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#Robot hardware and key components
10月31日周六
10月30日周五
  1. 未来机器人网 · 微信公众号42

    地瓜机器人与宇树科技达成合作，以旭日 S100 起步落地教育机器人方案

    地瓜机器人与宇树科技达成合作，将以旭日 S100 计算平台为起点联合打造面向教育场景的机器人解决方案，后续拓展至旭日 S、X 双系全平台。旭日 S100 是面向具身智能的中端算力平台，具备 80-128TOPS 端侧推理算力，支持多路相机接入与多模态大模型本地推理。第一阶段面向高校、职校、科创赛事与青少年 AI 教育打造标准化实训方案，教育场景验证成熟后再拓展工业场景。

  3. 维科网机器人 · 微信公众号58

    优必选控股子公司锋龙股份成立新锋龙，加码具身智能核心零部件

    港股“人形机器人第一股”优必选宣布，其控股子公司锋龙股份成立全资子公司新锋龙，重点攻坚关节模组、末端执行器、热管理等具身智能关键硬件。新锋龙规划三大产品矩阵，涵盖仿生人面部舵机、高密度舵机、电子皮肤、二指夹爪、灵巧手等，目前已实现二指夹爪和仿生人面部舵机研发量产，计划2027年量产高功率密度舵机、灵巧手和超拟人仿生灵巧臂。

  4. 维科网机器人 · 微信公众号50

    埃斯顿、新松机器人、长盈精密披露2026年前三季度财报

    埃斯顿前三季度营收36.99亿元、归母净利润1.71亿元同比增长1984.24%，工业机器人连续七个季度居中国市场份额第一。新松机器人营收24.37亿元同比增长9.87%，但归母净利润亏损3.18亿元、亏损同比扩大99.64%，研发费用2.36亿元同比增长58.15%。长盈精密具身智能与新兴科技硬件业务营收4.19亿元同比增长532.67%，1—8月人形机器人精密零组件交付量超110万件。

  5. 斯帝尔科技 · 微信公众号40

    斯帝尔项目案例｜电池箱体焊疤高效打磨

    斯帝尔用PolishX轴向柔性力控装置配合柔性打磨机器人打磨电池箱体焊疤，最小实际输出力可控至1N，力控精度±0.8N、响应小于10ms，并借变位机实现多区域自主打磨与自主换刀。实测焊疤去除干净、R角及边缘过渡平滑，单件节拍不超过100s，一次合格率不低于90%。该方案面向汽车及新能源行业焊接箱体类工件，支持来料工艺验证。

  8. 月泉仿生 · 微信公众号58

    月泉仿生博文W-Bot 2.0在合肥国家电网承接配网带电作业

    月泉仿生博文W-Bot 2.0轮式人形机器人在合肥国家电网配网带电运维中落地，独立完成电缆剥线全流程带电作业，该案例被人民日报新媒体《想不到的中国经济》栏目报道。方案采用绝缘斗臂车载式部署，搭载信手X-Hand M1灵巧手与7自由度仿人手臂，双臂负载20kg、整手提拉负载50kg，作业高度覆盖0–2.2米，底盘面积0.238㎡。

  9. 36Kr Embodied Intelligence40

    地瓜机器人与宇树科技联合推出具身智能教育解决方案

    地瓜机器人与宇树科技在长沙教育装备展首次联合参展并宣布深度合作，以旭日S100算力盒为核心算力底座，结合宇树Go2四足机器人和R1人形机器人推出具身智能教育解决方案。方案涵盖硬件设备、课程体系、课赛融合实践项目及教学环境建设，面向中小学开展具身智能教育。双方以教育为首个落地场景，计划打造可复制的区域机器人教育示范样板，并向工业等场景拓展。

  10. Leiphone Robotics34

    伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了

    伯牙智能创始人刘欣判断，模型可能比硬件更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并称是全球首家做绳驱＋丝杠并联手腕构型的公司。团队还在开发内置 30 多种标准动作的「小脑」模型，由上层模型调用并实时反馈调整执行细节。

  12. 雷科技78

    智元创新日发布Worken工时标尺与灵渠OS 1.0

    10月29日智元创新日上，智元提出Worken（有效智能工时）度量标准，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，并发布具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0。

