Apptronik 转发 Gemini Robotics 2.5 发布，强调其技能广度
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，称这一物理 AI 能学习数百项日常技能，包括叠衣服、端糕点和在工厂自主分拣汽车零件。Apptronik 转发该消息并补充打蝴蝶结、分拣汽车零件等例子，称这体现了模型的技能广度。
#Robot models and learning
Apptronik Social同新闻AI 评分6767
The Humanoid Hub同新闻AI 评分7878 Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch
Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于约 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁式、视触觉与压阻式传感器读入统一 token 空间。在 26 个真实机器人任务和两只灵巧手上，四种策略使用该 token 均取得最高平均成功率；在预训练未见过的特定传感器型号上，冻结编码器将接触中心误差从 5.89 mm 降至 0.16 mm，优于为其专门构建的适配器。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
机器之心 · 微信公众号AI 评分7575 蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，用近5000小时真实触觉数据覆盖视触觉、磁触觉和压阻式三类传感器，并开源模型与技术报告。该模型采用多分支编码加共享 Haptic Transformer 主干和 Tactile-JEPA 训练，把不同传感器的触觉单元映射到统一指尖坐标系。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，30 小时完成费马大定理形式化
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7171 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，机器人控制能力提升并引入前 Optimus 研究员
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Mythos 5.2，官方演示中 Fable 5.2 控制机器人完成操作益智方块、拧开瓶盖、绘制机器人图案等任务。
新智元 · 微信公众号AI 评分4242 MiniMax 开源图像模型 H3 Image，支持 4K 生成与 16 张参考图
MiniMax 正式发布图像模型 H3 Image，当天开源权重并同步开放 API，可在 MiniMax Code、开放平台和海螺 AI 直接使用。该模型可直接生成 4096×4096 图像，单张 4K 生成耗时 10 到 20 秒，最多支持 16 张参考图、提示词 7500 字符。官方定位为开源图像模型 SOTA，主打指令遵循能力，在 CAD 蓝图、机械爆炸图和手语手势等场景中做了演示。
新智元 · 微信公众号同新闻AI 评分8484 蚂蚁灵波开源通用触觉基座模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转换为动作模型可用的通用触觉Token。其Tiny版仅532万参数，接入T-Rex、π0.5和LingBot-VLA后平均成功率分别提升23.18、21.81和24.81个百分点，26项真机任务与12项仿真操作全线提分。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
APPSO · 微信公众号AI 评分00 英伟达推出 GR00T 2，让机器人从人类示范中学习精细操作
英伟达在 CoRL 上公布 GR00T 2 机器人学习模型，基于 NVIDIA Cosmos，可从人类示范中学习并把技能迁移到不同机器人本体。其评估的 50 项任务中，无任务示范时 40 项至少成功完成过一次，每项一次示范后平均成功率 71%，五次示范后达 95%。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8888 英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练
英伟达在CoRL 2026上推出开源世界—动作模型GR00T 2系列，包含GR00T 2和GR00T 2 Turbo两个版本，前者主打泛化与精细操作，后者参数更小、可直接部署在宇树G1上，机载Jetson Thor单次推理耗时124毫秒。
推荐理由：英伟达在CoRL 2026发布GR00T 2系列，披露三类预训练数据规模与跨本体迁移、少样本适应的成功率，可据此判断世界—动作模型当前能力边界。
Google DeepMind · X精选AI 评分7373 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 物理 AI 模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5，称这一物理 AI 模型能学习数百项日常技能，包括叠衣服、端送糕点和在工厂车间自主分拣汽车零件。官方以一组图片概述其能力范围，未披露模型规模、训练数据或评测指标。
推荐理由：官方给出 Gemini Robotics 2.5 可学习数百项日常技能的能力范围，便于对照上一代判断进展。
Google DeepMind · XAI 评分5858 Google DeepMind 称 Gemini 4 Argon 参与构建 Gemini Robotics 2.5，缩短数月训练时间
Google DeepMind 表示 Gemini 4 Argon 参与了 Gemini Robotics 2.5 的构建，缩短了数月的训练时间。它可从单张相机视角生成虚拟练习空间，并通过回放自身失误来修正动作策略，从而提升真机上的表现。
Google DeepMind · XAI 评分3030 Gemini Robotics 展现接近人类灵巧度
这一成果在任务广度和灵巧性上均取得重大进展——接近人类级别的精细度。 🔹 系蝴蝶结考验对可变形物体的操作 🔹 移液处理液体需要操作精细物品 🔹 用夹子分餐需要高级工具使用能力
