无传感器力/力矩观测器与混合位姿力控制框架用于物理人机交互
该框架将神经网络增强的鲁棒力旋量观测器与混合位姿力控制器结合，用于物理人机交互（pHRI），无需力/力矩传感器即可实现末端执行器的位姿与力跟踪。神经网络用于补偿系统摩擦与未建模动力学以提升观测器性能，任务零空间分解用于分离关节速度、降低人体扰动对观测器的影响。实验结果表明该框架在保持可靠位姿与力跟踪的同时实现了鲁棒且精确的力旋量估计，可应用于多种无力/力矩传感器的机械臂平台。
#Human-robot interaction and collaboration
arXiv cs.ROAI 评分4646 arXiv cs.ROAI 评分4444 基于元学习的模式识别与自适应控制实现人机交互
该框架用元学习训练的神经网络识别主动引导与被动跟随两种人机交互模式，无需手动设定切换阈值，被动模式识别率从90.1%提升至99.1%，主动模式从79.8%提升至97.1%。自适应元学习控制器可补偿人体扰动并在线适应不同交互力，多轨迹元学习算法联合学习环境基表征与力相关参数以处理未建模动力学，实验验证了其鲁棒控制与可靠模式识别性能。
Droidup/卓益得AI 评分4343 Moya化身“翠翠”亮相湘西边城茶峒景区，担任导游
卓益得研发的全球首款完全仿生机器人Moya化身文学形象“翠翠”，10月18日在第五届湘西土家族苗族自治州旅游发展大会完成“数字人+实体机器人”虚实联动演出，次日在边城茶峒景区曲乐游客服务中心“上岗”担任导游，与游客互动。
Droidup/卓益得AI 评分4242 卓益得 Moya 在贵阳广场舞大赛开场报幕并担任反诈宣传员
卓益得研发的完全仿生机器人 Moya 在贵阳市南明区花果园广场舞大赛总决赛上完成开场报幕，随后在政务宣传互动区向社区居民讲解反诈知识并实时语音互动。Moya 重约30公斤，采用肌腱绳驱的柔顺运动方式，触感接近体温，搭载自研 DroidSoul 全身交互智能体，可识别表情、语气与姿态并记住每次互动。卓益得计划让 Moya 走向高端接待、康养陪护、教育成长、娱乐 IP 等近人服务场景。
OFweek RoboticsAI 评分5858 智元机器人开启七天连续技术发布，并将进行24小时便利店直播验证
智元宣布从10月22日起连续七个工作日发布七项全栈技术成果，覆盖数据集、作业平台、重载机器人G2 Max、具身Agent框架GenieMaster、仿真平台、基座大模型及群体经验学习范式。
OFweek RoboticsAI 评分6060 黄仁勋GTC柏林演讲：人形机器人的ChatGPT时刻正在逼近
黄仁勋在GTC柏林演讲中表示，机器人领域的ChatGPT时刻正在迅速逼近，而非已经到来，并同日发布Isaac平台升级、人形机器人参考框架及仿真与数据工具，为这一时刻做基础设施准备。
Hyundai Motor Group · XAI 评分1818 现代与RISD合作研究自然启发运动
现代汽车集团与罗德岛设计学院进入合作研究第七年，推出"Motion Rewild"项目，探索受自然启发的运动。
Hyundai Motor GroupAI 评分2828 Hyundai Motor Group 与 RISD 第七年合作，以“Motion Rewild”研究具身智能移动与仿生设计
Hyundai Motor Group 与 Rhode Island School of Design（RISD）的合作进入第七年，2026–27 年度 Regeneration Studio 以“Motion Rewild”为主题，研究自然在非受控环境（如灾害现场）中的运动方式，并将其用于具身智能移动（physical AI mobility）与仿生设计研究。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 HiSTEVE 1.0：面向开放世界游戏的分层 VLA 智能体
HiSTEVE 1.0 是一个分层 VLA 智能体，通过能力感知的智能体框架在 Minecraft 中实现长程自主与原生键鼠控制。其编排层用结构化记忆跟踪进度、由 VLM 规划器在 VLA 能力范围内选择子任务，控制层由单个 VLA 以纯视觉感知执行全部子任务。
Foundation Robotics · XAI 评分88 乌克兰武装部队参观Foundation Robotics
乌克兰武装部队来到我们位于旧金山的办公室，亲眼见证我们团队所做的全部工作： #人形机器人 #FoundationFutureIndustries