    推荐理由：智元在创新日上提出Worken工时度量并开源灵渠OS，读者可据此观察具身智能商业化与生态开放的新路径。

  14. 36Kr Embodied Intelligence54

    心言机器人发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）

    心言机器人发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”，基于自研 Bubbo OS 构建“Family Agent”，可识别家庭成员并关注成员间关系。巴布搭载13类、26个传感器，输出端包含6个自由度和两块表情屏，并内置基于摄像头的心率检测，与测测智能戒指合作实现设备间数据共享。

  16. New Strategy Robotics12

    万达轴承亮相亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）

    江苏万达特种轴承股份有限公司将参展2026年11月3-6日在上海新国际博览中心举办的亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA），展位为W5-H1-1。公司主推叉车轴承、组合滚轮轴承、满装圆柱滚子轴承和精密回转支承四大类产品，配套0.5T～46T系列叉车及机器人自动化机械等，年产各类轴承500万套。展会期间技术与营销团队将围绕产品应用、性能指标、定制研发与项目交付与来宾交流。

  17. New Strategy Robotics68

    智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，落地京东物流智狼仓

    智元正式发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，并已在京东物流智狼仓的入库搬运环节应用。该机器人单臂负载20kg、双臂峰值负载50kg，手臂重复定位精度≤±0.5mm，每小时可拆垛80箱、码垛75箱，整体作业成功率超99%。智狼仓是京东物流自研的货到人机器人仓，G2 Max负责其入库环节的料箱码放作业。

  18. Reddit r/robotics58

    Cubic Doggo 07B Wouf 开源低成本四足机器人发布

    作者发布开源四足机器人 Cubic Doggo 07B Wouf，采用 12 个 ST3215 智能舵机、现成零件与 3D 打印件，由 Raspberry Pi 运行 ROS2 Jazzy 控制，可无缆行走并支持手柄操控。该机在 1 kg 载荷下可行走，站立姿态续航已达 4 小时，FreeCAD 模型全部开放编辑；作者称转向步态尚未优化，后续将解决读取延迟、加入 IMU 并优化步态。

  19. Robotphoenix/翼菲科技36

    翼菲科技“鸿钧”轮式人形机器人首次海外展出，欧洲代理商联合参展Cibus Tec 2026

    翼菲科技携自研轮式人形机器人“鸿钧”与三台不同臂展的Bat系列并联机器人亮相意大利帕尔马Cibus Tec 2026，这是“鸿钧”首次在海外展会展出。Bat800碳纤维版本上臂与动平台均采用碳纤维材料，面向巧克力等糖果行业追求极致速度；三台并联机器人覆盖99%的并联需求场景。翼菲通过意大利一级代理商Deri Srl统筹市场、两家二级代理商覆盖区域客户，这是三方第三次联合参展。

  20. Reddit r/humanoidrobotics35

    PNP Robotics 20+主动自由度灵巧手：富接触操作实现稳定阀门旋转

    PNP Robotics 展示了一款主动自由度超过20的灵巧手，可完成阀门旋转等富接触操作任务。其充足驱动关节使五指能与弯曲阀轮全面贴合，旋转中动态调整抓握姿态以适应不同尺寸阀门，集成触觉传感可精确调节接触力以避免打滑或卡死。该公司提供面向高自由度灵巧手的完整研究套件，支持连续接触操作算法验证。

10月29日周四
  1. 电子工程专辑 · 微信公众号15

    艾睿电子技术解决方案展 2026：onsemi、国巨、NXP 同台谈电源、被动件与机器人芯片取舍

    艾睿电子技术解决方案展 2026 将于 11 月 4 日在上海宝华万豪酒店举办，科技会议环节由 onsemi、国巨与 NXP 分别讲解智慧电源与感知、被动元器件，以及覆盖高性能计算、实时控制、电机控制、安全与连接的全栈机器人半导体方案。

  3. 机器人前瞻 · 微信公众号58

    上纬新材前三季度营收12.09亿元，机器人业务研发投入3.6亿元

    上纬新材发布三季度报告，前三季度营收12.09亿元，归母净利润6351.81万元，同比增长4.91%，其中消费级具身智能机器人业务研发投入达3.6亿元。截至报告期末，该机器人研发团队共295人，累计申请专利135项，但报告期内消费级具身智能机器人业务暂未确认收入。公司同时宣布高管调整，赵刚出任总裁兼COO，高全中、刘东方任联席总裁，董豪出任首席科学家兼具身研究中心总裁。

