捷象发布叉式机器人全系产品家族，FK-80举升高度提升至8米
捷象在10月15日的线上发布会上首次集中亮相E系列、FK系列与RS系列叉式机器人全系产品，并新增FK-80机型，最大举升高度由6.5米提升至8米，保持1.2吨全行程零失载，已进入实际项目落地阶段。
#Robot hardware and key components
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6666 雷赛智能预计明后年人形机器人业务收入将逐步产生较大贡献
雷赛智能在机构调研时表示，无框力矩电机全年在手订单超过100万台，年度交付预计80万至90万台，月产能达15万台，正扩建产线向年产300万台迈进。谐波、行星、一体轮三大类关节模组在手订单超6万台，今年机器人业务订单规模预计两三亿元，占营收约十分之一，初步预计明后年人形机器人业务收入将逐步产生较大贡献。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分6262 应手Y-Hand M2灵巧手内部仿生结构首次公开，拥有38个自由度
月泉仿生公开了应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构，该产品为吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果，拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 大漠大披露出海五年增长45倍，计划2027年申报IPO并布局低空集群具身智能
雷峰网报道大漠大无人机表演业务十年发展，设备销售约占营收70%，海外销量五年增长45倍、覆盖50多个国家和地区，硬件国产化率100%。公司正基于超6600万架次飞行数据开发面向无GPS密闭空间的第二产品线，Demo预计年底至明年初推出，并计划明年申报IPO。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分6666 安川电机在2026工博会首发MOTOMAN NEXT机器人系列与YNX1000控制柜
安川电机在2026年10月12日启幕的第26届中国国际工业博览会上首发自主机器人系列MOTOMAN NEXT与新一代控制柜YNX1000。MOTOMAN NEXT覆盖4kg至35kg负载、550mm至2060mm臂展，含NEX4、NEX7、NEX10、NEX20、NEX35及NHC12等机型，标准搭载视觉、力觉、AI与路径规划服务。
中科慧灵 · 微信公众号AI 评分6060 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂开展产线应用
中科慧灵自研的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理、真机执行。
KONDO · XAI 评分2323 KONDO两款ICS舵机再入货
KRS-2552R3HV、KRS-2572R2HV 已重新到货，特此通知！ KRS-2552R3HV ICS https://kondo-robot.com/product/03200 KRS-2572R2HV ICS https://kondo-robot.com/product/03200 自今日起恢复发货！
OFweek RoboticsAI 评分6767 波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指
波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。
OFweek RoboticsAI 评分6464 启元Q1、T1消费机器人国庆首日交货，作者解读两万元定价下的生态逻辑
上纬新材旗下启元机器人于10月1日按订单顺序交付Q1、T1两款个人机器人，定价19999元起步，首批落在上海、广州、深圳等七城授权体验店。CEO田华称本体不赚钱、长期商业空间在内容订阅与IP应用；文中指出上纬新材上半年归母净利润亏损1.67亿元，机器人预收货款从0.04亿增至2.1亿元，后续需关注交付兑现率与激活使用数据。
New Strategy RoboticsAI 评分2323 爱普拉锂电智能充电机：更高效 · 更安全 · 更省心，赋能绿色仓储新时代
爱普拉推出锂电智能充电机，基于 LLC 谐振拓扑与有源 PFC 架构，功率覆盖 2.4kW~80kW，兼容 16V 至 1000V 电压平台，适配锂电叉车、牵引车等工业车辆。设备具备 10 余项安全防护，支持 CAN、无线、以太网通信并与 BMS 对接，可在 -25℃至 55℃宽温域运行，已为合力、比亚迪、徐工等企业配套并出口欧洲、美洲、中东、亚太。
New Strategy RoboticsAI 评分1111 磅旗科技邀请您莅临CeMAT ASIA 2026亚洲国际物流展（展位W3-A3）
