PHIL：通过偏好学习实现主动式人在回路干预
论文提出 PHIL 框架，让操作员通过 XR 界面预览策略预测的未来动作，在不良动作发生前接管纠正，并将被拒绝的预测与纠正动作配对用于偏好后训练。在四项真实操作任务上，每条件五次纠正回合，扩散策略平均成功率从 44.0% 提升到 70.3%，X-VLA 从 57.8% 提升到 76.9%，对比基线为 HG-DAgger；用主动纠正训练的策略在成功回合中不必要的恢复行为更少。
#Grasping and manipulation
arXiv cs.ROAI 评分6161 arXiv cs.ROAI 评分6262 ELA：从视频演示中端到端学习潜在动作策略
ELA 是一个从视频演示中端到端学习潜在动作的框架，将潜在动作模型、潜在动作策略与动作解码器联合训练，使策略能利用大量视频数据和少量带动作标注的机器人演示。在仿真与真实操作任务上，ELA 表现优于此前的潜在动作基线，并可通过 4M 参数的动作解码器与现有模仿学习方法结合，无需改动策略架构或训练目标。
arXiv cs.ROAI 评分7272 Ctrl-F：以力为接口的人形移动操作分层框架
研究提出 Ctrl-F 分层运动-力框架，在运动跟踪中加入手、脚等接触部位的三维力指令，由高层力规划器根据物体状态和本体感知在线给出力命令。仿真与实机中，Ctrl-F 完成手部拖拽、推动、抬举和足部踢击，在推动与踢击任务中操作最重 20kg 的箱子，并能在线适应任务中途增加的负载，而无力感知的基线在同类任务中失败。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战13：用多项式轨迹规划消除位置跳变实现平滑运动
古月居“灵巧手实战”系列第13篇讲解如何用多项式轨迹规划把灵巧手的位置跳变转为平滑运动。材料仅提供标题与摘要，未给出具体多项式阶次、参数或实验数据。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 PyRUA-DataFarm：用 LLM 智能体替代遥操作生成真实可用机器人数据
PyRUA-DataFarm 提出让编码智能体在仿真中重建任务，由视频模型渲染成真实可用数据，替代遥操作采集机器人演示。在五个真实机器人任务上，仅用该数据训练的策略取得 93/100 次成功，遥操作数据训练的策略为 84/100；在未见过的桌布和彩色光照下，前者保持 87 次成功，后者降至 46 次。
推荐理由：论文给出用编码智能体替代遥操作采集演示的完整流程与成本对比，可据此评估数据采集路线的替代空间。
OFweek RoboticsAI 评分5858 SYNCERE完成1100万美元种子前融资，家用机器人Lume定价2699美元
SYNCERE于2026年11月3日宣布完成1100万美元种子前融资，由a16z Speedrun领投，Draper Associates、Physical World、Sequel、SeaX Ventures参投。
OFweek RoboticsAI 评分6363 小米人形机器人汽车工厂顶满8小时班次，基座模型在青年公寓试运营
小米机器人事业部总经理向迪昀在乌镇披露，人形机器人在小米汽车总装车间中控台侧盖板排序工站首次顶满8小时，满足全天生产；具身基座模型在小米青年公寓试运营，连续30分钟跨3个房间完成50多项任务。
OFweek RoboticsAI 评分5858 京东公布物理AI加速计划：五年采购300万台机器人
京东在乌镇世界互联网大会公布“物理AI加速计划”，提出未来五年采购300万台机器人、100万台无人车和10万架无人机。文章指出这是长期框架协议而非刚性订单，已有智元等厂商进入仓内实测。物流仓库环境标准化、容错空间大，可用轮式底盘加机械臂的异构协同方案完成搬运分拣，真实抓取与移动数据还能回流训练具身模型。
Robotics 24/7AI 评分6666 Sereact 与 Otto Group 分两阶段部署 AI 双臂机器人处理退货
Sereact 与 Otto Group 宣布分两阶段在退货处理中部署 AI 控制的双臂机器人，首期 10 套系统落地 Otto Group 波兰物流中心，二期视结果再增 15 条机械臂，总计 25 条。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7070 小米机器人披露工厂8小时作业与家庭长程任务进展
小米在2026世界互联网大会期间披露机器人业务两项落地进展：人形机器人在中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同；基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统在小米青年公寓试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程验证。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7070 戴盟发布TacClaw-Infinity触觉数据集研究成果
