AutoTrust AI Lab 开源多模态决策模型 JEV-27B-VL，居 Jev Decision Index 0.3 视觉榜单第一
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL，将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入，采用 Apache 2.0 协议。
#Model releases
ModelScope RoboticsAI 评分6868
夕小瑶科技说 · 微信公众号AI 评分5858 实测MiniMax M3.1-Flash-Preview：四个真实任务对比DeepSeek与GLM
MiniMax Code上线M3.1-Flash-Preview，具备1M上下文、原生支持文字图片视频输入、思考强度五档可调，官方未公布跑分。
达纳灵动 · XAI 评分4949 达纳灵动发布Dyna-2.1自主机器人
我们发布Dyna-2.1，首个实现可靠超长时程全身自主的物理智能体。它结合了我们全新的半人形硬件和围绕Da
北京智在无界科技有限公司AI 评分5858 智在无界 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列一年内集齐 ICML、CoRL、NeurIPS 收录
智在无界自主研发的通用灵巧操作大模型 Being-H0.7 入选 NeurIPS 2026，Being-H 系列由此在一年内实现 ICML、CoRL、NeurIPS 三大顶会收录。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分7272 至简动力发布并开源世界动作模型 SimpleWAM，6B 模型端侧推理低至 42.31ms
至简动力（Simplexity Robotics）推出并开源世界-动作模型 SimpleWAM，6B 参数版本在 NVIDIA ThorX (T5000) 上推理延迟由 181.23ms 降至 42.31ms，可在端侧以近 24Hz 高频闭环运行。
推荐理由：原文给出了从181ms到42ms的端侧优化路径和四项架构设计，可迁移了解世界动作模型如何满足高频闭环控制。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6666 灵初智能发布Psi-R2.5，以强Pair Data破解人机数据对齐难题
灵初智能正式发布具身模型Psi-R2.5，采用QwenVL3.5-4B高层规划器加Wan2.2-IT2V-5B低层控制器的双层架构，并提出强Pair Data标准。模型通过逆向调用Psi-W0世界模型从真机数据反向生成人类示教视频以量产配对数据，支持上下文学习ICL零样本泛化新任务；配套HIL+RL后训练框架，宣称经几轮迭代可将任务成功率提高到99%，仅需1-2个工作日，并已部署在客户现场。
推荐理由：原文详述模型架构、强Pair Data数据标准与逆向生成方法，读者可了解其数据路线如何支撑真机泛化能力。
Coatue · XAI 评分2929 SkildAI自对弈训练涌现行为
自对弈是物理AI的一条强大路径。@SkildAI 的模型与自身越来越强的版本对弈训练，将一个简单目标转化为涌现行为。
KNOWIN 诺因智能 · 微信公众号AI 评分6161 诺因发布通用具身智能生成式学习框架 GLOW 技术报告
诺因发布通用具身智能生成式学习框架 GLOW（Generative Learning of World）技术报告，称其在 RoboDojo（18 项任务平均成功率 62.2%。
尚颀资本 · 微信公众号AI 评分2828 尚颀周刊 | 生态同行・新讯速览
尚颀资本发布周刊，汇总近期生态企业动态：奕行智能完成近20亿元新一轮融资，投后估值近150亿元，第一代Epoch算力芯片已量产交付；无问芯穹联合清华、上交开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等平台；逐际动力与英汉思动力联合研发的首款具身网球机器人于9月22日在"比利·简·金"杯总决赛亮相。
星尘智能 · XAI 评分2222 星尘智能Astribot亮相IROS2026
在IROS2026与大家见面 🤖 T1海外首秀——一个平台，无限场景 🧠 Lumo-2，新一代世界-动作模型——高精度操作现场演示 在实践中成长的AI 📅 9月27日–10月1日 📍 美国匹兹堡 📌 展位#921 #IROS2026 #PhysicalAI #Astribot
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分1212 Dexbotic 动态速递（二）｜全面接入 DM0.5，全流程能力与评测版图双升级
Dexbotic 全面接入 DM0.5，实现全流程能力与评测版图双升级。读者可通过「阅读原文」同步直达 GitHub 仓库，并可查看往期回顾。
AgiBotAI 评分4949 AGIBOT 在大湾区电影音乐会上演示 WITA-Omni 实时人机交互
