并支持高保真仿真以进行 sim-to-real 强化学习。
Robotics 24/7AI 评分4747 Kardex 驱动的 AutoStore 系统助力 Warren CAT 米德兰门店零部件履约现代化
北美大型 Caterpillar 经销商 Warren CAT 在得州米德兰的 Store 05 门店部署了由 Kardex 实施的 AutoStore 货到人系统。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分2828 Video Friday：ALBATROSS 空投落水、旋转自扶正后扬帆航行
新加坡科技设计大学推出 ALBATROSS，一种空海两栖机器人：从空中释放后无降落伞自旋降至水面，被动自扶正，再用同一副刚性机翼作帆进行风力自主航行，执行机构极简。
RobohubAI 评分3131 Robot Talk 第 164 期：与 Michelle Lu 谈加速机器人学习
Vsim Technology 联合创始人兼 CEO Michelle Lu 在播客中谈用仿真和人工智能教机器人学习新技能。她曾在 NVIDIA 任仿真技术总监，与联合创始人开发了首个端到端 GPU 加速强化学习框架 Isaac Gym；2022 年两人离开 NVIDIA 创立 Vsim，目标是解决基于仿真的机器人 AI 在效率、可扩展性和 sim-to-real 差距上的局限。
Donut RoboticsAI 评分1515 Donut Robotics CEO 携 cinnamon 2 出演「日経 NEWS NEXT」
Donut Robotics 的 CEO 与 cinnamon 2 一起登上「日経 NEWS NEXT」节目，在演播室围绕 AI 展开对谈。
AgiBotAI 评分4848 AGIBOT 与越南国家创新中心（NIC）合作推动具身智能产业与人才生态
10 月 2 日，首届越南具身智能大会（AGIBOT 合作伙伴大会）在河内举行，由 NIC、AGIBOT 及当地伙伴 ECOLIV、Great Education 联合主办，超 550 人参会。
Robotics 24/7AI 评分6060 ANYbotics 发布运营引擎 Shift，将机器人巡检数据接入维护工作流
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift，统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成，将传感器数据自动转为优先级工作单。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6666 Boston Dynamics为Atlas机器人推出新设计的手，自由度从7提升到13
Boston Dynamics发布为Atlas机器人重新设计的手，自由度从7增加到13，并新增手指外张能力，可用于握持带扳机的电钻、焊枪等工具。设计放弃外观仿人（去掉小指），采用直接驱动执行器嵌入关节、无肌腱线缆、执行器包可整体更换，兼顾可仿真、可量产和低成本维修。Alberto Rodriguez表示团队正在研究年产10万只手需要的设计调整，并计划用强化学习挖掘手指外张等超越人类的动作。
Boston Dynamics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 发布新一代 Atlas 机器人灵巧手：13 自由度四指设计
Boston Dynamics 为新一代 Atlas 人形机器人发布灵巧手，从 GR2 的 7 自由度增至 13 自由度，采用四指含 4 自由度对掌拇指，直接驱动且仅用单一执行器类型。设计舍弃小指以降低成本与复杂度，配备指尖与掌部压觉触觉传感器，支持捏取、三指抓取和按压工具扳机等操作，并针对仿真到现实迁移与强化学习做了高保真仿真优化，已有动态任务的初步 sim-to-real 结果。
推荐理由：原文详细说明新一代 Atlas 灵巧手的自由度、驱动与仿真设计取舍，读者可以了解手部设计如何服务强化学习与实际作业。
Wandercraft精选AI 评分6868 Wandercraft 收购 Ekso Bionics，组建医疗外骨骼公司
Wandercraft 宣布从 ChronoScale Holdings 旗下子公司收购 Ekso Bionics，交易已同步签署并交割，财务条款未披露。
推荐理由：原文来自收购当事方，给出了合并后产品线、临床覆盖与支付细节，读者可据此评估医疗外骨骼市场格局的变化。
Agility RoboticsAI 评分5252 Agility Robotics 与 FORT Robotics 签署谅解备忘录，围绕 Digit 5 建立安全战略合作
Agility Robotics 与 FORT Robotics 于 2026 年 10 月 1 日签署谅解备忘录，将双方从零部件供应升级为战略合作，推进 Digit 5 人形机器人的安全架构。
Robotics 24/7AI 评分5151 Innodata 联合 Vicon 开设动捕 AI 实验室，为人形机器人提供训练数据与独立性能验证
数据工程公司 Innodata 宣布开设位于新泽西的研发实验室，与动捕技术公司 Vicon 合作设计并提供持续技术咨询。实验室配备高精度、低延迟红外光学追踪相机，可测量亚毫米级、毫秒级延迟的3D动作数据，用于生成人形机器人和工业机器人等物理 AI 训练数据，并支持跨平台动作重定向。客户可购买现成动捕数据包或定制项目，也可送机器人到实验室评估，由外部标定相机校验内部遥测数据，提供独立第三方基准。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4949 斯帝尔AI柔性打磨机器人再中标医疗设备制造商柔性打磨产线升级项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人再次中标国内知名医疗设备制造商柔性打磨产线设备升级项目。该工作站已在真实高负荷产线连续运行数万小时，氧化层去除率达99%以上，涂覆前处理良率由85%提升至98%，单件加工时间缩短42%，接触力控制精度达±0.5% FS。公司通过模块化产品体系、AI工艺智库与数字孪生离线验证，实现从单机到整线的可复制、可规模化交付。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔AI柔性打磨机器人中标高端医疗影像设备动静立柱打磨项目
斯帝尔中标国内某高端医疗影像设备制造企业的动、静立柱AI柔性打磨项目，用于口腔医学影像设备精密结构件的表面处理。方案采用自研 PolishX 柔性力控系统实时补偿打磨接触力，NextBrain™ AI 磨菇云智能匹配工艺参数，适配 80 目粗磨到 400 目精抛的多道工艺切换，并搭配双工位 360° 回转变位机构与智能磨料库，实现多姿态全覆盖打磨。
RobohubAI 评分3232 机器人与自动化的区别是什么？IEEE RAS 专家的非正式探讨
IEEE RAS 通信委员会会议上，多位专家非正式讨论了“机器人与自动化”两个概念的边界。要点包括：自动化重在让流程可重复、高效、可扩展，机器人则是其物理载体，但并非所有机器人都自动化（如全遥操作的机器人），也不是所有自动化都需要机器人。与会者指出定义模糊会影响各国服务机器人统计口径、国际比较、教育示例，以及"physical AI"等术语随研究趋势的演变。
Figure AIAI 评分2727 Figure AI 为 F.02 机器人机队举行退役熔炼，机器人自主跳入芬兰钢厂熔炉
Figure AI 退役 Figure 02（F.02）机队，在Arnold Schwarzenegger参与下，训练机器人自主跳入芬兰Imatra一家铸造厂的75吨电弧炉中熔化，以保护专有硬件。机器人通过仿真训练的AI策略完成跳跃，团队仅有24小时和六次熔炼机会，每次熔炼有20分钟窗口。熔炼所得金属将被加工成限量纪念品发售。