Virtuix · XAI 评分1515 Omni One VR中体验暗黑2奶牛关
没有奶牛关…… 我们正在VR中探索《暗黑破坏神2：重制版》，在Omni One上物理行走，射箭挑战传奇的隐藏奶牛关！
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2525 AI时代，银龄生活更要看到“人”的价值
贝壳公益与《人物》杂志在重阳节前夕举办银龄生活主题沙龙，并发布同名别册《新世界，老朋友——AI时代银龄生活观察》。沙龙邀请戴军、胡泳、张越、曹翠芬等8位嘉宾讨论AI浪潮下的老去图景，曹翠芬表示更愿意让能保护隐私的机器人作为看护，胡泳提出技术只是照护冰山水面之上的支持性工具。
arXiv cs.ROAI 评分5656 OmniInteract：面向双人形机器人的全身交互控制统一框架
OmniInteract 提出面向双人形机器人的全身交互控制方法，通过 Surface Contact-Aware Retargeting 利用人机表面稠密对应联合重定向两个人形，保留交互接触界面及其近场几何上下文。
arXiv cs.ROAI 评分6262 REACT：VLM 引导接触重定向与生成式伙伴建模实现人形机器人-人交互
REACT 是一个从人-人演示学习可部署人形机器人-人交互策略的框架，以语义接触结构作为监督信号串联演示处理、交互学习与机载控制。它用 VLM 引导的接触建模与重定向管线识别语义接触并迁移到人形-人几何上，再将特权交互策略蒸馏为完全依赖机载传感的自我中心深度策略，并引入生成式伙伴状态建模目标从遮挡视角预测伙伴运动。
arXiv cs.ROAI 评分5757 PointHand 用户研究：关键点手部渲染如何影响新手遥操作示教与扩散策略成功率
论文提出 PointHand 遥操作界面，把多指机械手渲染为指尖与关节的稀疏关键点，与策略可观测的关键点一致。在仿真 mug-in-box 任务中，18 名新手与 4 名专家在三种渲染条件下共采集 2,200 次试验，其中看到拇指与食指强调渲染的新手在 600 次试验中获得 441 次成功示教，高于真实手形渲染的 320 次。
arXiv cs.ROAI 评分4848 Gemini Robotics-ER 在 SHREC 基准上的社会推理能力评测
一项评测在 SHREC 人机社会交互基准上测试了 Gemini Robotics-ER 的社会推理能力，并与已发表的通用视觉-语言模型基线对比。结果显示，Gemini Robotics-ER 在错误/能力检测上优于 GPT-4o-mini，但在细粒度社会属性判断上表现更差；加入视觉帧对一项任务有帮助，却损害另一项。
arXiv cs.ROAI 评分3838 基于6自由度Stewart平台机器人的头部稳定人机交互工作空间测定
一项研究用6自由度（6DoF）Stewart平台机器人开展人体志愿者实验，测定头颈系统的生物运动学工作空间，为精密头部稳定的人机交互建立基础数据。该系统集成实时光学运动追踪，可在无物理约束下动态补偿头部运动，用于神经影像与颅内放射治疗等对精度要求高的医疗场景。
arXiv cs.ROAI 评分5858 XoNav：用髋部外骨骼作为个性化触觉接口辅助导航
XoNav 是一款四执行器髋部外骨骼，通过矢状面执行器渲染前进提示和两级制动提示、冠状面执行器渲染两级转向提示，把导航指令直接以触觉形式作用在髋关节。双腿大腿 IMU 结合 LSTM 步态状态分类器使提示与穿戴者步态同步，并在站立时抑制提示，该分类器对未见用户的召回率为 95.2-97.9%，站到摆和摆到站转换的平均检测延迟分别为 38.6 ms 和 63.1 ms。
LeadeRobotAI 评分6565 智元远征A3 Ultra全尺寸人形机器人智慧零售仓落地武汉江滩
智元与武汉文旅集团、中云微迅合作，将远征A3 Ultra全尺寸双足人形机器人落地汉口江滩“江遇”桥墩电影营地开展实景商业运营。截至10月19日，远征A3 Ultra已稳定运行18天，累计完成订单827单，整体抓取成功率超97%，本周末单日订单破百、抓取成功率100%。
LeadeRobotAI 评分3636 当虹科技提出机器人进车间的“自主作业加远程接管”路径
当虹科技董事长孙彦龙在原点空间第100期研讨会上提出，机器人进入真实工业场景需先过烟雾、粉尘、遮挡、强光和不稳定网络这几关，公司探索“自主作业加远程接管”路径，以工业巡检为例由机器人自主完成常规任务、远端操作员介入异常处置。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器人 Bob 借助 AgenticROS Trick or Treat Skill 在万圣节分发糖果