Google DeepMind · XAI 评分5353 Google DeepMind 与 Apptronik、奔驰完成 Gemini Robotic 2.5 概念验证，Apollo 2 分拣汽车零件准确率 96%
Google DeepMind 与 Apptronik、梅赛德斯-奔驰开展概念验证，Gemini Robotic 2.5 驱动 Apollo 2 机器人抓取并整理用于装配的汽车零件，准确率达 96%。该结果目前处于概念验证阶段，尚未说明部署规模或产线条件。
Google DeepMind · XAI 评分5858 Google DeepMind 为 Gemini Robotics 2.5 加入危险识别与避让人等安全措施
Google DeepMind 为 Gemini Robotics 2.5 加入新的安全措施，让机器人识别危险、避让人类，并针对越狱攻击进行测试。随着机器人进入更多真实场景，这些能力被作为提升安全性的方式提出，更多细节见官方链接。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，在 RoboDojo 双臂仿真基准上得分 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2 两款同底层、不同安全策略配置的大模型，Fable 5.2 面向开发者广泛开放，Mythos 5.2 仅对经资质审核的机构开放。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5858 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2，RoboDojo Sim 双臂仿真成功率 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，Fable 5.2 在 RoboDojo Sim 双臂机器人仿真测试中平均成功率 64.9%，高于 Opus 5.5 的 39.4%、Gemini 4 Argon 的 34.2% 和 GPT-6 Astra 的 29.8%，较 Fable 5.1 的 27.6% 提升 37.3 个百分点。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8888 英伟达推出GR00T 2世界-动作模型，从VLA路线转向WAM
英伟达正式推出GR00T 2，定位为WAM（世界-动作模型），可在夹爪、灵巧手和人形机器人上运行，与GR00T N1代表的VLA路线不同。核心模型约20亿参数，初始化自Cosmos-Predict2.5-2B视频扩散模型，每个控制时刻接收最近0.8秒、最多四路摄像头视频、机器人状态和语言指令，同时生成未来视频帧和后续动作。
推荐理由：原文给出GR00T 2的模型结构、三类训练数据与跨形态泛化数据，可对照VLA路线理解世界-动作模型的取舍。
CVer · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，RoboDojo Sim 操作评测达 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 AGIBOT 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”，将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
量子位同新闻AI 评分8787 英伟达发布世界动作模型GR00T 2，人类示范可跨本体迁移
英伟达GEAR团队在CoRL大会上发布新一代世界动作模型GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，模型、数据、仿真环境和采集硬件将陆续开源，10万小时人类数据已率先开放。
同一新闻，精选展示《英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练》
芯东西同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号
蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
量子位精选AI 评分8888 蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉信号统一编码为触觉Token，再交给动作模型。团队实验显示，π0.5 在拉拉链任务上直接接入原始触觉读数时成功率从39%降到15%，接入 LingBot-Touch 后升至59%。
推荐理由：原文给出触觉原始信号接入动作模型反而降低成功率的对照实验，以及统一触觉Token后的提升幅度，可作为触觉表征设计的参考。
量子位同新闻AI 评分8080 蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
The Humanoid HubAI 评分5858 Archon Robotics 推出人形操作全身控制器 Anchor 1
Archon Robotics 推出面向人形操作的全身控制器 Anchor 1，可将骨盆、手腕、脚踝等稀疏人体目标转换为精确稳定的机器人动作，并跳过在线关节空间重定向以规避常见误差来源。
36Kr Embodied Intelligence同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型并开源
11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。该模型的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
爱范儿AI 评分00 英伟达推出 GR00T 2，让机器人从人类示范中学习精细操作
英伟达在 CoRL 上公布机器人基础模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos，可从人类示范中学习精细操作，并把技能迁移到不同机器人本体。其评估的 50 项任务中，无任务示范时 40 项至少成功完成过一次；每项一次示范后平均成功率 71%，五次示范后达 95%。
