ETH Zurich 用强化学习让 WUJI 灵巧手实现自支撑移动与操作
ETH Zurich 研究团队在论文《Fingers as Legs》中，用强化学习让 WUJI 仿人灵巧手以自身手指完成爬行、转向、跌倒恢复，无需独立移动机构。
#Robot models and learning
Robotics & Automation NewsAI 评分6464 Robotics & Automation NewsAI 评分6464 Skild AI 用 140 余年模拟自博弈训练 S1 模型踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 演示了一种自博弈训练方法，其 S1 机器人基础模型在 Nvidia Isaac Sim 中通过超过 140 年的模拟足球对弈学习，不依赖人类示教。策略在仿真中先后学会跌倒后恢复、带球过人、护球和抢断，随后被迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。公司称该方法已扩展到日常机器人任务，并开展了四智能体传接配合的早期实验。
亿欧网 · 微信公众号AI 评分6060 谷歌、OpenAI、DeepSeek联合入局，具身大脑CEO称睡不着了
文章分析 GPT-6 Astra、Gemini 4 Argon 与 Pi API 三起发布叠加后，具身智能的语义、仿真与微调层正被通用基模公司接走，世界模型从总指挥退为物理校验器。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5757 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂真实产线开展应用
中科慧灵自主研发的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理到真机执行。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分7272 D-Robotics RoboGo × Model Zoo 开发镜像汇总发布：7 份当前版本覆盖视觉、OCR、语音与 LeRobot
D-Robotics 开发者社区将此前陆续分享的 RoboGo × RDK Model Zoo 开发镜像整理成索引，共 5 类、7 份当前版本镜像，另附 3 份视觉历史版本，覆盖 X5/S 系列 vision v1.1/v1.2、PaddleOCR v3/v6、Paraformer、Depth Anything V2 Small 与 LeRobot ACT / π0。
OFweek RoboticsAI 评分5959 原力灵机访谈解读OpenAI GPT-6 Astra入局具身智能与中国企业的数据算力差距
OpenAI发布GPT-6 Astra后可操控机械臂完成抓取与装配，Robocurve测试显示其在积木入碗任务零样本成功率达95%，同期Claude Fable 5.1为40%。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5555 王兴兴与梁文锋的动作指向明年具身智能拐点
文章把三件事并排分析，认为明年机器人行业可能出现拐点：王兴兴在工博会圆桌对话中称，基于宇树将 GPT-6 部署到多款机器人实地测试、任务完成效果超出预期的感受。
中科慧灵 · 微信公众号AI 评分6060 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂开展产线应用
中科慧灵自研的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理、真机执行。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 OfficeTown：面向智能体能力演进的组织仿真框架与评测基准
研究者提出OfficeTown，一个从组织自然语言描述初始化的职业组织仿真框架，成员协调工作、向助手智能体委派任务并评审交付物，产物、决策与未决事项会持续影响后续工作。
量子位AI 评分6767 优必选 Thinker-WM 统一多模态世界模型发布，三大具身世界模型基准均登顶
优必选发布自研统一多模态世界模型 Thinker-WM，在 WorldOlympiad（综合得分 0.740）、EWMBench（总分 4.66，超过 Qwen-RobotWorld、Sora2）、WorldArena1.0 Track-1 三大基准中均获第一名。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 什么样的符号适合混合离散-连续规划？
论文提出以求解算法为中心定义符号的有用性，提出“求解器充分符号化”概念，并针对有限时域分段仿射系统开发了反例引导的符号发明算法。该方法可扩展到以神经网络为能量函数的优化目标，从连续优化景观中诱导出求解器充分的符号。仿真与实机任务实验显示，所得符号在保持解质量的同时降低了求解成本，并提升了可解释性与可操控性。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6060 RoboHarness：简单机器人框架在 BEHAVIOR 任务上超越 VLA 与世界动作模型
研究团队提出 RoboHarness，为 LLM 智能体提供视觉-几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务。借助该框架，Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最先进的 VLA 模型，实现已开源。作者认为编码智能体有望实现通用具身操作，而不必依赖大规模训练视觉-语言-动作模型。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 TreeOPSD：面向长程智能体强化学习的树感知后验自蒸馏框架
TreeOPSD 提出一种无价值网络（critic-free）的树感知后验自蒸馏框架，用于长程智能体强化学习，将每个交互轮次视为树节点，从共享前缀分支出备选续写并递归回传终端奖励，得到隐式轮次级信用。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 哥伦比亚大学提出机器人代谢：模块化机器人可吞食其他机器人部件自我修复
