miniAuto Pro、TurboPi 与 ClawPi 入门级机器人小车怎么选？
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车：miniAuto Pro 基于 ESP32，支持 Scratch、Arduino。
#Perception and localization
幻尔科技AI 评分2222 锐曼REEMANAI 评分4040 自动叉车与工厂控制系统的集成：PLC、WCS 及设备握手
REEMAN 自动叉车通过开放 API 和 SDK 与 WMS、MES、ERP、WCS 集成，业务系统下发搬运请求，车队调度器分配任务，机器人以激光 SLAM 导航执行并回传完成状态。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4747 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛收官，宇树 A2、B2 获 1 金 2 银
首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安红门至中天门赛道收官，宇树 A2 机器狗以 43 分 41 秒（实际 41 分 41 秒、罚时 2 分钟）夺得足式机器人竞速赛冠军，全程采用全自主模式在不规则石阶上实时感知与决策。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5656 因格智能在 CeMAT 2026 展出 Messol 具身智能装卸机器人方案
因格智能在 CeMAT 2026 亚洲物流展展出 Messol 具身智能装卸机器人完整方案，现场搭建实景集装箱工位，演示货态感知、智能抓取到对接入库的卸车流程。其中 Messol-S 面向混箱场景，无需人员进车厢预整理货物，可自主识别目标货物并动态调整抓取姿态。方案搭载 OmniPredict2.0 垂类世界模型，在动作下达前推演抓取引发的货堆演化，并按每轮抓取刷新全局状态、迭代整车抓取策略。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分5858 心言机器人发布家庭陪伴机器人巴布 Bubbo 1，售价 9499 元
心言机器人于 2026 年 10 月 29 日发布家庭情感陪伴机器人巴布（Bubbo 1），身高 65 厘米，搭载 13 类共 26 个传感器，京东售价 9499 元，前 1000 名用户优惠价 7999 元。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 因格智能在CeMAT展出Messol具身智能装卸机器人方案
因格智能在11月3日开幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案，面向车厢原生混箱工况，支持多箱型、多姿态混箱抓取，作业过程无需人工进入车厢理货。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 IROS 2026 最佳论文 LT-Mem 解读：用分层时空记忆解决机器人时间性遗忘
韩国大邱庆北科学技术院（DGIST）APRL 实验室的论文 LT-Mem 获 IROS 2026 最佳论文，该工作提出易变感知时空记忆框架，用 Live、Delta、Meta 三层记忆和基于波动率的覆盖、保留、多假设三种更新策略，解决机器人多次回访同一空间时新观测覆盖旧记忆的时间性遗忘问题。
极客公园AI 评分6060 费莫一发布行动伙伴 Sagi：四轮足人形上身机器人，免建图进开放场景
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日发布首款 Physical Agent 行动伙伴 Sagi，采用四轮足、人形上身和随行背箱构型，定位在开放动态真实场景中完成长程移动与物品操作。
GelSightAI 评分2424 GelSight Mobile 4.5 软件发布：新增测量工具、性能提升与增强报告
GelSight 发布 GelSight Mobile 4.5 检测平台软件更新，通过系统级优化提升整体测量性能，并新增 Profile Analysis 轮廓分析工具和 Offset 工具的 Arc 圆弧形状，用于测量角度、半径、线到线与点到点距离及圆形特征高度差。新版还提供刷新后的界面和增强 PDF 报告，报告可附图片与签名行，便于组织内共享和签核检测结果。该版本已可获取。
优宝特 · 微信公众号AI 评分5858 优宝特“行者泰山”全自主攀登泰山3100余级石阶
优宝特“行者泰山”人形机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛中，依靠自身感知与决策系统全自主完成泰山3100余级石阶通行。机器人搭载多模态感知，自主识别台阶边界与障碍、构建山道地图并规划路线，再通过自研关节模组与运动控制小脑动态调整步幅、步高与落地姿态。团队称此次比赛是对其全栈自研路线的一次实景验证，后续将面向山地巡检、应急救援等场景推进落地。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 小鹏机器人发布具身VLM Capek 0.5：2B与35B-A3B双尺寸，34项基准中分别提升30项和28项
