极智嘉通用人形机器人 Gino 1 将亮相 2026 CeMAT Asia
极智嘉通用人形机器人 Gino 1 将于 2026 年 11 月 3 日至 6 日在上海新国际博览中心 N1 馆 A3-2 展位亮相 2026 CeMAT Asia。现场将展示多品类拣选与跨任务衔接，结合多模态感知和力控反馈实时判断抓取位置及策略，并搭载自研 Gravity 具身智能模型；全身并行控制下峰值处理能力可达 300UPH。
#Robot models and learning
New Strategy RoboticsAI 评分2222 36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4848 中信证券：GPT-6 Astra进入机器人控制，物理AI迎来重大拐点
中信证券研报指出，NVIDIA、Stanford等机构正探索将GPT-6 Astra用于机器人控制，借助其视觉理解、空间推理与任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务数据集上展现出较好泛化性。中信证券认为，通用模型与VLA、WAM等专用模型短期更可能分工协同，2027年通用模型进入具身任务领域将成为AI行业下一个投入方向。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 The Trinity：面向多模态智能体的能力驱动递归自我改进框架
研究提出 The Trinity 递归自我改进框架，通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色把世界生成与 Harness 演化耦合起来。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 OSWAM：单步动作生成的世界动作模型
OSWAM 提出一种单步动作生成的世界动作模型，通过构造 imagination tokens 初始化扩散过程，并提供物理先验与动作条件表示，从而把直接策略世界动作模型所需的数十步去噪压缩到一步。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6363 PhysEvolve：以可执行世界和验证器驱动的物理推理自进化框架
PhysEvolve 提出一种以验证器为依托的自进化框架，让视觉语言模型从自己提出的可执行世界程序和仿真生成任务中学习因果物理推理。每轮由共享 VLM 提出世界程序与证据模式，确定性物理引擎冻结有效世界并模拟基线与去身体反事实分支，生成离散视觉任务，再用精确验证器反馈通过 GRPO 更新策略和课程。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 Rollback：用世界模型回溯反事实经验改进机器人策略
Rollback 提出一种策略改进范式，把动作条件世界模型从单向模拟器变成可回溯的反事实引擎：回到关键决策点、分支尝试不同动作并对比结果，从而把反事实结果蒸馏为动作级监督，无需单独学习价值模型。
推荐理由：世界模型被用作可回溯的反事实引擎，为策略改进提供细粒度动作级监督，并给出三项实机任务的提升幅度。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5959 OSMA-Bench：家庭机器人导航中障碍条件安全基准
研究提出OSMA-Bench，一个基于空间匹配场景集、仅障碍类型不同的障碍条件安全运动适应基准，并给出语义敏感度指数（SSI），衡量机器人的间距和随距离变化的速度与平滑度是否遵循障碍的谨慎排序。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 Pollen Robotics 的 Microduck：面向强化学习的小型双足机器人亮相 NVIDIA GTC Berlin
Pollen Robotics 在 NVIDIA GTC Berlin 展示了小型双足机器人 Microduck，定位为强化学习开发工具。该机器人被描述为“用于强化学习的小型双足平台”，现场团队介绍了其开发用途。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 Figure AI 全员大会披露 Figure 04 设计锁定与 Helix 3.0 内测进展
Figure AI 在 10 月 22 日公开的全员大会上宣布，第四代人形机器人 Figure 04 已完成设计锁定，进入硬件验证与测试阶段，自研端到端视觉-语言-动作模型 Helix 3.0 的更大版本预计几周内完成内部测试。
The Robot ReportAI 评分7070 Teradyne Robotics 与 Sereact 合作，将 Cortex 物理 AI 平台接入 UR 机械臂
Teradyne Robotics 与 Sereact 达成合作，让 Sereact 的 Cortex 物理 AI 平台驱动 Universal Robots 机械臂，用于退货处理、拣选等非结构化任务，双方已向欧洲客户站点交付数百台 UR 机械臂组成的双臂系统。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人不用手解开巨型魔方
