NVIDIA Cosmos 扩展训练、评估与部署世界模型的新工具
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图，用于世界模型的训练、评估与部署。
推荐理由：原文列出 Cosmos 新增的训练、仿真检查点与数据蓝图，并给出保时捷、ANYbotics 等使用方的具体数据，可据此判断世界模型开发流程的变化。
#Data and simulation
NVIDIA精选AI 评分7575 NVIDIAAI 评分2222 NVIDIA 用开放模型与数字孪生改造欧洲零售：从数字发现到实体运营
NVIDIA 公布欧洲零售业使用开放模型与物理智能的多项落地案例：Shopify 用 NVIDIA Megatron Bridge 与 NeMo RL 后训练 Nemotron 3.5 Lightning，在内部基准上服务成本降 90%、响应快 7 倍。
仙工智能AI 评分5858 仙工智能机械臂全自主完成长程咖啡制作任务
仙工智能（SEER Robotics）展示其机械臂在无人工干预下完成从取手柄、接粉、布粉、压粉、锁手柄、萃取到清洗的全流程咖啡制作，这是该公司迄今演示的最长多步骤机器人咖啡任务。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5353 Agile Robots 展示 DELMIA 虚拟孪生如何在部署前验证移动人形机器人
Agile Robots 在 NVIDIA GTC Berlin 与 Audi 合作展示用 Dassault Systèmes 的 DELMIA 虚拟孪生，在部署前评估移动人形机器人在生产物流系统中的表现。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分4646 Kinetix AI 推出面向具身智能的第一人称人体数据方案 KAI Halo
Kinetix AI 推出面向具身智能（embodied AI）的第一人称人体数据方案，核心是轻量级头戴式数据采集设备 KAI Halo，结合多模态数据采集与边缘-云端 AI 能力，将真实人体活动转化为高质量训练数据。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 在 GTC Berlin 展示 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 本地 AI 更新
NVIDIA 在 GTC Berlin 展示本地 AI 硬件全线产品，并公布 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 的多项软件与生态更新。
NVIDIA精选AI 评分8080 NVIDIA 扩展 Isaac 平台，新增人形参考平台、Isaac OS 与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开源机器人开发平台，新增 Isaac OS 运行时、正式发布的 Isaac Lab 3.0 学习框架，以及基于 DGX Station 的开源参考工作流。
推荐理由：原文列出 Isaac 平台新增的运行时、学习框架与开源工作流，读者可据此判断数据到部署链路的具体变化。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 在 GitHub 开放 Factory Operations Blueprint 早期访问
NVIDIA 在 GitHub 开放 Factory Operations Blueprint（FOX）早期访问，供开发者构建协调机器作业的常驻工厂管理智能体和视觉检测、根因分析等专用智能体。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分5858 人大 GeWu-Lab 与北京人形创新中心直播讲解 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案
中国人民大学 GeWu-Lab 与北京人形创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案，由胡迪与夏文科主讲。
NEURA RoboticsAI 评分5858 NEURA Robotics 与 NXAI 合作为认知机器人开发记忆组件
NEURA Robotics 与 NXAI 宣布合作，为认知机器人共同开发记忆组件，将 NEURA 的 Physical AI 技术栈与 NXAI 的 xLSTM 循环架构结合。
中控技术AI 评分3838 中控技术发布TPT工业AI基座平台与AOP自主运行工厂系统，工业AI成果会在宁波举办
中控技术在宁波举办工业AI成果发布会，推出以TPT时间序列大模型为核心的工业AI基座平台，并与通用控制系统UCS融合构建自主运行工厂系统AOP，打通“感知—分析—决策—执行”链路。TPT与AOP已跨行业复制至29个细分行业，中控技术同时与华为、阿里云等签约产业链合作，工业AI数据联盟成员超300家。万华化学、镇海炼化等企业披露了TPT在氯碱、炼化装置上的预警与优化运行成效。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分5757 箸境参编《人形机器人数据训练场建设规范》国家标准征求意见稿发布
近日，箸境参与编制的《人形机器人数据训练场建设规范》国家标准（计划号：20261784-T-604）发布征求意见稿，由 TC591 归口、TC591SC5 执行，主管部门为中国机械工业联合会。
江苏箸境智能科技有限公司AI 评分5959 箸境参编《人形机器人数据训练场建设规范》国家标准征求意见稿发布
近日，箸境参与编制的《人形机器人数据训练场建设规范》国家标准（计划号：20261784-T-604）已发布征求意见稿，该国标由TC591归口、TC591SC5执行，主管部门为中国机械工业联合会。