小鹏机器人（XPENG ROBOTICS）提出具身视觉-语言模型Capek 0.5，按空间推理、时序理解、动作引导、状态验证四类执行能力分别训练专家，再用TIES合并与路由式MOPD蒸馏整合为单一模型。
幻尔科技AI 评分2222 幻尔科技 LanderPi、JetRover 与 ROSOrin Pro 怎么选：ROS 2 移动操作机器人选购指南
幻尔科技三款原生 ROS 2 移动操作平台 LanderPi、JetRover、ROSOrin Pro 均配 SLAM 导航、3D 视觉与多模态 AI 示例，差异集中在算力、感知硬件、底盘与机械臂扭矩。
极客公园AI 评分5858 心言机器人发布具身家庭智能体巴布 Bubbo 1，售价 9499 元
心言机器人 10 月 29 日正式发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1），毛绒外形，基于自研 Bubbo OS，主打主动走近、主动回应的伙伴式交互，售价 9499 元，前 1000 名订购价 7999 元。
OFweek RoboticsAI 评分5858 望圆科技获境外上市备案，冲刺港股泳池机器人第一股
望圆科技10月30日拿到证监会境外上市备案通知，拟发行不超过1268.86万股，向港交所主板发起冲刺。招股书显示其2023至2025年营收从3.78亿元增至8.12亿元，但净利率从16.1%降至12.4%，销售及营销开支2025年达3.03亿元。
GuyuehomeAI 评分4040 基于深度视觉强化学习的四旋翼自主飞行：AirGym 控制层级与深度观测设计梳理
针对四旋翼避障，AirGym 将深度感知、低层控制与传感噪声纳入同一训练管线，梳理了五种控制层级、深度观测设计与奖励结构。文中还记录了 Blackwell 显卡无法运行 Isaac Gym 的工程结论。
GuyuehomeAI 评分5858 GTSAM 因子图平滑与增量位姿估计解析
文章解析 GTSAM 因子图状态估计，介绍位姿图与 IMU 预积分因子的构建方式，并对批量 LM 与 iSAM2 增量求解做对拍实验。文中还分析回环检测触发全局修正的过程，以及贝叶斯树增量推理的数值验证。
GuyuehomeAI 评分5252 G1 Brunson：基于深度视觉强化学习的仿人机器人胯下运球控制
G1 Brunson 采用事件化奖励与非对称演员评论家训练，让深度相机在训练中直接进入观测回路，形成 G1 全身运球策略。官方权重在本机 MuJoCo 复现结果为 12 集平均 43.5 次交叉、零摔倒，与官方对齐。
OFweek RoboticsAI 评分5050 瑞芯微与星宸科技三季度合计净赚11.74亿元：机器人“小脑”与“眼睛”芯片
瑞芯微与星宸科技2026年第三季度合计净利润11.74亿元，前者单季4.73亿元、同比增长90.49%，后者7.01亿元、同比增长752.76%。瑞芯微RK3588、RK3576等芯片承担机器人视觉识别、三维建图与路径规划，并推出多传感器数据采集方案；星宸科技2025年机器人视觉芯片出货超1000万颗、全球份额23%，SSU9366面向户外及陪伴机器人。
锐曼REEMANAI 评分3838 真实托盘搬运工作流程中的 REEMAN AMR 叉车：从收货、生产到发货
REEMAN 公布三个经核实的 AMR 叉车托盘搬运部署：湖州 Ironhide 3.0 在约 47 米路线搬运 1.5 吨托盘，日吞吐 160–200 趟；荆门 Ironhide 穿越两道电动门并对接缠绕包装机，约 75 次循环/天；山西 Rhinoceros 1.5 吨堆高车负责包装区高位交接。
Reddit r/roboticsAI 评分3636 NIOSH 工地机器人感知与导航项目：砌筑机器人避碰与航拍坠落风险识别
NIOSH 的两个项目分别用计算机视觉在砌筑机器人协助工人放置混凝土砌块时检测潜在碰撞，以及用航拍视频识别工人、设备和可能造成坠落风险的开口。两类场景都受粉尘遮挡传感器、班次内光照变化、设备与建材遮挡相机视野影响，移动机器人还面临地面不平和临时通道变化。NIOSH 公报建议部署时跟踪传感器故障、定位失效和人工接管频率，并区分用相机标记隐患供复核与依赖其停机保护。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 SO-101 机械臂接入 Meta API：语音指令递工具
开发者用 250 美元的 SO-101 机械臂结合 Meta 的 Muse Spark 与 SAM 3.1，实现按语音指令找到、抓取并把螺丝刀递到手中，无需训练。该项目为 Meta AI 黑客松而做，演示视频发布在 X 上。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛开赛，足式机器人雨中挑战3.8公里石阶