戴盟公开TacClaw-Infinity触觉UMI夹爪数据集的研究成果，该数据集取自Daimon-Infinity，包含超1万小时数据、100万条操作轨迹和10亿帧数据，覆盖1000多种任务类型。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7272 LiberAI发布世界动作模型Liber-0，220万小时人类数据预训练
物理世界模型创企LiberAI发布世界动作模型Liber-0，基于超220万小时人类经验数据预训练，将人类操作经验转化为机器人操作能力。在GPT-6随机生成的60项任务、600次真机测试中，Liber-0零样本总体成功率为36.0%，抓取放置任务达63.5%；作为对照的GPT-6 Astra整体成功率仅5%。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 小米人形机器人完成汽车工厂8小时整班作业并启动公寓试运营
小米在2026世界互联网大会乌镇峰会披露人形机器人产业化进展：进驻小米汽车总装车间中控台侧盖板排序工站，完成首次8小时不间断整班作业，可独立完成柔性工件抓取、姿态调整与规整摆放并具备异常自主纠偏能力。
AI前线 · 微信公众号精选AI 评分7878 蚂蚁灵波具身大脑全栈2.0亮相乌镇峰会，在药房窄道完成自主取药
蚂蚁灵波开源的具身大脑全栈2.0在2026年世界互联网大会乌镇峰会展出，机器人在80厘米宽的药房通道内完成接单、识别药品与分拣交付，同方案已在上海国大药房多家门店常态化运转。
推荐理由：文章梳理了灵波具身全栈2.0被李飞飞团队、KAIST和LeRobot复用的具体方式，可观察开源具身底座如何进入他人研发管线。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5858 海康机器人在CeMAT ASIA 2026展出明智系列与STRP存拣方案
海康机器人在11月3日开幕的CeMAT ASIA 2026上以“具身智造，全域作业”为主题，展出8大主题展区、40余台机器人，覆盖存储、搬运、拣选、装配、识读、检收与仿真全链路。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉在 CeMAT 展出 Gino 1 人形机器人与 Gravity 具身模型等全品类仓储机器人
极智嘉在 11 月 3 日开幕的 CeMAT ASIA 展出通用人形机器人 Gino 1、Gravity 具身模型、无人拣选工作站 RAPS 及 RoboShuttle Hyper、SkyCube、RoboPallet 等全品类机器人，为其近日发布的 24/7 自主智能仓计划提供现场实证。
The Robot ReportAI 评分6868 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本操作 60 项任务成功率 36.0%
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，在 GPT-6 提出的 60 项任务、600 次试验中零样本整体成功率为 36.0%。
PALAI 评分5050 PAL Robotics 启动 ARAL 人形物流项目，计划 2027 年 5 月前完成真实仓库试点
PAL Robotics 公布由欧盟 EIC 资助的 ARAL 项目，基于双足人形研究平台 KANGAROO 开发可在现有仓库中作业的人形机器人，首阶段目标从 TRL 4 推进到 TRL 5。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5050 极智嘉CeMAT Asia展出Gino 1人形机器人、Gravity具身模型与RoboShuttle Hyper，推进24/7自主智能仓
极智嘉在CeMAT ASIA 2026展出通用人形机器人Gino 1、Gravity具身模型及RoboShuttle Hyper等全品类机器人，为其近日发布的24/7自主智能仓计划提供现场实证。
New Strategy RoboticsAI 评分5858 极智嘉在 CeMAT 2026 展出 RoboShuttle Hyper 攀爬机器人与 RAPS 无人拣选工作站
极智嘉将在 2026 CeMAT 展出全品类机器人矩阵，RoboShuttle Hyper 货箱到人攀爬机器人全球首秀，无人拣选工作站 RAPS 现场实景演示。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 CeMAT首日直击：凯乐士GALAXIS具身智能矩阵补齐仓储拣选无人化