松灵机器人AI 评分5555 Mobile ALOHA 是什么？双臂移动机器人如何通过遥操作学习任务
Mobile ALOHA 是斯坦福研究团队提出的低成本、开源双臂移动操作系统，在 ALOHA 双臂遥操作平台上增加移动底盘和全身遥操作接口，通过遥操作同步采集视觉、机械臂状态与底盘运动数据，再用行为克隆等模仿学习方法训练策略，其中 ACT 一次预测一段动作序列。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 发布 Microduck Arena 虚拟竞技场
Pollen Robotics 发布 Microduck Arena，一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场，无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战，每条提交由竞技场统一评测，结果可跨玩家比较；已发布策略可下载为 .onnx 文件，用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由：它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环，读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
北京智在无界科技有限公司AI 评分5858 智在无界 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列一年内集齐 ICML、CoRL、NeurIPS 收录
智在无界自主研发的通用灵巧操作大模型 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列由此在一年内实现 ICML、CoRL、NeurIPS 三大顶会收录。
SharpaAI 评分5959 Sharpa 在 IROS 2026 发布 D01 触觉机器人、W02 灵巧手与 AE01 数据手套
Sharpa 在 IROS 2026 发布三款产品：D01 集成触觉感知的操作机器人，末端速度超10.5 m/s、重复精度0.2 mm、电子皮肤触觉采样100 Hz；W02 全触觉紧凑灵巧手，集成21个主动自由度，比W01约小30%，指尖力感测范围5 mN至30 N；AE01 高保真触觉外骨骼数据手套，用22个编码器实现遥操作与数据采集，每指尖支持256级连续触觉反馈。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分4040 张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra
跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。
RealSenseAI 评分3030 RealSense 与 Evercoast：从好莱坞到物理 AI 的 4D 体积捕捉
Evercoast 基于同步阵列的 RealSense D455 深度相机构建体积捕捉系统，把 4D 捕捉从好莱坞级舞台扩展到物理 AI 应用。相机端直接生成深度，省去专用 GPU 机架，使增加相机数量不再同步推高硬件与算力成本；其 vSync 硬件同步系统让跨多台采集机的相机保持单一同步链。该架构已用于 VFX、影视，并正应用于机器人、世界模型、仿真与 AI 模型训练的真实世界捕捉。
Skild AI精选AI 评分6262 Skild AI 发布物理自博弈后训练成果，S1 模型在仿真中学会足球并迁移至人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自博弈（physical self-play）对基础模型 S1 做后训练，让策略以得分为唯一目标与近期版本的自己对抗，在 NVIDIA Isaac Sim 中经 140 年仿真时长学会带球过人、护球、抢断等技能，并成功迁移到人形机器人进行比赛。作者认为自博弈可突破预训练人类数据的能力上限，下一步将扩展到协作操作和城市级导航等日常任务。
推荐理由：作者自述用物理自博弈让基础模型在仿真中习得足球技能并迁移到实机，读者可以借此了解自我对抗式后训练的可行路径。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分2525 2026人工智能计算大会具身智能与智算发展论坛举办：解锁机器人与智算创新未来
2026人工智能计算大会（2026AICC）具身智能与智算发展论坛于9月21日在北京举办，由清华大学具身智能与机器人研究院承办，主题为“人机共生临界点突围”。清华大学张涛、赵明国等学者与灵御智能、手亿科技、千诀科技等企业代表，围绕具身智能临床应用、人形机器人脑启发路线、数据基础设施、世界模型等方向分享成果。论坛为产学研搭建交流平台，推动具身智能技术走向工程化落地。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7373 灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由：原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
Rainbow RoboticsAI 评分5454 Samsung Medical Center 演示 ORchestra 人形手术辅助机器人 双机器人配合复现胆囊切除
Samsung Medical Center 主办的人形手术辅助机器人演示中，主刀医生仅用语音下达指令，两台人形机器人分别担任递械护士和持镜助手，在山羊肝脏上配合复现胆囊切除。