10月26日，首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山红门至中天门步道开赛，多支国内团队的足式、轮腿复合机器人参赛，赛道全程约3.8公里、3100余级台阶。比赛遇降雨，湿滑石阶检验机器人的平衡控制、感知决策与续航能力，赛事还设足式机器人负重赛和全域机动探路挑战赛。智身科技“铜锤M1”最大负重30公斤、越障80厘米，东泰科技机器人竞速赛用时约58分钟、完赛剩余约80%电量。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4040 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛开赛：机器人如何认路、探路、见招拆招
首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛，赛道为红门至中天门 3100 级台阶、600 米高差的实景山地盘道。四足与人形机器人在爬山前均先建图跑完整条古道，部分人形机器人把“眼睛”移到胸前以放低视线专注下盘，并通过关节受力与运动姿态实时调整步距和平衡。因排位赛出现裁判追不上机器人，组委会将全程跟踪改为点位裁判值守。
CVer · 微信公众号AI 评分5858 苏州大学本科生以共同第一作者在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP成果
苏州大学未来科学与工程学院2022级本科生汪瑞在陈涛教授团队指导下，以共同第一作者身份在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP研究成果。该即插即用软触觉芯片用五像素气动阵列重构形状、硬度、粗糙度和温度等触觉模式，首轮识别率达95%，并通过反向触觉反馈将六类遥操作任务成功率从65%提升至85%。团队依托埃夫特工业机器人平台完成验证演示。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5858 兰剑智能与武汉楚能签署2.58亿元仓储物流设备合同
兰剑智能公告与武汉楚能签署武汉二期仓储物流设备项目合同，金额2.58亿元，预计对2027年度业绩产生积极影响。截至2026年6月30日，兰剑智能在手订单25.30亿元；今年前三季度营收12.15亿元，同比增长7.40%，归母净利润6781.30万元，同比下滑27.67%。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6565 奥比中光Q3财报：机器人视觉方案收入翻倍，客户超千家，交付周期缩至20天
奥比中光2026年三季报显示，机器人视觉方案收入达上年同期两倍以上，累计服务机器人客户超过1000家，交付周期从约40天压缩到20天。前三季度营收7.11亿元、同比微降0.43%，归母净利润7386.15万元、同比下降31.62%，但毛利率从42.8%升至49.09%，研发投入1.75亿元、同比增长19.20%。
Ati Motors · XAI 评分1818 Ati Motors Sherpa 牵引车雨中作业
穿过卷帘门。驶下狭窄通道。横越被雨淋湿的场地。 不同的 Sherpa 牵引车，同样的任务：接上推车，继续前行。 下雨只是路线的一部分。 #AMR #Robotics
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 宝马与 Embotech 用厂内自动驾驶技术搬运 100 万辆汽车
宝马集团与 Embotech 称已在英国和德国的四个生产基地用厂内自动驾驶（Automated Driving In-Plant）技术累计搬运 100 万辆汽车，目前每天约 3500 次车辆移动，可用率超过 99.5%。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 万集激光推出双目3D相机豚睛Max WLR-751，108°视场并内置板端AI
万集激光推出面向具身智能及工业自动化的双目3D相机豚睛Max WLR-751，具备108°×80°视场角、0.2—6米推荐工作距离和板端AI目标检测能力。相机深度图与RGB图均支持最高1280×800分辨率、30fps输出，标称在2米距离下深度误差在±0.8%以内，并支持60fps定制与优于100μs的多机同步。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分7878 Any3R开源：一个模型统一处理针孔、鱼眼与全景相机的三维重建与位姿估计
南达科他州立大学等机构提出Any3R，用稠密射线场描述任意中心相机，一次前向即可从混合相机图像重建三维点云并估计位姿。该方法以角度坐标替换旋转位置编码的行列号，并用立体角对像素损失加权，使一套权重覆盖针孔、超180°鱼眼和360°全景。在13种中心相机、3个数据集的基准上，其重建精度与位姿精度均领先，推理代码、13种相机模型和权重已开源。
推荐理由：该文介绍一种用稠密射线场替代针孔假设的前馈三维重建方法，可了解多相机类型混合输入的处理思路。
锐曼REEMANAI 评分3030 REEMAN 如何利用 Hot Wheels 底盘定制送餐机器人？
