思灵与英伟达推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合Jetson Thor与Isaac GR00T
思灵机器人（Agile Robots）在英伟达GTC柏林大会上推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合英伟达Isaac GR00T机器人开发平台与Jetson Thor边缘计算系统，计划2027年初推出。
全部机器人动态
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7272 Reddit r/roboticsAI 评分3333 materialize.cc：硬件与机器人项目托管及 3D 打印平台
materialize.cc 上线，用于托管硬件与机器人项目，并支持以 200 多种材料（金属、塑料、树脂等）进行 3D 打印。项目可集中保存 3D 文件、构建指南、源代码、元件链接与接线图，还可让 AI 智能体整理项目、探索材料，并在用户确认后下单。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5353 Agile Robots 展示 DELMIA 虚拟孪生如何在部署前验证移动人形机器人
Agile Robots 在 NVIDIA GTC Berlin 与 Audi 合作展示用 Dassault Systèmes 的 DELMIA 虚拟孪生，在部署前评估移动人形机器人在生产物流系统中的表现。
Kinetix AI · YouTubeAI 评分4646 Kinetix AI 推出面向具身智能的第一人称人体数据方案 KAI Halo
Kinetix AI 推出面向具身智能（embodied AI）的第一人称人体数据方案，核心是轻量级头戴式数据采集设备 KAI Halo，结合多模态数据采集与边缘-云端 AI 能力，将真实人体活动转化为高质量训练数据。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 Nuvo Vision One 立体深度相机与开源 Nuvo Depth 软件发布
作者团队发布 Nuvo Vision One 立体深度相机，用两颗 IMX296 全局快门摄像头配合共享硬件触发同步采集，由 Raspberry Pi 5 完成图像校正与立体匹配，输出视差和深度。
The Humanoid HubAI 评分3434 宇树发布H2-X功夫守护机器人
这家伙轻松举起了一辆车。 宇树推出：H2-X 功夫传奇守护者🤖 性能强大，为你服务和守护，最大续航约8小时。 请安全、友好地使用机器人。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5757 宇树发布人形机器人 H2-X 功夫传奇，官方标称续航约 8 小时
宇树科技 10 月 21 日发布新款人形机器人 H2-X 功夫传奇（守护），官方目前明确给出的核心参数只有最长续航约 8 小时，完整硬件配置、售价和量产交付时间暂未公布。
差评X.PIN · 微信公众号AI 评分5757 差评君实地探访：胜通能源与七腾机器人的元域智巡如何让巡检机器人跨厂上岗
差评君赴重庆与胜通能源、七腾机器人工程师交流，介绍了面向高危工业巡检的元域智巡方案。该方案先用基于3D高斯等重建技术在电脑中构建数字工厂，由大模型自动识别仪表。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 Everbot 第三代机器人实机演示：零样本抓取纽扣放入托盘
Everbot 第三代机器人在实机上零样本完成抓取纽扣并放入托盘，全程耗时 58 分钟（视频加速 175 倍），推理、识别与移动均在机载 Jetson Orin Nano Super 上运行，不依赖云端。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 开源手部外骨骼 TAKTO ONE 全部 29 个零件免费下载
作者开源了自己硕士论文期间设计的手部外骨骼 TAKTO ONE，CAD、PCB、固件全部免费下载，共 29 个零件。它可直接读取 12 个手指关节，用于采集手部数据训练机器人手或驱动机械手。作者还推出去掉电机的 TAKTO Lite 版本，因电机约占零件成本 85%，Lite 版约 164 欧元加电路板费用，并公开征集拇指模块设计。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4343 众仓ADV全向窄通道AMR：11米举升、1.5吨载重的高位窄通道无人叉车
众仓机器人推出ADV全向窄通道AMR，采用侧叉式存取、双舵轮全向底盘与重心居中布局，额定载重1500kg，门架最大提升高度提供5000、7000、9000和11000毫米四档，停车与导航精度均达±10毫米，高位作业存取效率为每小时20—25板。
Virtuix · XAI 评分1515 Omni One VR中体验暗黑2奶牛关
没有奶牛关…… 我们正在VR中探索《暗黑破坏神2：重制版》，在Omni One上物理行走，射箭挑战传奇的隐藏奶牛关！
机器之心 · 微信公众号AI 评分5757 爱思科技展示 Agnes Harness 智能体运行框架：一句话指挥多设备协同
2026 物理 AI 与世界模型大会在南京开幕，爱思科技（Agnes AI）在展区展示自研智能体运行框架 Agnes Harness，通过设备接入协议 MHS 将全模态模型能力延伸至机器狗 Go2、机器人小车 Car01 等硬件。