The Robot Report精选AI 评分8888 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2 和开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0。GR00T 2 基于 10 万小时 NVIDIA 开源第一人称数据训练，在 50 项任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，无任务专属演示时 50 项任务中 40 项至少完成一次。
推荐理由：GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，给出了具身模型与仿真训练栈的当前基线。
The Humanoid Hub同新闻AI 评分7878 NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2，同时预测未来视频与动作
NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2，可同时预测未来视频和动作。该模型强调学习世界将变成什么样，而不只是下一步做什么，相关介绍由 Jim Fan 在 CoRL Austin 上给出。
同一新闻，精选展示《英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练》
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 Nature Will 发布 500 亿参数灵巧手模型 Natura-1
Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1，用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型基于混合专家架构，联合训练语言、图像、视频与动作，预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据，并以 100 毫秒控制回路运行。公司称其可自主执行持续工作流，并处理空间约束、多物体关系与否定条件。
达纳灵动 · XAI 评分5858 Dyna Robotics 在 CoRL 现场开箱 Taku，由 Dyna-2.1 驱动零样本完成长程全身移动操作
Dyna Robotics 在 CoRL 会议现场开箱 Taku 并直接投入运行，该机器人由 Dyna-2.1 驱动，零样本完成长程全身移动操作，未做现场数据采集或后训练。团队在 Griffin Hall 500 号展位现场演示。
The Robot ReportAI 评分5858 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人装上轮子测试全身控制
Boston Dynamics 发布视频，展示 Atlas 人形机器人把脚换成轮子后移动的实验，将经典基于模型的电机控制与全身强化学习策略结合，以在非结构化真实地形上保持动态稳定。
Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
Union Square Ventures · XAI 评分5858 Tutor 推出 TRACE 部署时计算扩展方法并发布 TI-0.1 模型
Tutor 推出 TRACE，用部署时计算扩展机器人学习：从少量 Tutor 演示出发，前沿大语言模型智能体在仿真中重建任务，并训练出可靠、达到人类速度的策略。TI-0.1 是首个用 TRACE 训练的模型。USV 认为这进一步说明现场部署机器人会加速学习，每次部署都产生训练数据，Tutor 由此获得让机器人学习持续累积的新方式。
NVIDIA精选AI 评分8282 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，并推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 及 DexBench、VABAR 等基准。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准，读者可据此了解仿真训练与评测工具链的最新变化。
量子位AI 评分5353 基元律动发布NeoHorse-1.5-Flash Preview，RSI进入第二轮迭代
基元律动11月5日发布Agent原生模型NeoHorse-1.5-Flash Preview，基于Qwen3.8-Flash训练，总参数180B、激活参数6B，目前开放限量内测。
GuyuehomeAI 评分6060 UBTECH 提出 Thinker-WM 共享多模态骨干统一世界模型
UBTECH 提出具身世界模型 Thinker-WM，将 RGB 视频、度量深度与机器人动作分别编码为统一隐空间中的 token，由共享的 Unified Dynamics Transfor 处理。材料仅提供摘要，未给出实验设置与结果。
GuyuehomeAI 评分5858 VPP2：基于视频预测的机器人控制框架
VPP2 是一种基于视频预测的机器人控制框架，通过三阶段训练实现从语言指令到动作的映射。它先用完整事件数据增强视频模型对操作语义的理解，再通过固定时域蒸馏提升时间对齐与推理效率，最后结合动作专家完成从预测到动作的衔接。
GuyuehomeAI 评分2121 NavGPT-3：把语言模型的长程推理接到机器人的实时动作上
NavGPT-3 提出面向连续环境的视觉语言导航系统，由 Harness（上下文管理）、Runtime（权限控制）与 NavGPT VLA（局部航点预测）三部分协同，解决长程规划与高频执行之间的矛盾。
图灵人工智能 · 微信公众号AI 评分6060 NaiveAI开源Naive-N0.5-Flash：用AI代理在本地训练模型
NaiveAI开源Naive-N0.5-Flash，用户只需写一页program.md任务书，即可让接入Claude Code的AI代理完成数据清洗、训练、评测与排错全流程。
量子位AI 评分6767 魔芯科技发布MoWorld 2.0通用4D世界模型，融合十余种物理要素
魔芯科技在乌镇世界互联网大会发布新一代通用4D世界模型MoWorld 2.0，将重力、弹力、浮力、光照、柔体、流体、刚体、形塑体、热力等十余种物理要素融入同一模型，用于更准确模拟物体运动、碰撞与环境变化。