REEMAN 基于 Hot Wheels 机器人底盘（型号 WBOT11B）打造了一款定制送餐机器人，采用双层透明封闭舱体，支持单点和多点自主配送及低电量自动充电。
New Strategy RoboticsAI 评分6060 海康机器人升级 STRP 箱式存拣方案并发布 HAPS 智能拣选系统
海康机器人基于过去两年项目实践，从分工、柔性、吞吐三个维度升级 STRP 箱式存拣方案，并推出 HAPS 智能拣选系统。STRP 双侧方案在巷道两侧货架布置轨道，T50 台数减少 30% 的情况下实现库容与任务完成率双提升；行业首创跨巷道 STU 以专用弧形轨道连通相邻巷道。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 蓝芯机器人威迈尔VMR「即行」V400点到点搬运机器人将首秀CeMAT ASIA 2026
蓝芯机器人旗下威迈尔的VMR「即行」V400点到点搬运机器人将在CeMAT ASIA 2026首次亮相，展位为上海新国际博览中心N1馆C3-3。该产品最快30分钟完成基础建图与部署，可通过可视化APP设置点位、调整路线并下发任务，基于3D SLAM自动构建环境地图实现自主导航，并以3D空间感知构建安全域，对障碍采取通行、绕行或等待策略。
锐曼REEMANAI 评分5858 REEMAN Ironhide 自主叉车在上海化学品航运仓库完成缠绕机与电梯集成
REEMAN 公布上海一家化学品航运企业的部署案例，Ironhide 自主叉车串联托盘取货、自动缠绕包装、电梯楼层转运和室内外配送，每趟约 600 公斤、往返约 650 米、单循环约 12 分钟、每天约 50 次循环。叉车通过工业接口与缠绕机交换工位就绪和缠绕完成状态，并与楼宇电梯控制系统协调请求、进入和驶出。调试中团队调整驱动轮下压力解决坡道打滑，并与缠绕机制造商协作修正托盘交接流程。
锐曼REEMANAI 评分4949 什么是 AMR 叉车？REEMAN Ironhide 3.0 如何实现重型托盘搬运自动化？
REEMAN Ironhide 3.0 是一款 1.5 吨激光 SLAM AMR 叉车，可自主识别托盘、定位货叉、举升运输并放置货物，无需反光板或地面胶带。在湖州一家新能源工厂的案例中，它沿 47 米路线每天完成约 160–200 次托盘运输，满载连续运行 6 小时、空载 8 小时，支持 1 小时快充和自动返回充电。
锐曼REEMANAI 评分3535 AMR 叉车对比：REEMAN Ironhide 3.0、HAMMER 2.0 和 Rhinoceros 如何满足不同载荷需求
REEMAN 对比 Ironhide 3.0、HAMMER 2.0 与 Rhinoceros 三款激光 SLAM 导航 AMR 叉车的官方额定规格：Ironhide 3.0 为 1.5 吨平地搬运车，HAMMER 2.0 为 1.2 吨堆垛车并支持换电与田字托盘，Rhinoceros 为 1.5 吨、2.5 米起升的窄车身堆垛车。
arXiv cs.ROAI 评分7272 OpenFlyV2：面向空中感知与导航的机载视觉-语言-动作模型
OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作架构，用共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。作者构建了约 7 万条导航轨迹和 6 万对视觉-语言指令-响应的仿真数据集，模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上完全机载以 10 Hz 生成每块 12 个航点的动作块。
arXiv cs.ROAI 评分5858 CDIP：面向水声测量延迟的水下导航压缩延迟信息投影方法
论文提出压缩延迟信息投影（CDIP），在15维误差状态卡尔曼滤波（ESKF）中处理延迟到达的水声位置测量，保留与来源关联的IMU快照及当前到快照的互协方差，无需从头重复滤波即可投影延迟修正。
arXiv cs.ROAI 评分6969 TacO：面向物体操作的触觉传感器基准评测
作者提出 TacO 框架，按操作策略表现系统评测触觉传感器，覆盖视觉、声学、磁性和电阻四种模态。研究在未知质量抓取放置、物体重定向和插孔三类任务上分别训练策略，分析空间分辨率、剪切感知、触觉表征和材料摩擦等传感器特性对任务表现的影响。结果显示触觉信息的价值取决于传感器模态、材料属性和具体操作任务，并非普遍有益；传感器、代码、数据与硬件方案将在项目网站公开。
arXiv cs.ROAI 评分6262 AlphaAdj：用视觉语言模型自适应调节控制障碍函数的机器人导航框架
作者提出 AlphaAdj，一个视觉到控制的导航框架，用第一视角 RGB 观测和视觉语言模型（VLM）按视觉语义上下文调节控制障碍函数（CBF）的保守程度。VLM 输出标量上下文谨慎信号来动态调节 CBF 参数 alpha，并由几何与速度相关的上限约束激进程度；为应对 VLM 延迟，推理与控制回路异步运行，语义信号直接取自 token 级输出概率而非完整自回归文本生成。