一台名为 Bob 的机器人通过 AgenticROS Trick or Treat Skill 在万圣节场景中与不给糖就捣蛋的孩子互动、给出指令并看管糖果碗。
Ken GoldbergAI 评分2525 RoboBusiness 2026 机器人峰会阵容公布
Rodney Brooks、Jonathan Hurst 和 Ken Goldberg 将同台开启 RoboBusiness 2026，为"未来20年"主题演讲开场。 1,600 名参会者，5 大方向 40+ 场次，涵盖人形机器人和野外机器人，Agility、Boston Dynamics、Tesla、Amazon Robotics、ABB 等讲者齐聚。 首日压轴演讲"超越演示：生产中的机器人 AI"值得关注——从受控演示走向可复现的生产部署，是当下真正的难题。 Ken Goldberg 评论：期待这场对话！
Enchanted Tools · XAI 评分4040 Mirokaï亮相Sospel养老机构落成
Sospel的Residence Autonomie正式落成，Mirokaï参与了当天的活动。 这是APREH项目的一个步骤：计划在不同场所部署11台机器人，服务老年人、残障成人和儿童。机器人在那里支持团队，为场所带来活力。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分2424 ICBE 2026参会代表团到访国际仿生工程学会北京展厅，深化仿生工程国际交流
10月19日，以德国弗赖堡大学Thomas Speck教授为代表的ICBE 2026参会代表团参观国际仿生工程学会北京展厅，并在测试间观摩了应手Y-Hand M2仿生灵巧手与人形机器人的现场调试与动态演示。该展厅由国际仿生工程学会科普委员会牵头、月泉仿生资助打造，面积约500平方米，设“材料与结构”“感知与认知”“驱动与运动”“信息与智能”“仿生应用”五大板块，于2025年7月26日正式开馆运营。
Italian Institute of TechnologyAI 评分2222 IIT 与 Fondazione Luzzati-Teatro della Tosse 在科学节推出三场活动，探索“Corpi aumentati”项目与仿生假肢
意大利技术研究院（IIT）与 Fondazione Luzzati-Teatro della Tosse 合作为科学节策划三场活动，围绕 IIT 协调的“Corpi augmentati”项目，探讨以用户为中心的机器人假肢设计。
Italian Institute of TechnologyAI 评分1212 意大利技术研究院（IIT）参加2026年热那亚科学节
意大利技术研究院（IIT）将参加10月22日至11月1日在热那亚举办的第24届科学节，本届主题为“Prospettive”，共设254场活动。IIT的参与内容包括光学遗传学主题展览、生物仿生假肢与增强身体主题工作坊，以及由Alessandra Sciutti主讲的线上机器人主题特别活动“Prospettive robotiche”。
雷科技AI 评分5555 大疆、影石、启元、寻影加码AI影像，摄影机器人会是具身智能的入口吗
文章梳理大疆、影石、启元、寻影等厂商在AI影像与摄影机器人上的布局，指出摄影机器人正由影像设备自主化与消费级机器人落地两条路线交汇而成。
OFweek RoboticsAI 评分4444 马斯克批评人形机器人行业：预编排演示不等于真实AI能力
马斯克在特斯拉得州工厂X Takeover活动上批评人形机器人行业，称许多复杂演示依赖事先编排，"那不是真正的AI"，判断标准应是能否处理从未见过的情况。2026年上半年全球人形机器人出货超2.2万台，同比增长近300%，但文娱商演和科教数采合计占超60%，智能制造仅13%，仓储物流仅5%。
Foundation Robotics · XAI 评分1010 Foundation Robotics 将出席旧金山峰会
明天旧金山 Long Horizon Summit 见！ 期待与大家见面 🦾
IEEE RASAI 评分1212 Humanoids 2026 科学传播大使招募
IEEE RAS 面向参加 Humanoids 2026 会议的讲述者招募科学传播大使，入选者将与组织者及志愿者共同制定传播方案，在会前会后发布视频、访谈、播客、博客、社交媒体或艺术等形式的报道。
