众擎与北大发布PyRUA-REAL：真机自进化在RoboDojo达84.42%
众擎机器人与北京大学研究团队联合发布论文PyRUA-REAL，在基础模型参数冻结的设置下，通过研究者与工程师两个编程智能体反复探索、诊断和改代码，把有效做法沉淀为技能与记忆。
推荐理由：论文给出基础模型冻结下靠经验库与双智能体迭代提升真机操作的具体路径和分阶段数据。
#Robot models and learning
众擎机器人 · 微信公众号精选AI 评分8080 古月居 · 微信公众号AI 评分3838 强化学习入门篇：从智能体交互到马尔可夫决策过程
强化学习让智能体在持续交互中通过后果学习行为，而非记忆标准答案，其核心框架由智能体、环境、状态、动作和奖励五个对象构成。文章以移动机器人走迷宫为例说明策略、折扣回报与探索-利用矛盾，并用马尔可夫决策过程（MDP）五元组统一描述状态转移与奖励产生。价值函数与贝尔曼方程把长期回报拆解为递归的一步关系，是Q-learning、DQN等后续算法的主线。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分7272 至简动力与杭叉集团落地超市前置仓机器人分拣产线
11月3日，至简动力与杭叉集团完成首条超市前置仓机器人分拣产线落地，打通AMR合流供料、机器人自主规划与灵巧抓翻、扫码核验到订单分播的完整流程。产线采用至简动力为杭叉定制的机器人本体iX，依托视觉感知与VLA任务规划处理盒装、袋装、瓶装等多形态商品，无需为每个SKU单独建模。实测单机分拣效率最高450件/小时，准确率稳定在98%以上，满负荷下可支持24小时连续无故障运行。
推荐理由：读者可了解超市前置仓分拣产线的实际部署条件与单机效率、准确率数据。
智源研究院 · 微信公众号AI 评分5555 智源提出ArtHOI：用视频先验重建四维人-物交互
智源研究院提出ArtHOI，利用视频先验在无配对3D数据条件下实现4D关节人-物交互的高精度重建。该方法面向人-物交互重建任务，核心思路是以视频先验替代配对3D数据。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6060 DuoMind：用语义通信实现多机器人协作，并构建 RoboPoly 基准
研究团队提出 DuoMind 分布式分层框架，为每个机器人配置基于 VLM 的协调器和基于 VLA 的动作模型，通过交换当前意图、预期子目标、任务状态判断和不确定性四类语义消息实现协作。
广和通AI 评分5858 广和通打通 Qualcomm AI Hub China 端侧 AI 工程化链路
广和通宣布结合 Qualcomm AI Hub China 与自研 Fibocom AI Stack，打通端侧 AI 从模型选型到终端部署的工程化链路。AI Hub 中国版已提供近 230 个优化 AI 模型，覆盖通义千问、腾讯混元、面壁智能、中国电信星辰等国内模型。
车东西AI 评分5555 四维图新子公司杰发科技发布舱驾融合芯片AC8035
四维图新子公司在2026创想大会上发布车规SoC AC8035，单芯片集成座舱、L2/L2+辅助驾驶与泊车多域负载，支持端侧大模型直跑，计划明年一季度提供样片。CEO程鹏称其内存带宽为同价位产品的2至3倍，并披露车规MCU累计出货超1.5亿颗、AC7870系列已出货2万台。四维图新同时发布座舱专属模型、与微软联合打造的多语言大模型生态，以及面向具身智能的时空数据集与感知采集方案。
极智嘉AI 评分4040 极智嘉发布24/7仓库自主运营计划，推进自优化全天候作业
极智嘉公布24/7仓库自主运营计划，目标让仓库全天候运行并借助真实运营经验持续优化。该计划依托其端到端机器人产品组合、Geek+ Warehouse Brain软件平台及全球部署与服务网络，并借助Gravity统一具身AI框架和Gravity 4D具身世界模型，将自动化从结构化搬运扩展到更多变操作与异常处理。
AgiBot精选AI 评分7272 六台智元 G2 机器人在上海便利店完成 24 小时试点，共执行 1730 项任务
六台智元 G2 轮式人形机器人在上海徐汇区一家营业中的便利店完成为期 24 小时的试点，合计完成 1730 项任务，其中四台通过最终考核。
推荐理由：智元披露六台 G2 在真实便利店 24 小时的任务分布与考核结果，可观察具身智能在持续运营中的实际表现。
OFweek RoboticsAI 评分5252 极智嘉在 CeMAT Asia 展示全品类仓储机器人矩阵与 24/7 自主智能仓计划
极智嘉在 11 月 3 日开幕的 CeMAT Asia 上以“全仓自主，极智进化”为主题，展出覆盖货箱到人、托盘到人、货架到人的 AMR 矩阵，以及人形机器人 Gino 1、无人拣选工作站 RAPS 和仓库大脑软件平台。
钛媒体AI 评分6060 AI的下一个战场是世界模型，落地仍有挑战
钛媒体梳理世界模型产业进展，指出其核心价值是让AI理解空间与物理变化、预测动作后果，而非仅生成内容。文章列举World Labs的Atlas、智源悟界·Physis-v0.1、魔芯科技MoWorld 2.0等布局，并归纳真实物理数据获取成本、实时性与成本矛盾、生成世界与真实世界一致性三道坎。
