智元发布重载具身机器人精灵 G2 Max,双臂额定负载 40kg
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运及产线供料等工业场景,单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm。该产品已在多条产线投入运行,在电商仓储场景中作业成功率超过 99%,每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。今年 7 月 WAIC 上,京东物流与智元联合推出该产品,并宣布其将应用于京东物流智狼仓。
智元发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,面向拆码垛、物料转运及产线供料等工业场景,单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值负载 50kg,手臂重复定位精度≤±0.5mm。该产品已在多条产线投入运行,在电商仓储场景中作业成功率超过 99%,每小时可拆垛 80 箱、码垛 75 箱。今年 7 月 WAIC 上,京东物流与智元联合推出该产品,并宣布其将应用于京东物流智狼仓。
布局图说托盘是居中的。地面不同意。 我们的 Pallet Mover 对准的是实际存在的那个托盘。 你见过机器人处理过最乱的取货场景是什么? #AMR #Robotics
智元发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max,单臂负载20公斤、双臂负载40公斤,双臂峰值负载可达50公斤,重复定位精度≤±0.5毫米,面向拆码垛、物料转运和产线供料。
清研精准在SAECCE 2026期间正式发布车规级Tsing-Ego PRO第一视角数据采集方案,预订同步开启。该方案整合多视角同步拍摄、车规级可靠、轻量化佩戴与端侧质检,作为其首创RIL(机器人在环)中试系统的数采工具,为机器人训练、验证与现场应用提供高质量数据。工业级Tsing-Glove无感数据采集手套即将上线,首批合作客户可享优先中试、场景工位适配与订单对接权益。
视比特机器人在2026中国海洋经济博览会上展示船舶制造用双机协同焊接工作站、人形焊接机器人样机、残材智能扫描系统、钢板麻点3D检测系统及坤吾工业仿真平台。SpeedWeld智能焊接控制系统支持3D结构光相机逆向建模生成焊接轨迹,最高可将换产调试周期缩减90%,最新SpeedWeld2.9版本支持双机协同、异步焊接、独立焊接等模式。
RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1,从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节到底层控制、仿真训练和部署整条链路向开发者开放。RP1身高135cm,开源版24个主动自由度、Pro版30个,峰值扭矩覆盖25~160N·m,采用48V供电与CAN-FD通信,配套软件为500Hz控制频率和50Hz策略更新频率。
Xpanner 发布 X1 Piling R6 全自动打桩机器人,面向公用事业级太阳能与电池储能场站自主安装立柱,由一名操作员监督。该系统基于 Everstar R6 履带底盘,依靠高精度 GNSS 与车载传感器自主导航到桩位,可打最长 23 英尺(7.0 米)的桩、最大打入深度 15.7 英尺(4.8 米),并配备 97 kW 发动机与最高 1,260 J 冲击能量的液压锤。
禾赛科技的空间扫描方案Kosmo被皮克斯写进3D渲染教程,用于采集真实场景的3D高斯泼溅数据。Kosmo由手持采集端Kosmo One和云端重建端Kosmo World组成,Kosmo One集成定制激光雷达、最高8K影像系统、一英寸CMOS和高精度IMU,四类传感器在硬件层做微秒级时间同步与出厂外参标定。
RoboParty 萝博派对发布 RP1 全栈开源人形机器人,开放整机与关节硬件资料、PartyOS 软件底座及仿真训练到真机部署链路。RP1 搭载 ROMOMO 自研关节模组,100 外径模组实测峰值扭矩可达 160+N·m,配合全身控制算法可完成行走、奔跑、跳跃、越障与跌倒起身等动作。平台还提供基于无监督强化学习的 UFO 运控框架、双电池热插拔与模块化可维护结构,并开启内测共创计划。
广成创新推出KMX系列高精度4D结构光相机,面向具身智能末端高精度测量,最高重复测量精度2μm、3D成像速度最高60Hz,相机重250g,适合集成于机械臂末端。该系列配套GCI3DLab通用视觉软件和SDK接口,用于运动目标的实时3D测量与定位,并实现机械臂末端视觉反馈闭环。广成创新现有Shark、Lynx、Kite三大系列三十余种型号3D结构光产品。