ETH Zurich 的 ANYmal 四足机器人仅用脚三次解开一个 10 磅重的巨型魔方，每次耗时约 8 到 9 分钟。该演示结合计算机视觉、传统魔方求解算法与强化学习，让机器人学会平衡、施力和纠错。这种“pedipulation”（用脚操作）有望让未来机器人无需手部即可开门、转阀门或移动障碍物。
AI前线 · 微信公众号AI 评分2626 字节Seed具身智能岗位起薪55K招募数采与本体人才，布局走向全栈化
字节跳动Seed团队本月更新机器人业务招聘，岗位从算法、仿真延伸到数据采集与机器人本体硬件，具身数据相关岗位月薪5.5万至8.5万元，数据采集负责人起薪超7万元。招聘覆盖北京、上海，要求候选人具备机器人数据采集、遥操作或现场项目管理经验，业内传闻Seed已在国内收集数月Ego数据。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6060 HD 现代机器人发布无腿双臂人形机器人：单臂负载 7 公斤、配五指灵巧手
HD 现代机器人在 FIX 2026 与 FABTECH 2026 展出自研智能双臂机器人，复刻人体上半身，每条手臂末端配五指灵巧手，单臂最大负载 7 公斤、工作半径 630 毫米，搭载自研机器人基础模型（RFM），可自主感知环境生成动作方案。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6060 1X NEO前软件负责人创办Enact Intelligence，完成2668万欧元预种子轮融资
总部位于瑞士苏黎世的物理AI公司Enact Intelligence完成2668万欧元（约3000万美元）预种子轮融资，投资方为redalpine、Notion Capital与firstminute Capital。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分5555 VLA、WAM 之后，Harness 在具身智能系统中承担什么
深蓝AI 发文梳理 VLA、WAM 与 Harness 在具身系统中的分工：VLA 把观测和目标转成动作，WAM 利用未来状态预测帮助动作学习，Harness 则组织子任务、能力调用与执行反馈。
雷科技AI 评分4242 广交会70周年机器人观察：具身智能告别炫技，商业化大考如何破局？
第140届广交会上，智元精灵G2、智动未来“小智”和动易科技PHYBOT C系列双足人形机器人从展台走向实际岗位，承担地铁引导、展厅讲解及羽毛球、乒乓球自主对打等任务，服务持续至11月4日。动易科技以Embodied PhyStack架构中的PhyAgents决策智能体支撑能力跨场景迁移，并推出模块化部署套件PhyAgents Hub。行业同时探索系统化底座与云深处等垂直场景卡位两条商业化路径。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7272 云深处发布DR-WM-1.0等五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务评测机器人双手能力
清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志Nature Will的研究员构建了面向跨本体灵巧操作的仿真平台与评测基准HandsOn，包含66项人工验证任务和18,000条人类仿真遥操作示范。
推荐理由：读者可了解灵巧操作评测为何要区分执行与迁移，以及当前多任务策略在双手协作任务上的具体失败环节。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分7272 云深处科技联合七所高校发布五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑 DEEPRobotics-Brain 密集发布五项研究成果：世界模型 DR-WM-1.0、具身基础模型 DR-VLA-2.0、具身智能体 DR-Agent、策略优化框架 DR-APO 和数据闭环平台 DR-Benchmark，合作方包括麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校。
深蓝AI · 微信公众号精选AI 评分8181 代尔夫特理工MonoRace仅用单目前视摄像头实现时速100公里自主无人机竞速
荷兰代尔夫特理工大学MAVLab的MonoRace系统只靠一个前视摄像头和IMU，在2025年阿布扎比自主无人机竞速赛中连续战胜三位世界冠军级飞手，论文于2026年10月14日发表在Science Robotics。
推荐理由：代尔夫特团队拆解了单目相机加IMU在高速竞速中的感知、状态估计与强化学习控制分工，可迁移到算力受限的实机系统。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8888 哈佛、伯克利、英伟达等提出 RAX，用在线探索 Scaling 让机器人零示范学技能
