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#Product updates
10月15日周四
  1. GitHub Robotics Topic19

    linorobot2-cockpit 发布预发布版本 rc-20261014.2

    GitHub 上的 linorobot2-cockpit 项目由 github-actions 于 10 月 14 日发布了预发布版本 rc-20261014.2。该版本较 rc-20261014.1 之前有 5 次提交到 main 分支，提供 12 个附件资源，用户可在 GitHub 查看完整变更对比。

  2. GitHub Robotics Topic11

    DARB-HACS 发布 v0.11.1

    GitHub 上的 DARB-HACS 项目于 10 月 14 日发布 v0.11.1，此次更新仅涉及代码风格调整，如长行换行处理，无任何行为变更，原因是 v0.11.0 的 lint 检查未通过。该版本由 github-actions 自动发布。

  4. The Robot Report28

    ADI 如何帮助机器人初创公司实现规模化

    ADI 正在 Analog Garage 内建设面向机器人领域的 Emerging Tech Hub，帮助初创公司从原型走向可量产的商业化产品。该中心提供 ADI 工程师支持、实验室与原型制作测试资源、参考设计、采购指导和行业对接，技术覆盖控制、边缘 AI、电源与系统集成，并以初创公司保留知识产权的协作模式运作。申请预计在 2026 年底前开放。

  6. Robotics 24/759

    ABB Robotics在CIIF 2026发布IRB 1700与IRB 1700ID机器人并扩展OmniCore EyeMotion

    ABB Robotics在中国国际工业博览会（CIIF）2026上发布紧凑型机器人IRB 1700和IRB 1700ID，覆盖6至12 kg载荷共五个型号，宣称循环节拍比市场上同类机器人最多缩短20%，路径重复精度低至0.03 mm，关节速度最高700度每秒，功耗最多降低15%，换油间隔最长20000小时，占地比前代小50%，IRB 1700ID将线缆和软管内置于臂体。

  7. GitHub Robotics Topic65

    personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入

    personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证状态、运动、路径和定时轨迹，规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差，基准问题的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功；种子路径与 3.7 不同，参考工件用例和状态不变。

  8. Ken Goldberg59

    RoboSimStudio 工具包发布，帮助智能体构建 Real2Sim 动力学模型

    RoboSimStudio 工具包正式发布，这是一个面向 Agentic Robotics 的开放交互式工具包，帮助智能体创建精细动力学的 Real2Sim 模型。被引用内容提到，给 Claude 和 GPT 一段机器人擦拭的手机视频，一小时内各自构建了全动力学数字孪生，该工具包支持 Fable、Astra、Argon 智能体对海绵、线缆和布料进行建模。

  9. Atom Robotic/阿童木机器人36

    微小精密件柔性分拣｜阿童木机器人亮相2026粉末冶金展

    阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN（展位16-A96），现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位，搭载原生视觉+驱控一体化系统，可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘，并通过图形化简易编程加快换型调试，适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。

  10. 奥比中光53

    奥比中光在广交会发布24线3D激光雷达Pulsar MH24，并展示一站式CM制造服务

    奥比中光在第140届广交会发布24线3D激光雷达Pulsar MH24，面向割草机器人、AMR、配送机器人等移动平台。机身尺寸66.6×62.1×66mm，出光窗口高21mm，具备360°（HFOV）三维感知，在典型户外场景下单机可覆盖约15,000㎡作业范围，并支持≥100,000 Lux强光下运行、IP6K6防护及-20℃至60℃工作温度。

10月14日周三
  1. The Humanoid Hub61

    Physical Intelligence 开放机器人基础模型 Pi API 测试版

    Physical Intelligence 宣布开放 Pi API 测试版，开发者可上传数据，在其托管算力上微调最新的机器人基础模型，并通过托管网关运行推理。该公司已与多个行业公司合作，把模型适配到各自机器人与应用，场景从采摘草莓到组装服务器，如今向更多团队开放访问，CloudChef 展示了工作流结果。

  8. GitHub Embodied AI Topic60

    PhysiClaw hardware v0.44 发布：组装手册、采购指南与 9 个 STEP 定制件

    physiclaw/PhysiClaw 发布 hardware v0.44 构建文件，用于组装 PhysiClaw 装置。包含英文和中文的完整组装手册（HTML+PDF 及爆炸图/步骤 SVG）、含 7 根型材技术图纸的采购指南，以及 9 个定制 3D 打印件的 STEP 文件，建议用黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印，并附双语打印指南。

  9. Reddit r/robotics54

    TAKTO ONE 开源手部外骨骼发布，支持浏览器体验数字孪生

    作者为硕士论文制作了 TAKTO ONE 腱驱动手部外骨骼，12 个手指关节各配一个磁编码器，配合两个 IMU 驱动头显中的数字孪生，不依赖相机追踪，被遮挡的手指也能被测量。CAD、PCB、固件和搭建指南全部开源，并提供无需硬件的浏览器演示，地址为 https://takto.one 和 https://github.com/molanocortes/takto-one。