磅旗科技将参展11月3日至6日在上海新国际博览中心举办的CeMAT ASIA 2026，展位号W3-A3。展会将聚焦具身智能人形机器人工业落地实践，实景演绎人形机器人与AMR多机协同作业，复刻无人工厂真实生产工况，呈现从仓储物流到产线、线边物流的全栈式解决方案。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6262 HandBot-S2相机内参与相机激光雷达外参标定全流程详解
文章详解在HandBot-S2上完成相机内参和相机与激光雷达外参标定的实操流程。内参标定使用Kalibr配合AprilGrid标定板，文中给出采集要求与kalibr_calibrate_cameras运行命令。
Robotics 24/7AI 评分6262 Symbotic收购德国分拣技术公司cellumation
Symbotic宣布收购德国自动化公司cellumation GmbH，交易条款未披露，cellumation将继续以自身品牌从不来梅总部运营，服务全球客户并加速Symbotic在欧洲的扩张。
Agility Robotics SocialAI 评分5555 Agility Robotics 公布 Digit 5 电池续航与快充规格
Agility Robotics 官方公布 Digit 5 的电池规格：采用 Nyobolt 的超快充技术，设计目标为 10:1 的运行充电比，每天 24 小时内可工作超过 20 小时，即工作 90 分钟、充电 9 分钟。官方附文给出详细说明链接。
The Robot ReportAI 评分2424 ADI 如何帮助机器人初创公司实现规模化
ADI（Analog Devices）正在其 Analog Garage 内建设 Emerging Tech Hub，为机器人初创公司和成熟企业提供从原型到量产的支持。该计划提供机器人、控制、边缘 AI、电源与系统集成方面的技术专长，以及实验室、原型工具、参考设计、测试验证资源，并辅以采购指导和行业对接，采用初创公司保留知识产权的合作模式。申请预计 2026 年底前开放。
The Robot ReportAI 评分7575 Stryker 向 CMR Surgical 投资约4亿美元并获独家收购期权
Stryker 宣布向 CMR Surgical 投资约4亿美元，获得未来收购 CMR 全部股权的独家期权，并成为 Versius 手术机器人组合的美国独家销售代理。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 哥伦比亚大学提出机器人代谢：模块化机器人可吞食其他机器人部件自我修复
Reddit 用户转述哥伦比亚大学研究团队提出的机器人代谢概念，一类模块化机器人在腿部损坏后丢弃坏件并从地面吸收新部件，实现物理上的自我修复、生长与升级。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4343 PhysiClaw 硬件 v0.46 发布
PhysiClaw 发布硬件 v0.46，提供双语组装手册、采购指南、型材图纸与自制 STEP 零件文件。版本附带源码提交记录，工件 SHA-256 校验和与构建来源信息收录于 manifest.json。
Reddit r/roboticsAI 评分99 变形无人机项目的轮桨一体轮毂机械设计求意见（参考 ATMO 论文）
一位非机械背景的开发者在 Reddit r/robotics 上为变形无人机项目的轮桨一体组件征求机械设计建议：外轮由同步带和带轮驱动，中心 BLDC 飞行电机保持静止，且该电机的三根粗相线需从轮组中心穿回底盘并在地面行驶时不缠绕。其贴图为 ATMO 研究论文中的结构，帖文询问如何在 CAD 中实现这一“内芯固定、外圈旋转”的机械堆叠。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2626 用“运动小人”方式给机器人电机做映射：Unitree G1 的 43 个电机与大脑皮层分布惊人相似
一位作者按“运动小人”的方式绘制机器人各部位电机数量分布，发现其与人类运动皮层的身体部位占比相近。搭载灵巧手的 Unitree G1 共有 43 个电机，仅手指就占 14 个（约三分之一），与人类运动皮层中手部约占四分之一到三分之一的比例相当。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 粤宏远A拟不超5.5亿元现金收购金旺达机电100%股权
粤宏远A公告拟以现金方式受让深圳市金旺达机电有限公司100%股权，交易价格不超过5.5亿元。标的公司生产基地位于东莞市，专注于精密传动功能部件制造，核心产品包括精密直线导轨、精密滚珠丝杠、精密行星滚柱丝杠、精密减速机及KKR钢基模组、GTHA内嵌式铝基模组、铝基丝杠模组等，广泛应用于新能源、3C电子、LCD/LED面板、汽车制造装备、医疗等高端自动化领域。
Agility RoboticsAI 评分5959 Agility Robotics 选定 Nyobolt 为 Digit 5 提供超快充电池技术