凯乐士科技在CeMAT ASIA 2026展出全栈式智能场内物流机器人矩阵，并正式将GALAXIS具身智能机器人板块纳入体系，重点补齐仓储“拣选”环节。料箱方案由飞箱SCR、FM搬运机器人与具身智能拣选工作站组成，工作站双臂重复定位精度±0.1毫米，与RoboScience机器科学联合开发。
New Strategy RoboticsAI 评分6060 优艾智合半导体移动操作机器人项目获广东省技术发明奖一等奖
优艾智合牵头的“面向半导体制造的高稳定移动操作机器人关键技术与系统”项目获2025年度广东省科学技术奖技术发明奖一等奖。项目称在物料振动控制、大范围导航定位与末端抓取精度、“手眼脚”一体化安全管控三方面取得突破，OW系列和ATS系列移动操作机器人已进入国内外十余家晶圆厂，融入8/12寸晶圆和28nm芯片生产流程并7×24小时运行。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6767 瞬恒智能双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付
瞬恒智能10月30日宣布自研双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付，客户为消费电子与电子元器件领域，用于产线精密装配工序。该机器人全身22个自由度，运动控制延迟降至1毫秒级，搭载自研视触觉传感器与视触力三态融合操作模型SynDexy M1，公司披露关键任务成功率超过98%。项目今年4月立项、7月完成初代样机、10月交付，公司2025年6月注册，首席科学家为北京邮电大学方斌。
GuyuehomeAI 评分5252 TACDYN-WAM 深度解读：机器人如何预测接触变化并据此生成动作
文章解读 TACDYN-WAM 方法，关注机器人如何预测接触变化并据此生成动作，面向插接、旋等接触操作任务。原文仅提供摘要，未给出完整方法与实验细节。
GuyuehomeAI 评分2929 Flex-π 详解：从多流世界预测到可切换的机器人策略
Flex-π 面向双臂机器人操作，用同一个约 60 亿参数模型同时学习动作、未来外观、三维几何和物体语义，部署时再选择需要生成哪些内容。它针对的是预测未来能提供更多信息、但并非所有任务都需要全部预测内容的矛盾。
GuyuehomeAI 评分3838 灵巧手实战12：指尖要去哪里，逆运动学怎样求关节角
灵巧手实战系列第12篇聚焦逆运动学求解：先确定指尖目标位置，再反解各关节角度。内容属于教程性质，围绕指尖目标与关节角的对应关系展开，未涉及具体机器人型号或实验数据。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分2222 自变量机器人亮相2026亚洲国际物流展，展示具身模型驱动两大物流场景
自变量机器人在2026亚洲国际物流展（11月3日-6日，上海新国际博览中心N2-B3-2）展示具身模型驱动的两大真实物流场景。来料供件工位可逐件抓取混放来料并稳定上料，料箱拣空自动识别、换箱无需人工启停；物流分拣工位自主识别包裹大小、形态、材质与类别，动态调整策略，双臂配合夹爪分拣。
未来不远 · 微信公众号精选AI 评分7676 未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型
未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型，将世界动作联合建模、交互经验学习与训练效果反馈接入同一系统。在第0轮至第30轮更新尝试中，四组家庭任务自主完整成功率均有提升：叠衣服从54.6%升至96.8%，晾衣服从46.2%升至91.2%，做意面从42.7%升至89.5%，辣椒炒肉从38.2%升至68.9%。
推荐理由：原文给出四组家庭任务从第0轮到第30轮更新的成功率变化，可观察自进化训练闭环的实际收益。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分5858 月泉仿生应手Y-Hand M2亮相香港金融科技周，38自由度灵巧手展示类人操控
月泉仿生在香港金融科技周展出应手Y-Hand M2仿生灵巧手，称其拥有38个自由度、整手握力330N、五指闭合时间0.2s、单指指尖重复定位精度0.04mm。该手可完成全部33类类人灵巧操控，成功率96%，搭载人形机器人平台后可自适应抓取方形、球形、不规则异形及薄脆软质物体。公司同时介绍以电机、人工肌肉模组等核心零部件为底层、延伸至灵巧手操作单元与仿生整机平台的软硬一体自研体系。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 小米新一代人形机器人进汽车工厂完成8小时整班作业