Agile Robots/思灵机器人精选AI 评分6868 Agile Robots 联合 NVIDIA 在 GTC 发布紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN
Agile Robots 在 NVIDIA GTC 上联合 NVIDIA 发布面向研发的紧凑型人形参考平台 Agile ONE SN，基于 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，集成示教采集、仿真、训练、评估、部署与实测的完整工作流。
推荐理由：原文列出整机自由度、算力与预配置软件栈的具体配置，可据此判断它面向研发实验室的集成方案与工业型号之间的衔接方式。
HexagonAI 评分5858 Hexagon 为 AEON 人形机器人引入 NVIDIA Holoscan 重构感知管线
Hexagon Robotics 用 NVIDIA Holoscan 与 Holoscan Sensor Bridge 重构 AEON 人形机器人的传感器融合管线，通过单根光纤连接把同步预处理后的数据送入 NVIDIA Jetson Thor 主计算模块。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分6262 众擎开源 PM01 端到端强化学习自主导航全链路
深圳市机器人协会转发众擎消息，众擎开源了让 PM01 自己找路的端到端强化学习（RL）自主导航全链路。原文正文仅包含协会介绍与来源署名，未给出该全链路的具体技术细节、代码地址或性能数据。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 在 GTC Berlin 展示 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 本地 AI 更新
NVIDIA 在 GTC Berlin 展示本地 AI 硬件全线产品，并公布 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 的多项软件与生态更新。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6464 英伟达升级Isaac机器人平台，推出人形机器人参考框架与仿真工具
英伟达宣布升级Isaac通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及数据工具，旨在加速通用机器人开发。相关更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署流程，帮助开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并在实际部署前验证机器人行为。
NVIDIA精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 OpenShell 参考架构，用于构建受管控的 AI 智能体
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布 OpenShell 参考架构现已可用，用于在企业基础设施和边缘系统上构建、隔离、观测和管控安全的 AI 智能体。
推荐理由：原文说明了参考架构的分层设计和毫秒级隔离机制，读者可以据此理解它如何把智能体安全落到硬件层。
NVIDIA精选AI 评分8080 NVIDIA 扩展 Isaac 平台，新增人形参考平台、Isaac OS 与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布扩展 Isaac 开源机器人开发平台，新增 Isaac OS 运行时、正式发布的 Isaac Lab 3.0 学习框架，以及基于 DGX Station 的开源参考工作流。
推荐理由：原文列出 Isaac 平台新增的运行时、学习框架与开源工作流，读者可据此判断数据到部署链路的具体变化。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 宇树发布人形机器人H2-X，展示踢凹车门、抬车与8小时续航
宇树科技在官方微博发布人形机器人H2-X，配文称最长续航约8小时，视频展示一脚踢凹车门、4米高台空翻落地、徒手抬起汽车等动作，场景覆盖安保与应急救援。
Robotics & Automation NewsAI 评分6161 Voxel51 发布 3.0 数据平台，面向机器人与物理 AI 开发者
Voxel51 发布数据平台 3.0，为机器人与物理 AI 开发者提供搜索、组织、标注和评估机器人数据的工具。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6565 深诣机器人在2026工博会发布具身基础模型SE-1及Sculptor、Edge两款机器人
极智嘉以5000万元入股深诣机器人、持股20%三天后，成立刚满9个月的深诣机器人在2026工博会发布自研具身基础模型SE-1，以及聚焦重载物流的多任务具身操作机器人Sculptor和聚焦工业精细操作的双臂机器人Edge。
古月居 · 微信公众号AI 评分5858 芯明在ROSCon China 2026分享空间智能芯片与3D视觉AI模组方案
芯明在ROSCon China 2026发表主题演讲，由副总裁周凡博士介绍其空间智能芯片与3D视觉AI模组。自研芯片单芯片集成实时3D立体视觉感知、端侧AI与SLAM，提供约3.5 TOPS端侧算力，功耗低于1W，运动到显示延时约1毫秒，支持6路摄像头与多传感器融合。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 宇树发布人形机器人H2-X功夫传奇守护，续航约8小时