OFweek RoboticsAI 评分6060 宇树用利润换时间，具身智能离物理AI临界点还有多远
宇树2026年第三季度营收6.65亿元、同比增长69.93%，扣非净利润1.05亿元、同比下降17.42%，研发费用1.27亿元同比增长249.58%，呈现增收不增利。
OFweek RoboticsAI 评分6060 英伟达、谷歌、英特尔接连出手，物理AI基础设施之争升温
文章梳理2026年10月下旬物理AI的三项进展：英伟达在GTC柏林扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集和运行时并更新机器人学习框架；谷歌DeepMind发布Genie 4世界模型研究成果，提升交互式模拟逼真度并加入原生音频生成；英特尔与SAP展示物理AI与自主仓库概念验证，把SAP EWM的业务任务派发给自主机器人并回传执行状态。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7070 上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
推荐理由：原文给出自主实验室操作系统的四项核心能力与LNP配方优化中的干湿闭环实测数据，可了解机器人如何接入科研实验流程。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6767 SLA：通过持续预训练扩展空间-语言-动作模型
研究提出 SLA 空间-语言-动作模型，从预训练的 pi05 策略初始化，在持续预训练中联合优化动作预测与中间视觉嵌入对冻结 3D 感知模型空间表示的对齐。团队统一了跨本体、任务和场景的异构机器人数据集，并引入特征相关门控自适应聚合多层视觉嵌入，教师模型可利用部分可用的深度与相机标定信息。所有辅助组件仅在训练阶段使用，推理架构保持不变。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 VFlash 提出 Flash Primitive Decoding，加速视觉规划并降低轨迹预测误差
VFlash 提出 Flash Primitive Decoding 方法，利用视觉图元已知结构在一次前向中联合预测整段图元坐标，而非逐 token 自回归生成。
荭杏科技AI 评分4242 当机器人开始处理电商退货：抓取不规则物品，难在哪里？
德国零售集团Otto将在波兰一处物流中心分阶段部署AI双臂机器人，用于检查、识别和分拣电商退货商品，首阶段计划部署10套系统，后续是否增加15套取决于初期运行情况。退货商品常被揉皱、重新包装或以各种姿态出现，机器人需结合视觉信息判断抓取方式并根据反馈调整动作，仿真可模拟不同姿态与包装辅助训练。目前该项目尚缺乏足够公开数据判断实际效率与投入回报。
GuyuehomeAI 评分3030 从 RT-1 到 OpenVLA 到 π0：三代机器人基础模型的架构演进
文章梳理了 RT-1、OpenVLA 到 π0 三代机器人基础模型的架构演进脉络。内容围绕这三代模型的架构变化展开，属于技术演进分析而非新模型发布。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 易博图一年内完成近4亿元融资，运营超百台重卡验证重载物理AI
上海易博图科技（EABOT）近日连续完成两轮近4亿元融资，投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车等。公司成立于2026年2月，聚焦重载工业物理AI，已运营100多台重卡、覆盖60条线路，主攻0-300公里大宗物料短倒场景，并在新疆、内蒙古等地开展真实道路零接管测试。
Beijing Humanoid Robot Innovation Center精选AI 评分7070 北京人形「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型，将人体动作参考与真实物理约束结合，使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由：原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线，可了解全身控制从展示走向作业的路径。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8383 A2-MEAS 提出以代码为扩展接口的具身多智能体框架
研究团队提出具身多智能体框架 A2-MEAS，以代码作为扩展接口，通过纠错编码结合纠错语言、空间证据、执行历史与动作提议，并由 MetaBrain 提供训练监督和运行时指导。
推荐理由：该框架以代码作为扩展接口，把纠错语言与执行历史注入策略，并给出多基准与实机对比数据。
Hugging Face LeRobotAI 评分7373 Hugging Face LeRobot 发布 v0.7.0，重构安装、训练、推理与硬件层