Reddit 用户转述哥伦比亚大学研究团队提出的机器人代谢概念，一类模块化机器人在腿部损坏后丢弃坏件并从地面吸收新部件，实现物理上的自我修复、生长与升级。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分6464 LoopWAM 登顶 RoboChallenge Table30 V2 榜单，成功率与过程分双双第一
原力灵机联合清华大学、极寰时代研发的世界动作模型 LoopWAM 登顶 RoboChallenge Table30 V2 榜单，以 43.33% 的成功率和 56.80 的过程分双双位列榜首。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分7070 深诣机器人发布Sculptor装卸货机器人与SEEN·E SE-1具身基础模型
清华系创企深诣机器人在2026工博会发布端到端模型驱动的单臂装卸货机器人Sculptor、具身基础模型SEEN·E SE-1，以及双臂精细操作机器人Edge。Sculptor工作半径1.8m、最大负载35KG、适配10—80cm纸箱、连续作业8小时、节拍400—800箱/小时，团队用约三天采集数据、两天强化学习即完成混合码垛新任务演示。
极客公园AI 评分6262 源策未来发布全身智能模型 S0 与 S1，人形机器人能走着干活
源策未来近期发布以全身智能（WBI，Whole-Body Intelligence）为核心的人形基础模型系统，分为运动控制基模 S0（小脑）与智能基模 S1（大脑）两层。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分7676 上海AI Lab基于EBench评测GPT-6-Astra作为机器人策略的能力边界
上海人工智能实验室具身评测团队依托 EBench，对 GPT-6-Astra 直接作为机器人策略、不做任务专用后训练的情况完成 26 项任务共 510 次执行的评测，其平均任务成功率 46.7% 位列第三，平均任务得分 0.654 位列第二，OpenWAM-α 以 55.3% 成功率居首。
推荐理由：同一基准下通用大模型与后训练策略的能力分化被量化，读者可据此判断两类路线各自适合的任务长度与操作精度。
OFweek RoboticsAI 评分6060 若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资，将用于迭代若愚九天机器人大脑
深圳若愚科技于10月15日宣布完成亿元级Pre-A轮融资，由信维通信领投，金木资本、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投，资金将重点投向若愚九天机器人大脑的迭代和生态合作扩容。
OFweek RoboticsAI 评分5454 梁文锋被曝接触机器人公司，通用大模型能否替代专门具身模型
有消息称DeepSeek梁文锋正接触多家具身智能创业公司，并参与宇树科技IPO战略配售（出资约1.41亿元）、拟领投Winverse AI。文章分析通用大模型驱动Agent调用机器人工具的新路线：RoboCurve测试中GPT-6 Astra在20次积木入碗任务成功19次，但该路线仍面临API调用成本和几秒钟响应延迟的实时性问题。
OFweek RoboticsAI 评分4747 灵巧手不再卷自由度：波士顿动力Atlas新灵巧手四指13自由度，VLA“大脑”与成本成瓶颈
波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍，宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从参数竞赛转向实用主义。曦诺未来称自由度超25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资，信维通信领投
机器人大脑公司若愚科技完成亿元级Pre-A轮融资，信维通信领投，金木资本、勤道资本、黄海资本、中创资本跟投，公司自2023年成立以来累计融资达数亿元。资金将投向机器人大脑全栈研发、真实场景数据闭环与产业化落地；其首个落地场景选在智能加注（加油机器人），核心产品为自研若愚九天机器人大脑，采用云－边－端分层架构，今年4月起在佛山样板间试运营。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分3232 Xbotics × Motphys 第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营报名 FAQ
Xbotics × Motphys 第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营开启报名，为期八周、不收费，零强化学习基础也可参加，全部课程与训练托管在巧工云端，本地仅需浏览器。
OFweek RoboticsAI 评分6969 小鹏IRON定档2027年进欧洲，媒体分析其先量产再找场景的策略
汽车像素分析小鹏IRON的商业化路径：IRON计划2026年底量产、2027年上半年交付，2027年下半年进入欧洲市场，鹏行机器人业务融资超9亿美元、投后估值超63亿美元。文章指出导览是初期主要场景，外部客户需为灵巧手、2250 TOPS算力等冗余配置找到买单理由，而门店部署只是数据闭环的起点，汽车约70%技术储备可复用的说法难以覆盖大脑与灵巧手等核心壁垒。
GitHub Robotics TopicAI 评分6363 Cadence 0.83.0 发布：为组合大脑新增序列情景记忆
Cadence 0.83.0 以可选参数 memory_choice=True 为组合大脑加入序列情景记忆，记录按观察和时间上下文双份保存，奖励会从最近路径向后回放。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5252 OneWM 统一因果训练框架验证世界模型与动作学习互相增益
论文提出统一因果训练框架 OneWM，在共享的视频动作架构中把动作同时作为世界预测的条件和策略学习的目标。作者在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboCasa365 上评估策略学习与世界建模，并辅以真实世界策略实验：学习指定动作的视觉后果可提升策略性能与跨场景泛化，动作学习则在同一架构下提升多视角世界预测的保真度，两个方向的互相增益均得到肯定结果。