AGIBOT 在大湾区电影音乐会上用 WITA-Omni 全模态具身模型实现实机人机交互，机器人能识别对话对象、把握回应时机，并实时协调语音、动作与表情。该模型采用 Thinker-Talker-Actor 架构，WITA-Omni Preview 在 DailyOmni 基准上以 85.21% 平均准确率排名第一，并在八个评测维度中六个居首。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7373 灵初智能发布Psi-R2.5模型：以强pair data扩展人类数据用于具身智能
Psi Robotics（灵初智能）发布Psi-R25机器人操作模型，核心升级是数据质量提升与数据属性压缩，从10万小时数据中复盘提取高质量数据，并用强pair data对齐人类数据与机器人数据。
推荐理由：原文详述强pair data的生成方法与数据质量标准，读者可以了解人类数据对齐到机器人数据的可参考路线。
简智机器人 · XAI 评分3131 DFM从Ego视频生成全身网格与骨骼数据
摆荡。转向。跳跃。 @GenrobotAI 的 DFM 将六相机 Ego 视频转为连续的全身网格与骨骼数据，即使在快速运动和复杂姿态下也能保持身体结构和时序一致性。 看到全身。学会整套技能。 #GenRobot #WholeBodyData #egodata #PhysicalAI #Robotics
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
简智机器人 · XAI 评分4040 DFM从Ego视频重建全身网格
弯曲。下蹲。移动。 DFM 能从 Ego 视频重建连续的全身网格，即使存在部分遮挡。 全身平均误差约 3 cm。 See the Whole Body. Learn the Whole Skill. #GenRobot #WholeBodyData #ego data #PhysicalAI #Robotics
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7171 2026浦江创新论坛AI赋能科学研究专题论坛举办，上海AI实验室发布书生-S2与书生世界模型W0
2026浦江创新论坛人工智能赋能科学研究专题论坛于9月13日在上海张江科学会堂举办，由科学技术部四司与上海AI实验室联合承办。论坛期间上海AI实验室推出书生科学多模态大模型S2、书生物理世界模型W0，开放书生·端砚科学发现平台全栈服务，并联合14家机构发布20条重大科学问题及多项“攀登者计划”共建成果。
推荐理由：官方报道汇总论坛发布的多项进展，其中W0世界模型的力触融合与机械臂操作细节可供具身方向读者参考。
OFweek RoboticsAI 评分4545 具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，探索中国具身智能“根技术”新路线
具脑磐石（EBKernel）在9月14日上海浦江创新论坛类脑具身分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，含导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0，通过记忆、预测和主动探索让机器人理解物理世界。
New Strategy RoboticsAI 评分5454 乐享智能发布Aether具身智能模型并质疑OpenAI蒸馏
2026年9月10日，苏州乐享智能（JoyIn）发布Aether具身智能模型，面向人形机器人身体控制与真实任务执行，称其使用约200小时人类视频、零真机数据训练，规模约40亿参数，首次执行部分任务成功率超过90%，可运行在宇树科技、智元机器人等本体上，并计划部分开放模型能力。
小鹏机器人精选AI 评分6666 小鹏 XOS 6.3.0 OTA 落地第二代 VLA 升级，新增 InfiniVLA 与 X-Foresight 世界模型
小鹏 XOS 6.3.0 通过 OTA 落地第二代 VLA 升级，围绕时间维度重构模型架构：InfiniVLA 让历史视觉信息持续参与当前判断，车端选择 30 秒历史上下文并配合流式自回归推理。
推荐理由：文中把车端算力约束下模型架构与部署协同设计的取舍讲得具体，可作为在有限硬件上落地大模型的工程参考。
Chelsea FinnAI 评分5656 OM-1 发布首个机器人基础模型，零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂与人形机器人
OM-1 发布首个机器人基础模型，可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人。该模型直接从人类操作数据学习，不使用遥操作或机器人数据，宣称接近人类水平的灵巧度与效率，并支持多机器人协作。Chelsea Finn 转发并祝贺相关作者发布。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 具脑磐石发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0