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为可复用技能，模型参数保持冻结。
推荐理由：RAX 用冻结模型加在线探索生成可复用程序，零动作示范下在五大仿真基准平均领先 37.4 个百分点，为机器人学习提供了不同于扩大数据与模型的一条路径。
CVer · 微信公众号AI 评分4242 森歌数据冲刺SEC上市：用Sen-3D平台为具身智能打造物理一致训练场
深圳市森歌数据技术有限公司的招股说明书获美国证券交易委员会（SEC）公开，上市进程推进。其Sen-3D平台由Sen-Modeling（智构）高精度三维重建与Sen-Creation（筑梦）物理一致世界模型生成组成，配合结构化4D世界状态采集系统，构建Real2Sim2Real闭环训练链路。官方材料称其Sim2Real零样本迁移成功率超过80%，该路线仍需更多实际任务验证。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 ProAS：面向多轮智能体强化学习的进度感知优势塑形框架
ProAS 是一个可插拔的进度感知优势塑形框架，通过动态演化的 Agentic Reference Graph（ARG）实现细粒度信用分配，缓解 GRPO 等无评论家算法将轨迹级优势均分给所有动作的问题。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 RynnVLA-Latent：用三维潜在动作扩展机器人操作基础模型
研究团队提出 RynnVLA-Latent 框架，通过 RynnLAM 从视觉变化中学习连续、三维接地的潜在动作，无需原生机器人控制信号。该方法处理了 30.1K 小时人类、机器人与仿真视频，生成 745.52M 个潜在动作描述符，再用流匹配预测潜在动作块并适配到具体本体。
推荐理由：该工作把异构交互视频转成三维潜在动作监督，为 VLA 预训练绕开动作标注稀缺提供了一条可复用的数据路径。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 HuGe：用第一视角人类数据扩展人形通用 VLA 模型
HuGe 是一组人形通用视觉-语言-动作模型（VLA），在超过 2000 小时的第一视角人类与机器人数据上预训练，通过预测潜动作 token 驱动预训练全身控制器并输出手部控制信号。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5050 微软提出 Code Video Model：用可执行代码控制视频生成
微软团队提出 Code Video Model，由 Coding Agent 将 Prompt 转化为 Three.js 程序，把几何布局、物体运动、相机轨迹和事件时序统一为可执行场景表示，再以程序预演视频引导视频生成。
Chelsea FinnAI 评分5252 Chelsea Finn 分享生成式价值分类器论文：无需动作条件的 Q 函数新参数化
Chelsea Finn 转发 Alexander Swerdlow 的论文，提出生成式价值分类器（generative value classifiers），一种不需要动作条件的 Q 函数参数化方式。作者认为这类方法可与大规模预训练策略结合，并从更丰富的输出信号中更好地学习和泛化。论文链接为 alexanderswerdlow.github.io/gvc/。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 MIT 研发用活体肌肉细胞游动的纸片机器人
MIT 研究人员开发出一款由活体肌肉细胞驱动的纸片厚度微型游泳机器人，细胞对闪光作出反应，使机器人能够游动并转向。该研究被认为可能推动未来生物混合机器人和微型机器的发展。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6767 港大与忆生科技提出DexHoldem：用德州扑克评测灵巧操作智能体
香港大学与忆生科技参与的DexHoldem将德州扑克搬上真机，用UR10e机械臂和Shadow灵巧手同时评测灵巧操作、牌桌状态感知与闭环运行，已被NeurIPS 2026 Workshop接收。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分2020 灵心巧手 × Xbotics 第三期灵巧手线上实训营开放报名：8周复现O20手内连续转球
灵心巧手联合Xbotics开放第三期灵巧手线上实训营报名，11月1日开营，为期8周，每周投入6—8小时，以MuJoCo仿真复现O20手内连续转球为实战项目，O30转球为拓展示例。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5858 RoboWorld Challenge 2026 开放报名：设 WorldNav、HA-VLN 2.0、SafeDrive-VLA 三个赛道