盛耐科技围绕高精密、高可靠电编码器开展研发、生产与销售,产品覆盖DNAP薄型同侧双编码器、DIAP单侧双编码器、MIAP微型编码器、IAC两片式、IAS嵌入式、IAP无封装、IAB电感式、SIAP薄型多圈感应式、IAM磁编码器及CAF高可靠薄环式等系列,适配机器人关节、AGV、医疗设备与工业自动化等场景。公司设上海研发场所与湖州生产基地,已获高新技术企业认定并拥有相关专利与软件著作权。
北京蓝疆行远科技10月26日发布自研工业级双目3D相机Spatiscan S1,整机售价13900元,主打透明、高吸光、强反光材质测量与十万级Lux户外强光适配。
穿山甲机器人的 Speedybot 配送机器人可自主通过闸机、电梯与楼层,将外卖、包裹和杂货直接送到用户门口,无需用户下楼取件。该机器人支持 L4 级自动驾驶,在雨天等条件下仍可完成配送。
小米技术披露仿生灵巧手探索成果,基于小米汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)采集分析,设计出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示,17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%,自由度升至23及以上时提升明显放缓。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果,基于汽车工厂1827个标准作业程序(SOP)完成数据采集与分析验证,设计出全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案,实现精准抓握力控,并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
行元智能10月27日发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎Chorus众行,可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI设备、智能头环等采集的人类操作视频转化为适配不同机器人本体的预训练数据。
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0,这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
推荐理由:原文给出平台三大模块与多个产线验证数据,可据此判断具身应用从开发到运维的工程链路。
ZRCar 团队展示其乐高科技兼容车架上的自定义 PCB 测试,RGB 灯带实现“追逐”灯效,车灯点亮,转向由乐高组件驱动。视频未提供浏览器遥控的并排画面,团队称另有其他视频记录该功能。
行元智能10月27日推出跨本体数据引擎Chorus众行,将智能眼镜、胸戴相机、UMI设备等多源人类操作视频经清洗与三维重建,适配至多种机器人本体。在当前测试配置下,Chorus实现约85%的有效数据转化率,适配16种机器人本体,1小时预筛选人类视频可生成约13.6小时跨本体动作轨迹,结合3倍指令增广实现约40倍有效训练数据扩容。
捷螺展示四款定位互补的半导体专用 AMR,面向存量 200mm(8 英寸)晶圆厂,在不做大范围基建改造的前提下渐进导入自动化。
优艾智合基于“一脑多态”架构推出工业级具身智能基座平台 MOMABase,整合供电、通信、计算与接口等底层能力,可搭配执行器与传感器并接入 VLA 等大模型,缩短多形态机器人的集成与部署周期。
北京人形10月上线“慧思开物应用商店”,机器人技能被封装成应用,可检索、下载并一键部署到全尺寸通用机器人等本体上运行。商店同时提供数据集与仿真资产,官方免费开放技能应用库,开发者上架技能被付费调用后可共享收益。用户可在手机应用市场搜索“具身天工”,以开发者身份进入应用商店使用相关功能。
Afferent-Omni 是一个面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉指挥控制(C2)框架,提供 FastAPI 后端、9 个模块化路由、15 个 REST 端点与 50 Hz 闭环 WebSocket 流。
作者发布了一个 Python SDK,可把任意 LLM 或智能体接入 SO-101 或双臂 YAM 机械臂,演示中 Gemini 3.7 执行“堆叠黄色积木”任务(视频加速 10 倍)。
Orbbec Gemini 330 系列有源双目相机全系在机内自研 MX6800 深度引擎 ASIC 上完成深度计算与深度-彩色对齐,无需占用主机算力。该系列自 2024 年 4 月推出 Gemini 335 和 335L 后持续扩充,覆盖不同基线、滤光片、接口与防护等级。
Watti 项目临时向所有人开放 Watti Studio,用户可在电脑或手机浏览器中移动虚拟机器人、添加关键帧并调整时间,制作动画。这些动画可由真实的物理 Watti 执行,但系统仍在开发中,实机视频可能延迟到达。