Hugging Face LeRobot 发布 v0.7.0，重构了安装、训练、推理和硬件层，并列出从 v0.6.1 升级的破坏性变更。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 具身智能从演示走向部署：报告提出XYZ三曲线与真实场景门槛
新华社中国经济信息社与中国信通院上海工创中心联合发布《2026具身智能产业创新报告》，提出2026年具身智能由开发演示走向真实场景常态化运行，进入部署成长期，并用XYZ三条曲线划分产业阶段。报告记录智元8台精灵G2在龙旗科技南昌工厂6天测试累计作业超64小时、完成64828次作业、综合作业成功率99.99%，同时指出作业智能仍略低于L3，数据存在“不通、不信、不换”堵点。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 智元 6 台精灵 G2 便利店直播 24 小时打工，4 台成功转正
智元 11 月 2 日发起便利店直播挑战，6 台精灵 G2 连续 24 小时在岗，11 月 3 日结束时 4 台成功转正、2 台暂未转正。考核期间机器人共完成任务 1730 次/件，包括接待顾客 683 人、商品取送 369 单、咖啡制作 147 杯、热食出品 126 份、巡检补货 277 次、桌面清理 128 次。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分4242 极智嘉Gino 1与Gravity具身模型如何让仓库自进化？
极智嘉在CeMAT展出通用人形机器人Gino 1、货箱到人RoboShuttle Hyper与托盘到人SkyCube，并演示自研Gravity具身模型在混杂物品清箱和陌生物品拣选中的预测与执行对照。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分7272 KAIST与NVIDIA提出DreamX：用视频扩散模型读出跨身体潜在动作
KAIST与NVIDIA提出DreamX，把预训练的Cosmos-Predict2.5 2B视频扩散模型当作动作提取器，用可学习查询从骨干时空表示中读出每潜帧4个token的潜在动作，在人类视频与机器人视频混合训练后实现跨身体迁移，无需人类—机器人配对数据。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 王兴兴虹桥论坛发声：机器人格斗观赏性反不如去年，G1 累计下线 1 万至 2 万台
宇树科技创始人王兴兴在第九届虹桥国际经济论坛上表示，机器人格斗表演的观赏性反而不如去年，原因是今年平衡控制能力大幅提升、倒地场面减少。他披露宇树近一两个月已实现基于端到端世界模型的全自主格斗，单台机器人可执行十几到二十种格斗动作。王兴兴还称 2024 年发布的 G1 系列累计生产下线 1 万至 2 万台，是全球最畅销的人形机器人产品，并将模型与物理世界的对齐误差列为当前核心瓶颈。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6464 特斯拉量产版 Optimus 亮相进博会，弗里蒙特产线已投产
11 月 5 日，特斯拉在第九届进博会展示首款量产版人形机器人 Optimus，以搬运行李、遛狗、工厂分拣等场景呈现落地方向。特斯拉称弗里蒙特工厂量产质量产线已投产，下线机型为可商业化版本，但现阶段优先留在内部厂区承担物料搬运、分拣和巡检，暂不对外销售。马斯克在三季度财报会表示，达到每周 2 万台稳态产能至少还需一年以上，单机成本长期目标为 2 万至 3 万美元，当前最大工程瓶颈在灵巧手。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7575 清华与伯克利开源 uni-robot-agent 统一机器人 Agent 框架
加州大学伯克利分校与清华大学联合团队发布论文并开源统一机器人 Agent 框架 uni-robot-agent，为通用开源大模型连接仿真环境与真实机器人提供可复用工程基础。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8080 LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，并公开技术报告与在线模拟器
刘松铭创立的 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0，采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention 联合预测未来画面和动作。
推荐理由：技术报告用对照实验拆解人类数据、动作监督与本体多样性对灵巧操作的贡献，可据此判断数据配比思路。
CVer · 微信公众号AI 评分6262 NeurIPS 2026 论文 RePO-VLA：双臂机器人受扰恢复成功率提升至75%
中山大学、鹏城实验室等机构提出 RePO-VLA，通过切分恢复轨迹、训练进度感知语义价值函数并做价值条件微调，让双臂 VLA 策略在扰动后继续推进任务。研究同时构建 FRBench 失败—恢复基准，RoboTwin 仿真含 46 项双臂任务、23,453 条轨迹。真机在倒水和叠毛巾任务上，每任务恢复演示从 50 条增至 200 条时，平均受扰成功率依次为 30%、65% 和 75%。