  10. 深圳市机器人协会 · 微信公众号72

    慧灵科技发布20自由度灵巧手eHand-20，定价9999元

    慧灵科技在2026中国工博会现场正式发布eHand-20灵巧手，定价9999元。该产品为20个全主动自由度、五指每指4关节的直驱方案，整手重650克，尺寸196×87×40mm，相比上一代6自由度的eHand-6自由度提升3.3倍，单价约500元/自由度不变。

    推荐理由：原文用单价对比说明自由度提升而每度价格不变，读者可据此理解高自由度灵巧手的成本逻辑变化。

  11. GitHub Robotics Topic63

    lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设

    lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。

  13. 星海图 · 微信公众号62

    星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元

    星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持 14 DOF 双臂协同、3 kg 额定负载（峰值 5 kg，不含末端执行器）、±0.1 mm 重复定位精度，并可接入 Orin、PC、Mac 等外部算力。

  14. GitHub Robotics Topic78

    MuJoCo 3.16.0 发布：新增帧编译期缩放、Bazel 构建与多项 API 破坏性变更

    MuJoCo 3.16.0 于 2026 年 10 月 14 日发布，frame 新增 scale、scaling、massscale 属性可在编译期缩放内容而不修改 mjSpec，新增 savecompiled 与 savecanonical 编译属性保留原始建模写法，并支持用 Bazel 构建核心库、simulate、插件与示例。

    推荐理由：这一版把编译期缩放和保存往返一致性做成显式能力，改动模型规格时不必担心丢失原始编辑信息。

  16. OFweek Robotics66

    万元级人形机器人量产开卖，家用能力与消费预期错位

    2026年人形机器人进入面向个人消费者的售卖阶段，2026上半年全球出货约1.91万台，同比增长近3倍，中国厂商占97%以上份额。宇树R1降至2.99万元起、松延动力小布米定价9998元，但低价机型普遍砍掉灵巧手、力控模块和感知硬件，单臂负载仅1.5至2.5kg，买家多用于娱乐、编程调试和拍视频，厂商以低价抢占用户和数据生态位。

  17. GitHub Embodied AI Topic50

    PhysiClaw hardware v0.43 发布装配手册、采购指南与 STEP 打印零件

    PhysiClaw 发布 hardware v0.43 构建文件，用于装配 PhysiClaw 装置，含英文和中文资料。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及爆炸图 SVG）、含型材技术图纸的采购指南、7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印零件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。

  21. GitHub Robotics Topic62

    Newton v1.7.0rc2 发布：第二个候选版本扩展仿真诊断与可变形耦合

    Newton 发布 v1.7.0rc2，是 Newton 1.7 的第二个候选版本，扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互和刚体/可变形体耦合工作流。MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整。仿真栈升级到 MuJoCo 3.15，CUDA 12 GPU 支持在该版本被弃用。

  22. Reddit r/robotics43

    为 YAM 机械臂搭建 Astra（GPT6）远程控制界面并开放实机试用

    作者将自家 YAM 机械臂接入 Astra（GPT6）模型，让人们在真实硬件上试用机器人操作模型，并上线了可远程控制的 playground 网站和 API。Astra 根据提示词以摄像头图像为输入控制夹爪，在多种操作任务中零样本表现出色。网站面向想尝试一次的好奇用户，API 面向想自行实验的深入用户。

  23. Reddit r/robotics36

    为 YAM 机械臂远程实验打造的新 UI：通过 Astra 零样本试玩真实硬件上的操作模型

    一位开发者为其 YAM 机械臂制作了远程访问界面，将其接入 Astra（GPT6）模型，供他人无需自购设备即可在真实硬件上尝试操作模型。Astra 以相机图像为输入，根据提示控制夹爪，在多种操作任务中零样本执行表现良好。网站面向想试一次的访客，API 面向想做深度实验的用户。

  25. GitHub Robotics Topic25

    LunCoSim nightly 版本发布（2026-10-14 01:03 UTC）

    LunCoSim 发布 2026-10-14 nightly 测试版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 与 Linux x86_64 安装包。内置自动更新器可检查并下载最新 nightly 构建，用户可让 AI 智能体读取随附文档、技能与示例来搭建和验证任务。官方说明这些未签名的 nightly 构建仅供测试使用。

  26. GitHub Robotics Topic21

    tatolab/streamlib v0.46.0 发布

    tatolab 的 streamlib 发布 v0.46.0，含一项破坏性变更：引擎中一个节点持有的帧不会再导致其他节点的帧被丢弃，共享内存池改由设备内存限定上限（#2741）。该改动同时以 Bug Fix 形式修复，版本日期为 2026-10-13。

  29. New Strategy Robotics29

    极智嘉 RS Hyper 十大优势系列拆解⑤：AI超大规模调度篇

    极智嘉 RS Hyper 的 RMS 调度系统将地面通行、货架攀爬与工作站衔接纳入统一调度，支持 5,000 台机器人、5 万平方米、300 万货位协同运行。货架区仅锁 2 列并支持同列双车攀爬，双向高密路网使通行效率提升 30% 以上；经测试，1,000 平方米内系统吞吐可达 6,000 箱/小时，Max 工作站处理效率突破 800 箱/小时，官方称 AI 超大规模调度能力领先行业 20%+。