Agility Robotics 宣布选择 Nyobolt 作为 Digit 5 人形机器人的超快充电池技术合作方。Digit 5 新电池系统支持90分钟续航、9分钟充电，运行充电比从 Digit 4 的 2:1 提升到 10:1，目标是24小时内工作超过20小时。
The Robot ReportAI 评分6060 Agility Robotics 选择 Nyobolt 为 Digit 5 人形机器人提供超快充电池系统
Agility Robotics 宣布与 Nyobolt 合作，为 Digit 5 人形机器人配备快充电池系统，可在24小时内工作超过20小时。该电池单次续航90分钟，9分钟即可充满，续航与充电比达10:1，较 Digit 4 的 2:1 明显提升。
OFweek RoboticsAI 评分5959 人形机器人日租金跌至几百元，租赁市场从表演转向实际干活
人形机器人租赁日租金从数千上万元跌至几百元，2026年国庆近30家企业将数千台设备投入文旅、零售等场景。文章对比2025年与2026年的部署规模、职能深度与价格逻辑，列举智元灵犀X2百家门店3天累计销售额约223万元、深圳华强北机器人日均超400次取货等案例，并指出黄金周后常态化运营与盈利仍是待解挑战。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分6060 豪恩汽电子公司获头部机器人客户独家定点，预估营业额超3000万元
近日，豪恩汽电全资子公司豪恩机器人收到某机器人行业头部客户的产品定点信，拿下3M鱼眼摄像感知系统与超声波雷达感知系统两个项目的独家供应定点资格，预估营业额逾3000万元。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5757 苏州卓誉科技拿下十万台行星关节模组亿元订单
苏州卓誉电气技术有限公司（卓誉科技）宣布斩获国家级客户十万台行星关节模组批量采购订单，合同执行金额超亿元，并计划2027年关节模组产能达二百万台。公司全栈自研无框力矩电机、关节模组、线性执行器、驱动器等产品，其防爆关节今年9月取得三关节 Ex db IIb T4 Gb 防爆认证，单关节峰值扭矩最高500N·m，已实现规模化量产。
OFweek RoboticsAI 评分7373 星尘智能完成约10亿元新一轮融资，投后估值达150亿元
星尘智能于10月13日宣布完成约10亿元新一轮融资，由投控东海（深投控）领投，投后估值达150亿元，距其6月B轮系列融资约三个月。资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公司采用绳驱技术路线替代主流谐波减速器，客户覆盖零售、文旅、工业等领域，但文章指出绳驱能否支撑规模化交付、订单能否转化为持续收入仍待验证。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4747 捷象叉式机器人产品家族重磅发布：E系列、FK系列与RS系列集中亮相
10月15日，捷象召开“原生定义未来”叉式机器人产品家族线上发布会，E系列、FK系列与RS系列首次集中亮相，FK系列新增FK-80机型。FK-80最大举升高度由6.5米提升至8米，保持1.2吨全行程零失载，已进入实际项目落地阶段。全系基于原生机器人底盘，E系列面向托盘平面搬运、RS系列面向窄巷道高位密集存储，单机自主作业与自研JMS集群管理系统结合实现多机协同。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 PhysiClaw 硬件 v0.45 发布：装配手册、采购指南与 3D 打印件（STEP）
PhysiClaw 硬件 v0.45 的构建产物已发布，用于组装 PhysiClaw 装置。内容含英中双语装配手册（HTML+PDF 及分步 SVG 图）、采购指南与 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制件的 STEP 文件（建议黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和配套打印指南。
Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分5858 哈工大刘英想团队发表极端制造用高性能压电驱动器综述
哈工大机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《极端制造》发表高性能压电驱动器综述，提出尺度、速度、力度、自由度和精度五个"度"的性能评价策略。文章阐述各维度性能调控机制，分析不同工作模式性能瓶颈，并提出多模式融合压电驱动新思路，以兼备高精度、大行程、大出力和快速度。
车东西AI 评分7575 禾赛发布8K AI空间相机Kosmo One与三维世界数据引擎Kosmo
禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo，包含8K超高清AI空间相机Kosmo One和三维内容创作管理平台Kosmo World，可将房间、建筑等场景扫描重建为可编辑的三维数据，用于机器人训练和世界模型开发。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 纵苇科技发布三款磁驱新品：非接触供电、高密度输送与6D磁悬浮
纵苇科技在中国国际工业博览会上正式发布三款磁驱新品，覆盖移动供电、紧凑型高密度输送和多自由度运动三个方向。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4444 坤维科技亮相工博会：力控技术领跑，四大场景定义具身智能“感知基座”
坤维科技在第26届中国国际工业博览会（展位号7.1H-E268）展示人形机器人双栈力控方案与协作机器人柔性力控四大场景演示。HRS人形系列六维力传感器最薄10mm、抗过载300%FS，KWR精准型六维力传感器重复性精度0.1%FS、准度优于0.3%FS。GGII数据显示坤维在协作机器人末端应用市场占有率超过70%。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5656 马斯克 X Takeover 发言整理：Optimus 手部工程与供应链挑战
马斯克在得州奥斯汀特斯拉超级工厂第三届 X Takeover 活动上远程连线 2000 多名车主与投资者，发言整理聚焦 Optimus 量产与供应链难题。他称 Optimus 手部工程难度约占整机一半，且机器人核心零部件缺乏现成供应链，去年中国限制电动机磁铁出口曾使擎天柱项目受阻两三个月，因此需确保核心零件可在美国国内制造。发言还涉及芯片制造、Cybercab 车队、AI 与星舰等话题。
OFweek RoboticsAI 评分6868 禾赛发布Kosmo数据引擎并披露机器人运动模组进展，定位于物理AI基础设施
禾赛10月14日在上海举办Kosmo全球发布会，新发布三维世界数据引擎Kosmo，并披露其机器人运动模组已开始商业交付，累计交付超1万套。新一代运动模组对标产品扭矩密度和功率密度约3倍，体积缩37%，传动效率超95%；公司预计2027年运动模组出货到十万级，战略增长业务2026年收入指引2亿到3亿元。
OFweek RoboticsAI 评分4747 灵巧手不再卷自由度：波士顿动力Atlas新灵巧手四指13自由度，VLA“大脑”与成本成瓶颈
波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍，宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从参数竞赛转向实用主义。曦诺未来称自由度超25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。
OFweek RoboticsAI 评分6464 本末科技上市后股价累涨超50%，盈利压力与降价隐忧仍待解
本末科技9月29日登陆港交所主板，当日涨7.41%至23.2港元，至10月14日收盘32.5港元，较21.6港元发行价累涨超50%。文章梳理其直驱电机M6、M15两大系列技术优势与招股书数据，2025年营收2.82亿元、97.4%来自动力模组，但同时指出亏损持续扩大、直驱动力模组平均售价从77元降至32元等四重压力，认为下半场扭亏自证刚刚开始。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4343 越千创新推出力平衡摄影机械臂Cilin X，获李泽湘、明势创投投资
成立于2023年的越千创新完成天使轮融资，明势创投、南山战新投、初心资本参与，此前种子轮获李泽湘投资。其首款产品力平衡摄影机械臂Cilin X采用"3+3"构型和机械结构预平衡设计，将原本需100N·m驱动的关节降至10N·m以内，保留六自由度运镜能力并实现轻量化，面向独立创作者和小型拍摄团队。公司计划从专业用户积累数据形成视觉表达模型，并规划面向普通用户的更小型产品。
KONDO · XAI 评分3232 KHR-3HV多款商品重新到货
让大家久等了！KHR-3HV等以下商品已到货，特此通知！ KHR-3HV Ver.3.1 附锂离子电池套装 https://kondo-robot.com/product/03234 KHR-3HV 扩展用舵机5个套装 Ver.3.1 https://kondo-robot.com/product/03233 KHR-3HV Ver.3.1（22轴版本） https://kondo-robot.com/product/03243
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5353 北卡罗来纳州立大学研发无电机无电池微型软体机器人Ring Leaper，红外光驱动可连续弹跳数百次
美国北卡罗来纳州立大学团队研发出无电机、无电池的微型软体弹跳机器人“环形跳跃者”（Ring Leaper），在持续红外光照射下可自主完成数百次以上的“蓄能—弹跳—自复位”循环。