雷科技AI 评分5858 智元6台机器人在上海便利店打工24小时，4台完成挑战转正
11月2日至3日，智元在上海一家营业中的便利店开展24小时机器人打工挑战，6台机器人分守6个岗位共完成1730项任务，最终4台完成挑战转正。智元具身研究中心副总裁任广辉表示，当前短板在柔性物体夹取、复杂接触和连续多步操作，流程编排问题可当天调整，Policy RSI层面的策略更新则需数天完成一轮迭代。挑战中机器人还会在夜间无人时自行加练白天未做好的任务。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 厦门大学与南洋理工提出RoTA-Bench：交互式投影对齐评测三维位姿推理
厦门大学与南洋理工大学团队提出RoTA-Bench，用交互式3D-to-2D投影对齐评测视觉语言模型能否根据视觉反馈精确调整物体三维位姿。基准包含674个任务，其中100个为冻结测试集，模型需在24种离散旋转动作中选择，使投影与目标轮廓IoU达到0.90。
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 具身智能MaaS兴起：原力灵机、Physical Intelligence、Dream Labs三条路线对比
文章认为，受机器人本体算力与散热限制，具身模型推理正转向云端，具身智能MaaS成为新方向。2026年7月原力灵机发布通用具身MaaS服务，10月Physical Intelligence推出邀请制Pi API Beta，Dream Labs以9000万美元种子轮融资推出Dream API。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2222 Asim 正在为人形机器人构建真实世界物理智能基准，聚焦灵巧操作
YC F26 孵化公司 Asim 联合创始人 Tristan 表示，团队正在构建面向人形机器人物理智能的标准化基准，重点评估灵巧操作能力。该基准通过可重复场景考察空间推理、抓取适应、协调性及机器人对物理交互的响应，目标是定位能力失效点并提供可复现的失败案例。团队同时提出需解决硬件、传感器与控制接口差异带来的可比性问题。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉Gino 1进仓：轮式人形要替掉仓库里哪几道工序？
极智嘉轮式人形Gino 1于2月10日发布，双臂14自由度、三指灵巧手、Jetson Thor算力平台，配VLA快慢协同系统，可做拣货、搬箱、打包、巡检四类活。文章把它与Agility Robotics的Digit、星动纪元的L7等案例对比，指出人形进仓的关键在接口、数据来源和维修响应半径，而非形态本身。极智嘉称Gino 1已具备量产能力，可接入自家调度系统、拣选站和AMR组成的存拣搬巡编队。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6262 南科大提出GNFormer：用高斯神经场做高效三维占用预测
南方科技大学团队提出GNFormer，用高斯神经场（GNF）做基于相机的三维占用预测，让高斯负责定位重点区域、小型MLP负责判断占用与语义。室内场景仅用256个高斯，占用准确率从参照方法FLM-Occ的71.7%提高到74.3%，推理也更快；室外单目与六相机环视场景使用1024个高斯。论文指出该方法仅处理单帧图像，未报告真实机器人闭环导航或避障效果，速度仍落后于部分流式方法。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分7474 港科大沈邵劼团队提出RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位的主动SLAM框架
港科大沈邵劼团队提出统一主动SLAM框架RAVEN，用效用向量分别量化探索效率与定位精度，按帕累托最优选全局游览，并由优先级参数λ（0~1）决定偏探索还是偏定位。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 MIT 提出 UQ-DAAAM：用多视角图像纠正机器人记忆中的错误物体描述
MIT 研究人员提出 UQ-DAAAM 系统，通过比较同一物体在不同视角下的多段描述来量化机器人对所见内容的不确定性，并选取额外视角修正错误标注后写回记忆。该方法在 DAAAM 框架上加入不确定性量化，用启发式规则挑选能降低不确定性的帧而无需重跑视觉语言模型，再用大语言模型融合多段描述。
智东西AI 评分6060 面壁智能姚远：两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存运行
面壁智能联席首席科学家姚远在11月5日的端侧多模态大模型技术交流活动上表示，团队通过新一轮推理优化已将MiniCPM-V 4.7 35B-A3B在手机上的生成速度提升至30 Token/s以上，内存占用仍约3GB，并预测未来两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存流畅运行。