IEEE RASAI 评分5454 Agility Robotics 联创 Damion Shelton 谈人形机器人商业化路径
IEEE RAS 采访了 Agility Robotics 联合创始人、CMU Swartz Center 执行主任 Damion Shelton，他回顾了 Digit 选择首个商业场景的过程：曾与 Ford 合作探索最后一公里配送，但因人形机器人依赖自动驾驶这一另一深科技难题而放弃，转而聚焦封闭环境下的仓储内部物料搬运。
SIGRobotics · XAI 评分2525 SIGRobotics BCI团队EEG电极调试成功
看看我们的脑机接口（BCI）团队。他们的脑电图（EEG）电极已经安装并运行起来，现在可以识别出眼球运动和眨眼信号。这证明硬件是有效的，流程也已调通。下一步：意念控制 🧠
禾川科技 · 微信公众号AI 评分4242 禾川科技2026上海工博会收官：全栈工控方案与FR1工业装配机器人亮相
禾川科技在2026上海工博会展出全栈工控产品矩阵，首发Sysctrl Studio AI编程助手，该工具原生集成于国产PLC编程软件，支持自然语言生成PLC程序、语法检查、代码优化与对话式故障排查，适配禾川全系列控制器。
小鹏机器人AI 评分5757 何小鹏在巴黎汽车峰会宣布小鹏开放智能汽车与物理AI全域技术合作
何小鹏作为巴黎汽车峰会唯一受邀的中国车企CEO，正式介绍小鹏智能汽车解决方案业务「XPENG AI ENGINEERING」，面向全球合作伙伴开放整车平台、模块化技术与工具链三大板块，并同步开放覆盖人形机器人、Robotaxi、飞行汽车、图灵AI芯片、物理世界基座模型的物理AI生态技术合作。
爱范儿AI 评分5151 苹果第一个 AI 机器人，可能是个能动的 HomeView
彭博社记者马克·古尔曼爆料苹果在研发代号 J595 的高端 HomeView，配约 9 英寸屏幕和电动机械臂，靠麦克风阵列与声纹识别自动转向讲话者，预计最早 2027 至 2028 年面世。
Italian Institute of TechnologyAI 评分3232 IIT 科学主任 Giorgio Metta 出任 Orizzonti Digitali 2026 科学指导并接受采访
IIT 科学主任 Giorgio Metta 出任 10 月 21 至 24 日在佩鲁贾举办的第四届 Orizzonti Digitali 论坛科学指导，主题为"共智能时代"，论坛设 50 场分论坛与演讲、约 200 位讲者。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分3434 月泉仿生携应手Y-Hand M2与博文W-Bot 2.0亮相2026中国户外运动产业大会
月泉仿生在2026中国户外运动产业大会北京昌平会场B3展位及“山水昌平”参观点，展示仿生灵巧手应手Y-Hand M2与轮式人形机器人博文W-Bot 2.0的户外人机互动。
arXiv cs.ROAI 评分5555 服务机器人公共环境基准评测：从实验室到实际运行
该研究提出一套用于在公共日常环境中对服务机器人进行基准评测的跨学科流程，针对实验室指标与实际运行之间的差距，在技术成熟度6-7级展开评估。2023-2025三年间通过七次基准评测活动（一次共识研讨会和六次现场评估）对三台机器人在三个用例中进行评估，涵盖户外公园清洁、人行地下通道清洁和公共图书馆互动协助。
arXiv cs.ROAI 评分5656 CoRL 2026 论文提出可无害化引导冻结 VLA 的语言反馈策略
论文提出一个框架，交互搜索能提升闭环 VLA 任务表现的语言序列，将其蒸馏为测试时语言反馈策略（LFP），并训练一个改进头预测语言引导何时有效，再对该改进头做保形校准以防止有害干预。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 OpenAI发布19个机器人相关职位加码机器人研发
截至10月19日，OpenAI在官网发布了19个与Robotics相关的职位招聘信息，涵盖机器人控制系统、电气工程、执行器、电机设计、制造、数据系统等方向。OpenAI表示该团队希望开发能在动态真实环境中工作的通用机器人并探索多种形态，目前同时推进软硬件研发并建立现实世界机器人数据采集和训练体系；其现场工程师岗位信息透露，数据采集环境中已运行多个机器人工作站。（澎湃）