小米在2026世界互联网大会上公布新一代人形机器人落地汽车工厂，在中控台侧盖板排序工站完成8小时连续作业，可自主识别异常、自行纠偏并与产线系统协同。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6969 新加坡国立大学等提出 SG-WAM：0.9B 世界动作模型在 LIBERO 取得 98.5% 成功率
新加坡国立大学先进机器人中心等机构提出自引导世界动作模型 SG-WAM，直接在策略派生表示空间中学习几何感知、动作条件的未来动力学，无需大规模具身预训练。0.9B 参数的 SG-WAM 在 LIBERO 上取得 98.5% 平均成功率，在 LIBERO-Plus 零样本扰动上取得 73.0%，并在分布内与分布外真实评测中优于显式与隐式 WAM 基线。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 SoftSync FlexHand 仿生腱驱手登上 CCTV-4《Youth Innovation+》
SoftSync FlexHand 仿生腱驱手在 CCTV-4 全国科学创业节目《Youth Innovation+》中亮相。该手按 1:1 人手外观设计，具备柔软、安全、防水、减震特性；在相同位姿与电机设置下，依靠柔顺性适应不同尺寸物体，实现捏取与三指抓取。
雷科技AI 评分6060 小米机器人在汽车工厂完成8小时产线作业
雷军宣布小米机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站连续作业8小时05分钟，完整满足该工站全天生产需求。作业使用与7月展示相同的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型曾在RoboCasa365和RoboDojo榜单综合排名第一。文章还对比了Optimus、Figure03、智元精灵G2等公开演示，认为人形机器人正从短时展示走向单工位整班验证。
量子位AI 评分4242 超维动力携SMASH乒乓机器人、117自由度人形机器人KAIBot等全栈矩阵亮相2026香港金融科技周
超维动力（Kinetix AI）在2026香港金融科技周展出全栈具身智能矩阵，包括高动态人形机器人乒乓系统SMASH、117自由度人形机器人本体KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand和第一人称数采头环KAI Halo。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 RoboTryOn：用虚拟试穿将人类视频合成为灵巧机器人演示
RoboTryOn 提出把人类到机器人的转换视为虚拟试穿，保留演示动作、将人替换为参考图指定的目标机器人，并保持任务、物体和背景不变。方法自回归转换关键帧引导视频合成，运动以人手骨架为条件，再用融合深度特征的逆动力学模型（IDM）从合成视频推断动作标签用于策略学习。
推荐理由：提出用虚拟试穿思路把人类视频转成机器人演示，在无真机示教下把新任务成功率从2%提到60%。
Robotics & Automation NewsAI 评分7171 LiberAI 发布 Liber-0 世界动作模型，用 220 万小时人类经验预训练
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，基于超过 220 万小时人类经验预训练，结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示，目标是让机器人获得可泛化的操作能力。在八任务评测中，用 25% 机器人演示加 100% 手套演示训练的策略进度得分为 75.6，高于仅用全部机器人演示的 72.8。在 60 项零样本任务评测中，Liber-0 取得 36% 的成功率。
幻尔科技AI 评分2222 miniHexa、SpiderPi、JetHexa 与 ROSpider 六足机器人怎么选？产品选型指南
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人，均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
幻尔科技AI 评分2222 miniAuto Pro、TurboPi 与 ClawPi 入门级机器人小车怎么选？
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车：miniAuto Pro 基于 ESP32，支持 Scratch、Arduino。