ROBROS · YouTubeAI 评分4444 ROBROS 公布 IGRIS-C 实时全身遥操作（Real-Time FBT）
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT，把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作，以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身，使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2727 艾利特机器人出席2026光博会论坛，共话具身智能在光通信行业落地
艾利特机器人CTO吴珉博士在9月10日开幕的第27届中国国际光电博览会具身智能机器人融合应用论坛上发表《光联智能：具身智能机器人在光通信行业的规模化落地》主题演讲。
MIT CSAILAI 评分5252 MIT CSAIL 发布 X-Hinges 设计软件，将日常物品 3D 打印为内置传感的交互设备
MIT CSAIL 与天津大学研究人员推出 X-Hinges 设计软件，可在 3D 打印交互物品时自动嵌入两种不同材料，让传感器信号与导线状走线互不干扰，并支持最多三个运动轴。团队用它制作了可向人形机械手传递抓取动作数据的智能手套、感知捏合调节亮度的折纸式台灯和可识别所放物体的检测装置，并用计算机视觉系统对齐同批设备间的传感器读数差异。该工作将在 UIST 上展示。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7373 FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由：原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
云启资本精选AI 评分6060 云启播客圆桌：三位具身创业者聊世界模型、Scaling与落地瓶颈
云启资本在世界机器人大会期间联合无限基金SEE Fund举办专题圆桌，并收录进播客Attent!on，破壳机器人许华哲、昆腾动力李强、费莫一科技刘念邱三位创始人分享了对世界模型、Scaling与落地的看法。
推荐理由：三位创业者分别从模型、硬件系统和移动能力切入，具体拆解了具身智能落地瓶颈与Scaling效率的分歧所在。
Noetix Robotics/松延动力AI 评分3535 松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，发布首个世界模型HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，并发布首个世界模型HERON-World Model。该品牌以机器人本体优势为基础，主打让智能在真实世界生长。
TUM MIRMIAI 评分4646 TUM MIRMI 用具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）协同探索癌细胞内部机制
慕尼黑工业大学（TUM）机器人与机器智能研究所（TUM MIRMI）下属的细胞与生物机器人实验室（CBoRG lab）提出“具身实验室智能（Embodied Laboratory Intelligence）”，用机器人助手与虚拟智能体协同探索癌细胞内部机制。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3636 智在无界 BeingBeyond 与帕西尼 PaXini AI 达成全面合作
智在无界BeingBeyond与帕西尼PaXini AI签署合作协议，正式成为PaXini Inside生态伙伴，将在具身基础模型研发、落地场景POC验证与具身数据标准共建上开展深度合作。帕西尼为智在无界7月28日发布的Being-H0.8隐式触觉世界动作模型提供关键多模态数据，该模型基于超50万小时人类视频数据预训练。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
卧安机器人AI 评分4646 大湾区首个JUBAOPEN正式启用，OneRobotics打造具身智能产业加速平台
9月1日，大湾区首个具身智能创新社区JUBAOPEN在深圳前海科兴科学园正式启用，由OneRobotics主导建设。社区总面积6,039平方米，可并行运行最多100个遥操作与UMI数据采集终端，覆盖50至100类任务场景，采用"1+N"实景体系。启动仪式上Physen AI等五个首批创新项目签约入驻。
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
北京智在无界科技有限公司AI 评分3333 连接数据、模型与真实世界｜智在无界与枢途科技深化合作
智在无界BeingBeyond与枢途科技近日正式签署战略合作协议，双方将围绕高质量数据建设、模型训练验证及行业数据标准深化协同，并探索面向产业的数据共享生态平台建设。枢途科技此前已作为智在无界核心数据合作伙伴之一，为具身基础模型训练提供数据支持。7月28日智在无界发布的具身基础模型Being-H0.8基于超50万小时第一人称视频原始数据进行预训练。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 开放预售 25 cm 强化学习机器人 Microduck
Pollen Robotics 开放 Microduck 预售，售价 399 美元（不含税和运费），首批交付目标为 2026 年圣诞节前。这台 25 cm 高的机器人专为强化学习打造，配 15 个自由度、前置摄像头、8x8 LiDAR、两个 IMU 及全套传感器，支持在仿真中设计行为并迁移到实机。
推荐理由：它把仿真训练到实机部署的完整闭环做进一台可预售的小型整机，读者可据此评估自建强化学习工作流的门槛。