RoboWorld Challenge 2026 已开放报名，设 WorldNav、HA-VLN 2.0 和 SafeDrive-VLA 三个赛道，分别考察语言引导的开环路线规划、动态人群中的社会导航和指令冲突下的安全驾驶，最终提交截止 2026 年 11 月 30 日。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7171 港科大提出 W2-VLA：预测未来腕部潜变量实现 80Hz 精细操作
香港科技大学作者提出 World-to-Wrist VLA（W2-VLA），用全局任务上下文预测未来腕部潜变量，再指导精细动作生成。该方法在 LIBERO 达到 98.5% 平均成功率，RoboTwin 2.0 的 Easy/Hard 设置分别为 60.71% 和 18.21%，并在桌面清理、遮挡放置和双臂插头插接三项真实任务的标准与 OOD 条件下超过基线。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2222 世界模型越火，SLAM越危险？机器人缺的不是「想象未来」，而是「记住此刻」
针对世界模型预测可能建立在过时环境认知上的问题，CVPR 2026 的 SLAM-MER 用近期关键帧时间信息与可检索三维表示做单目 SLAM，同年的 GaME 则持续更新三维高斯表示并剔除过时关键帧观测。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 上海AI实验室等提出可穿戴系统EgoExplorer，采集100小时人体活动数据用于机器人训练
上海AI实验室、浙江大学与上海交通大学的研究者提出可穿戴采集系统EgoExplorer，用头戴GoPro HERO13、5个VIVE Ultimate Trackers和MANUS Metagloves或Wuji手套记录100小时人体活动数据，对齐第一视角视频、全身运动重建、手指动作与触觉观测。
Reddit r/roboticsAI 评分5050 如何用 NVIDIA 工具链构建机器人：从 Isaac Sim 到实机部署的图解流程
NVIDIA 发布图解教程，以一家虚构初创公司构建仓库人形机器人为例，串联 Isaac Sim、Isaac Lab、GR00T、Cosmos、Omniverse 等工具，覆盖虚拟环境搭建、演示示教、策略训练与测试、Sim2Real 差距处理及 AI 部署到实机硬件的流程。教程还解释了 AI 模型决定移动手臂到电机实际执行之间的环节，作者希望与真实使用过这些工具的开发者交流实际工作流与示例的差异。
Automated WarehouseAI 评分7171 Sereact 与 Teradyne Robotics 合作，将物理 AI 平台 Cortex 推向物流零售场景
Sereact 本周与 Teradyne Robotics（含 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots）达成合作，让 Cortex 物理 AI 平台驱动 UR 机械臂处理退货分拣、拣选等非结构化任务，双方称已在欧洲客户现场交付数百台 UR 双臂机器人系统。
The Robot ReportAI 评分5858 Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，扩展视觉-力-动作模型
Eka Robotics 本周宣布完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 Andreessen Horowitz（a16z）和 F-Prime 领投，资金将用于扩展其技术和客户部署。
CVer · 微信公众号AI 评分6262 快手可图联合南洋理工开源 MetaView 单图新视角合成框架，12 项指标中 11 项达 SOTA
快手可图团队联合南洋理工大学、港科大（广州）提出基于扩散模型的单图新视角合成框架 MetaView，并已开源代码、模型权重和在线 Demo。该方法基于 MM-DiT 架构，通过平行注意力流注入前馈几何感知网络提取的隐式几何先验，并用度量深度锚定尺度感知 RoPE，缓解大视角变化下的几何崩坏与尺度漂移。
OFweek RoboticsAI 评分7575 云深处科技联合七所高校发布DEEPRobotics-Brain五项具身大脑成果
云深处科技围绕自研具身大脑DEEPRobotics-Brain密集发布五项研究成果：世界模型DR-WM-1.0、具身基础模型DR-VLA-2.0、具身智能体DR-Agent、策略优化框架DR-APO和数据闭环平台DR-Benchmark，并称与麻省理工学院、清华大学、浙江大学等七所高校联合攻关。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 港大与清华提出 VAST：让离线强化学习自适应选择价值更新时间尺度
香港大学与清华大学提出 VAST（Horizon Adaptive Offline Policy Learning via Value Stitching），一个自适应选择更新跨度的离线价值学习框架，通过联合选择未来子目标与时间跨度来拼接局部回报与后续价值。