Pollen Robotics 与 Hugging Face 推出 25 cm 小型双足机器人 Microduck,官方产品页称其可由用户训练强化学习行为并开源。材料仅提供摘要,未给出更多硬件规格与软件细节。
Realbotix 发布旗舰人形机器人平台 Echo,分为 17 自由度的 Echo Tabletop(售价 11,950 美元)和 39 自由度的 Echo Full Body(售价 59,950 美元),面向陪伴、教育与健康场景。
智元在 10 月 26 日 AI WAVE 活动发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max,搭载 7 自由度力控双臂,单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值 50kg,重复定位精度≤±0.5mm。
VIGX肯綮10月23日在深圳发布口袋级AI外骨骼机器人π6,采用快拆分体式架构,体积仅水杯大小。该外骨骼搭载4核1.5GHz AI处理器、IMU+dTOF雷达和全高清摄像头,可智能预判路况并精准助力。
禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo,由手持 AI 空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World 组成,前者采集真实环境,后者把采集结果转成可编辑、可复用的三维空间数据。
汇川技术在第二十六届中国国际工业博览会上首次展出轮式人形机器人InoBot W1,并将其接入汽车焊装示范生产单元,联动视觉系统与弧焊机器人自主完成工件上下料、复位等工序。
10月26日,智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max(AGIBOT G2 Max),官方口径为单臂20kg、双臂40kg(峰值50kg),7自由度力控双臂实现≤±0.5mm重复定位精度,垂直作业覆盖0.1m至2.5m。
Realbotix 推出 Echo 人形机器人产品线。原文未披露该产品线的具体型号、自由度、载荷、续航或价格等信息。
智元10月26日发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max,面向拆码垛、物料转运和产线供料,单臂负载20kg、双臂额定负载40kg、峰值50kg,重复定位精度在±0.5mm以内。该机器人采用7自由度力控双臂,垂直作业范围0.1米至2.5米,配备双电池热插拔与自主回充,并适配Genie Studio 2.0具身作业平台。智元披露其在电商仓储场景整体作业成功率超过99%,每小时可拆垛80箱、码垛75箱。
阿童木机器人推出柔性并联上下料工作站,面向新能源锂电小件、3C电子元器件与日化小件场景,完成视觉识别定位、高速拾取与摆盘。设备无需改造产线地基,AC220V即可投产,图形化交互让普通操作工可完成调试,并支持快速换产。该工作站已服务宁德时代、比亚迪、富士康、立讯、欣旺达等客户。
苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一 3D 相机,采用主动结构光技术,支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式,可输出高质量点云,适用于室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景。系列含标准款 SD-M2600 及 SD-M51000、SD-M52000,分彩色款与黑白款,官方提供 SDK 与使用教程,并展示了焊缝识别、反光件、铸造件等重建案例。
华夏机器人携仿生机器人夏澜R03、IP系列星行侠P2、通用机器人夏起D02及“RoboEase™”场景平台亮相2026物理AI与世界模型大会。夏起D02在智能饮品货架完成自助点单后的识别、取货、递送与定点放置,全程无需人工介入;夏澜R03在外场承担多语言迎宾接待与导引讲解。RoboEase™驾驶舱界面支持全场机器人位置与状态监控及多机任务调度。
Afferent-Omni 是面向具身智能与灵巧操作的开源视触觉指挥控制(C2)框架,提供实时视触觉感知、闭环操作与具身 AI 评测能力。其 FastAPI 后端含 9 个模块化路由、15 个 REST 端点,并以 50 Hz WebSocket 流实现闭环;集成低于 15 ms 延迟的神经形态反射弧、多指拓扑与声学摩擦剖面。
灵快科技发布智能体平台Botnow 3.0,其Agent可自主拆解步骤并执行任务,并支持人工在关键节点介入审批。平台通过Skill技能包与MCP连接器接入企业原有系统与流程。