量子位AI 评分5656 前华为小艺大模型负责人唐都钰创办观行数智，押注主动式物理AI
华为前AI首席专家、小艺大模型前负责人唐都钰创办观行数智，做面向物理世界的主动式AI系统，让机器人在没有人类指令时自主判断是否需要介入、如何介入。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分2828 SLAM最大的难题不是定位，而是「记住」：机器人如何理解不断变化的世界！
SLAM的核心难题正从精确定位转向长期"记忆"：机器人需持续更新环境记忆、区分稳定结构与动态物体。CVPR 2026 的 GaME、Flow4DGS-SLAM 与 ICCV 2025 的 DyGS-SLAM 分别从高斯表示、光流辅助和动态重建角度应对场景变化。
Dexmate精选AI 评分7272 Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述
Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。
推荐理由：基准由平台方与CMU共同提出，帧与场景图的对比结论可帮助做记忆设计选型，实机迁移也给出可行性参考。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 TU Delft 的 MonoRace 竞速无人机以单摄无GPS飞至100 km/h 击败人类前世界冠军
代尔夫特理工大学 MAVLab 的自主竞速无人机系统 MonoRace 在2025年阿布扎比自主无人机竞速比赛中以100 km/h 飞行，击败所有其他自主队伍和三名人类前世界冠军，比赛用机与赛道均由主办方提供。
The Humanoid HubAI 评分6161 Physical Intelligence 开放机器人基础模型 Pi API 测试版
Physical Intelligence 宣布开放 Pi API 测试版，开发者可上传数据，在其托管算力上微调最新的机器人基础模型，并通过托管网关运行推理。该公司已与多个行业公司合作，把模型适配到各自机器人与应用，场景从采摘草莓到组装服务器，如今向更多团队开放访问，CloudChef 展示了工作流结果。
The Humanoid HubAI 评分5959 Nature Will 发布通用世界模型 Natura-1，驱动 20 自由度五指灵巧手
Nature Will 发布其首个物理世界通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数混合专家（MoE）模型，预训练使用 100 万小时第一人称人类经验视频。
它石智航 · 微信公众号AI 评分5555 它石智航陈同庆谈从基座模型到产线落地的具身智能路径
它石智航联合创始人兼首席架构师陈同庆在2026中国国际工业博览会第十二届中国机器人高峰论坛上阐释公司从基座模型到规模落地的具身智能工业化路径。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分6565 艾图科技缝制机器人制造基地在台州投产，年产能规划1万台
艾图科技宣布其位于浙江台州的缝制机器人制造基地正式投产，年产能规划可达1万台，被称为全球首个面向缝制机器人的专业化制造工厂。其AI缝纫机器人搭载自研缝纫VLA垂域大模型，可完成裁片分离、抓取、摆放、对齐全流程，部分场景合格率达人工100%水平、效率达人工50%以上。艾图服装制造工作站已在中国、越南、泰国、巴西等多国头部服装企业落地，10月底还将举行艾妮缝制机器人全球发布会。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6666 星尘智能半年内完成第4轮融资，估值达150亿元
据甲子光年获悉，星尘智能已完成新一轮融资，为其近半年内的第4轮融资。自今年3月以来，星尘先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资，其中6月完成的B轮系列融资总额超10亿元，估值首次突破100亿元，三个月后估值达150亿元。
Robotics & Automation NewsAI 评分5555 Neura Robotics发布多模态基础模型Neuron AI，为机器人引入感知与记忆
Neura Robotics发布多模态具身基础模型Neuron AI，将3D视觉、触觉、音频、机器人状态与语言结合记忆，采用感知-语言-动作（PLA）架构。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5757 SyntheticBrains/nematode v0.7.0 发布：连接组学习优势归因于缝隙连接布置并通过实体身体验证
nematode v0.7.0（Phase 8）发布，实验表明线虫连接组的学习优势主要来自缝隙连接的布置而非连接强度，该优势在12节段运动学身体上依然成立， worm 学会朝热设定点转向（weathervane）但未学得 klinokinesis。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6666 17 亿参数 3D 世界动作模型 UNITAS 开源，在 LIBERO 等评测超过 80 亿参数模型
跨维智能联合香港中文大学（深圳）、佛山大学、中山大学与华南理工大学提出并开源机器人任务原生 3D 世界动作模型 UNITAS，代码与使用说明已在 GitHub 仓库 DexForce/UNITAS 公开。
OFweek RoboticsAI 评分6161 机器人整机热潮下资本与能力向内部环节下沉
文章分析机器人行业融资正从整机向具身大脑、运动控制、灵巧手和数据等能力层下沉：2026年上半年人形机器人核心零部件融资超210亿元，同比增长192%，同期本体整机公司融资约56亿元。文中列举眸深智能、德塔智能、尧乐科技等融资案例及智元、Figure等部署数据，并指出数据不足、场景不深、技术路线不清三大制约。
NEURA RoboticsAI 评分5454 NEURA Robotics 发布多模态基础模型 Neuron AI
NEURA Robotics 发布面向 Physical AI 的多模态基础模型 Neuron AI，将 3D 视觉、触觉、音频、机器人状态和语言与记忆结合在感知-语言-动作（PLA）架构中。