具脑磐石于9月14日在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，涵盖导航分支 Cog-WM Nav 1.0 与操作分支 Cog-WM Manip 1.0。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号精选AI 评分7373 原力灵机 DM0.5 登顶 RoboColiseum 全部四个榜单
原力灵机宣布 DM0.5 登顶 RoboColiseum 全部四个榜单（指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作），是榜单中唯一全部测评均登顶的模型。
推荐理由：原文列出DM0.5在多个榜单的具体成绩与推理延迟压缩数据，可据此评估其预训练路线的实际效果。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分6060 GeoVLA 入选 IROS 2026 认知机器人最佳论文提名
原力灵机与天津大学、清华大学联合发表的论文《GeoVLA: Empowering 3D Representations in Vision-Language-Action Models》入选 IROS 2026 认知机器人最佳论文奖提名。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5656 它石智航发布通用具身大模型AWE3.7，展示跨本体跨场景泛化能力
它石智航发布AWE系列迭代版本AWE3.7通用具身大模型，宣称实现跨环境、跨本体、跨任务泛化，同一套模型可部署在双臂协作机器人、轮式底盘和人形机器人上。材料展示了其在工业场景的表现，包括零件分拣、缠胶带、网线插接、手机装盒、拧螺丝、传动带抓取和积木分拣，以及家庭场景中的整理衣服、擦白板、冰沙制作等任务，并称AI模型层面换型时间压缩到小时级。
宇树科技 · 微信公众号AI 评分6262 宇树科技通用人形基础模型全面升级并开源
宇树科技宣布其通用人形基础模型全面升级并开源，官方称在 7 项评测中领先全球开源模型。材料仅提供标题与一句摘要，未给出模型名称、版本号和各项评测的具体成绩。
Noetix Robotics/松延动力AI 评分3535 松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，发布首个世界模型HERON-World Model
松延动力推出具身智能子品牌Scalabot，并发布首个世界模型HERON-World Model。该品牌以机器人本体优势为基础，主打让智能在真实世界生长。
银河通用机器人 · XAI 评分3838 Galbot发布人形机器人手势模型RoboGesture
如果人形机器人能像说话一样自然地做手势呢？🤖 介绍 RoboGesture —— 让人形机器人能够倾听、回应，并做出有意义的手势。 RoboGesture 在约 2 秒内完成"倾听 → 回应 → 手势"闭环，让我们更接近自然的人机交互。 语义对齐。实时。安全感知。 📍 #ECCV2026 · Poster Session 2 · ExHall #178 🗓️ Sep 10 · 16:30–18:30 CEST 🔗 https://robogesture.github.io #Galbot #EmbodiedAI #HumanoidRobot
智动未来AI 评分4949 智动未来推出“智子世界”世界模型，让小智 S3 看懂真实世界
智动未来在 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上首次发布可微世界模型“智子世界”（PGD World Model）技术预览，并在具身智能机器人小智 S3 上展示验证进展。“智子世界”以短时多视角视频重建粒子化场景，可编辑物体姿态、材质、质量、摩擦等参数，用于预测动作带来的物理结果。S3 小智配备仿生双臂、激光视觉融合导航与多模态语音交互，现场演示爆米花铲取、装杯递送与零售自助选购。
小鹏机器人精选AI 评分6363 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，XOS 6.3.0将在G9L全球首发
小鹏举办以“TIME 时间”为主题的分享暨体验日，宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，核心是让AI从3D空间理解走向4D时空理解。
推荐理由：原文把升级拆成上下文记忆、推理方式和世界模型三处具体变化，读者可据此理解从空间理解到时空理解的落点。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4646 擎朗智能在2026世界机器人大会上展示KOM 3.0，让机器人“先思考后行动”