  4. 机器人全球资讯 · 微信公众号63

    小鹏副总裁顾捷：IRON 机器人固态电池已小批量量产下线

    小鹏集团副总裁顾捷在 SAECCE 年会上表示，小鹏 IRON 机器人固态电池已小批量量产下线，机器人目前处于 SOP 前阶段。该电池采用高能量密度设计，并以防热失控扩散设计经受冲击、针刺贯穿等考验。小鹏计划 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景。

  5. 机器人全球资讯 · 微信公众号56

    ETH Zurich 生物混合微型机器人刷新步行型速度纪录，每秒走 0.4 个体长

    苏黎世联邦理工学院 10 月 22 日发布博文，展示由小鼠骨骼肌细胞与水凝胶支架构成的约 1.5 厘米长生物混合微型机器人，可跳跃、奔跑、游泳与抓取。团队用算法同时优化肌肉组织分布、体积及水凝胶支架形状与力学特性，在相近肌肉量下运动幅度最高达此前系统的 11 倍；行走版本速度达每秒 6.2 毫米，约合每秒 0.4 个体长，研究称这是迄今报道的步行型生物混合机器人最高速度。

  8. Reddit r/robotics25

    DIY无人水面艇BN-USV首次外场测试后重构V2：模块化船体与分布式控制架构

    DIY无人水面艇BN-USV在首次外场测试后进入V2设计阶段，重点改为可更换分段船体、主模块加两个推进模块的CAN分布式控制架构，以及优先保证可靠手动操控而非自主导航。V2由Raspberry Pi 5负责高层处理、ESP32控制器负责底层控制与安全，要求推进模块在通信失效时能独立安全响应。目前V2仍在开发中，上述为设计目标而非已验证改进，长期目标是成为海洋机器人实验与教学的模块化平台。

  9. 高工咨询 · 微信公众号25

    纳博特斯克初代精密减速机RV-135入选日本“未来技术遗产”

    纳博特斯克1985年开发的工业机器人用精密减速机RV系列初代机型RV-135，被日本国立科学博物馆选定为2026年度“重要科学技术史资料（未来技术遗产）”并完成登记。该机型采用摆线机构与行星齿轮机构融合的独特结构，实现低振动、高减速比、小型轻量、高刚性及高精度，为当时工业机器人性能提升作出贡献。

  10. 高工咨询 · 微信公众号42

    勃肯特发布混动双臂协作机器人HS-PRO与五轴立体加工工作站，转向工业具身应用

    勃肯特发布“混动双臂协作机器人HS-PRO”与“五轴立体加工工作站”两款新品，标志其从高速并联分拣向工业具身应用转型。HS-PRO以双臂仿生加AI视觉协同覆盖理料、装配、锁付、投料全流程，节拍达130次/分钟；五轴工作站支持异形孔自适应对位与恒力锁付，适配斜面、沉槽等非平面加工。公司称95%以上核心部件自主生产，并已切入汽车刹车片转线、新能源电池分拣及产线装配工序。

  13. 维科网机器人 · 微信公众号60

    兆丰股份控股子公司兆聚智能中标约3亿元机器人创新服务平台项目

    浙江兆丰股份控股子公司兆聚智能中标“机器人创新服务平台项目”，中标价约3亿元；兆聚智能由兆丰股份与乐聚机器人合资设立，从事机器人滚珠丝杠、滚柱丝杠及汽车转向、制动丝杠的研发制造与销售。兆丰股份多款丝杠已进入客户送样阶段，部分型号通过性能测试并迈入小批量试制，具身智能用交叉滚子轴承已实现批量交付。公司6月拟募资不超过14亿元，其中11.04亿元投向具身智能机器人和汽车智驾高端精密部件产业化项目。

  14. 维科网机器人 · 微信公众号70

    矩侨工业完成亿元A轮融资，推进织物电子皮肤量产

    矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融、青岛和信继续跟投，资金用于织物电子皮肤规模化量产交付、触觉及多模态感知研发和场景拓展。公司称2025年9月第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，工厂具备20万片车规级产能、生产良率达95%，客户超过400家。