擎朗智能在8月19日至23日举行的2026世界机器人大会上展示服务行业VLA架构KOM 3.0，称其集成了潜在空间世界模型。现场XMAN-R1自主完成从取杯到萃取咖啡的全流程，两台人形机器人在统一调度下协作洗衣叠衣，并与T10配送机器人、C40清洁机器人展示“通用+专用”协同服务。演示中机器人无遥操作、端到端自主完成长程任务。
自变量机器人 · 微信公众号精选AI 评分7575 自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型
自变量机器人发布 WALL-SS 下一尺度自回归世界模型，采用从粗到精逐层细化的生成架构，突破传统扩散模型单片段生成视频的方式。测试中其动作跟随得分 0.29，是对比模型中唯一不为零的模型，生成轨迹与动作指令重合度从 0.251 提升至 0.539；流式推演可达 60 秒画面不崩坏；在 6 个任务、5 个训练阶段的闭环策略一致性测试中，虚拟与真实世界任务成功率吻合度达 93%。
推荐理由：原文给出了三项量化指标和架构设计，读者可以据此评估世界模型作为策略试验场的可行程度。
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分6262 众擎在WRC发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken
众擎在2026年8月19日世界机器人大会（WRC）上发布仿人脑具身智能引擎EngineAI Awaken，这是一套五层体系架构，包含S1本能反射层、S2动作规划生成层、S3认知推理层和S4+S5自我成长层（情感大模型）。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5656 章鱼动力发布具身智能通用世界模型 SYNWorld V0.5
章鱼动力发布面向具身智能的通用世界模型 SYNWorld V0.5，采用 MoT 架构，参数规模 10+B，训练数据 30+ 万小时，涵盖图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。
达纳灵动 · XAI 评分6262 Dyna Robotics 公布 Dyna-2 在百万小时第一视角视频上的可复现训练方法
Dyna Robotics 公布了如何在超过 1,000,000 小时的第一视角（egocentric）视频上可复现地训练 Dyna-2。
Skild AI精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，通过视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行训练中未见过的操作任务，长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下，ICL模型在未见任务上成功率为66%，语言提示VLA为9%；单一演示相当于约380次后训练演示，种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练，并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由：原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线，读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
OFweek RoboticsAI 评分7575 Dyna Robotics发布Dyna-2世界-动作模型，成功率较VLA提升1.55倍
Dyna Robotics于2026年8月发布机器人基础模型Dyna-2，采用WAM（世界-动作模型）架构替代Dyna-1的VLA路线，预训练使用100万小时人类第一视角视频、零机器人实操数据。
智源研究院 · 微信公众号精选AI 评分7272 众智FlagOS完成Qwen3.8-2.4T九芯Day0适配
众智FlagOS社区在阿里巴巴开源2.4万亿参数MoE模型Qwen3.8-2.4T-A95B发布首日完成9家AI芯片的多芯适配、精度对齐与部署验证，提供BF16、FP8、INT8等多精度版本。
推荐理由：文章给出零改码适配路径和量化压缩方案，读者可据此判断存量国产算力如何承接超大模型。
OFweek RoboticsAI 评分6868 戴盟发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，触觉竞争转向模型层
戴盟机器人8月10日发布触觉锚定世界模型Daimon-TWM，次日完成数亿元战略融资，为两个月内第二笔亿元级融资。
正行创新 · XAI 评分2727 Striding.AI物理AI完成多阶段拆箱
更高的任务成功率和更快的执行速度。🚀 我们的物理AI系统完成了使用工具与高精度双手操作的多阶段拆箱任务。 由 #STEAM 驱动，它从混合质量的真实世界经验中学习帧级任务进展。