宇树科技发布新款人形机器人H2-X功夫传奇守护，官方视频称其最长续航约8小时。视频演示中，该机器人可徒手抬起汽车前部、从4米高台跃下后翻滚站起、连续腾空飞踢后平稳落地，并一脚踢凹车门。原文认为这些演示考验平衡控制、腿部扭矩与空中姿态修正能力，并推断其或面向应急救援、安保防护等领域。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 百度搭子与联想开天推出首款全栈国产通用智能体AI工作站
百度搭子在产品发布会上宣布全面适配国产信创，上架联想开天天禧商店、麒麟软件商店、统信软件应用商店，并携手联想开天推出首款全栈国产通用智能体AI工作站。该工作站整合联想开天硬件、天禧AI Pro底座与百度搭子，支持银河麒麟、统信操作系统，适配海光BW100、天数智芯智凯100等国产GPU，预装模型与运行环境实现开箱即用。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4242 宇树科技发布人形机器人“H2-X功夫传奇”
宇树科技宣布发布人形机器人“H2-X功夫传奇”，最长续航时间约8小时。
OFweek RoboticsAI 评分7575 萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1
10月14日，萝博派对在X上发布面向开发者的人形机器人RP1，截至10月20日发布帖约4.9万次浏览、52条回复，官方视频播放量超160万次。RP1将机械CAD、BOM、自研ROMOMO关节、固件、运动控制、仿真模型和SDK等资料全部开源，身高1.35米，标准版24个主动自由度、Pro版30个，部分关节峰值扭矩160牛·米，最高跑速4米/秒。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 RS Hyper 十大优势系列拆解⑥｜工作站效率创新篇：持续供箱，即放即走
极智嘉 RoboShuttle Hyper 货箱到人方案通过输送线工作站实现机器人"即放即走"，以双线输送结构缓存货箱替代机器人排队，机器人交接后可从另一条输送线取箱离站继续任务。
Reddit r/roboticsAI 评分4444 Grip Sensor：让PWM舵机获得触觉的传感板
一款 Grip Sensor 传感板让基础 PWM 舵机获得触觉，通过测量舵机电流估算夹持力，状态 LED 指示是否抓到物体，Teach 按钮可示教夹持力度，开漏状态输出可与现有 MCU 通信。视频演示中舵机夹住箱子、箱子掉落时板子检测到并通知 MCU，同时防止舵机夹得过紧而过热。作者目前做好了 5 块供测试，可通过私信索取。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分5858 鸿鹄eVTOL预生产原型机亮相 巡航速度320公里/小时
鸿鹄eVTOL预生产原型机在2026 Inclusion·外滩大会公开亮相，巡航速度可达320公里/小时，最大起飞重量2500公斤，采用5座布局，续航60分钟，按照民航适航标准调校。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分4242 驭风飞行科技全天候浮空器“云哨M1000-CNS”完成首飞试验
驭风飞行科技自主研发的全天候浮空器“云哨M1000-CNS”近日在四川省自贡市荣县分时段完成首飞系列试验，依次完成刚柔耦合结构系统总装、转运出库、浮力转移、锚泊系留、低空悬驻等流程。该浮空器直径21米、长24米，采用第二代刚柔耦合技术体制，可承载300公斤任务载荷，并通过风电、光伏与储能系统实现能源自持。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分4848 奇瑞自研 eVTOL“凌霄飞车 Q212”亮相，核心零部件 100% 国产化
奇瑞自研的轻型 eVTOL“凌霄飞车 Q212”于10月20日公开亮相，为奇瑞首次公开展示 eVTOL 整机产品。该机型采用复合翼多旋翼构型，可垂直起降，满载续航超60分钟，巡航速度140公里/小时，最大航程150公里，核心零部件实现100%国产化，定位城市短途通勤、低空观光与应急救援场景。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器人 Bob 借助 AgenticROS Trick or Treat Skill 在万圣节分发糖果
一台名为 Bob 的机器人通过 AgenticROS Trick or Treat Skill 在万圣节场景中与不给糖就捣蛋的孩子互动、给出指令并看管糖果碗。
The Verge – RobotAI 评分5555 Tuesday Labs 开放双足家用机器人 Voxel Series-1 预订，售价约 2 万美元
Tuesday Labs 开放双足家用机器人 Voxel Series-1 的预订，定金 200 美元，正式售价预计约 20,000 美元，计划 2028 年发货。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 开源四足 MPC/WBC 控制器新增基于视觉的落足点选择
作者为自己设计的四足机器人开源运动控制器更新了基于视觉的落足点选择方法，目前在 MuJoCo 仿真中演示。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8282 RLinf v0.4 发布：面向具身强化学习的开源训练框架升级
由清华大学、无问芯穹联合北京中关村学院等机构研发的具身强化学习开源训练框架 RLinf 正式发布 v0.4，围绕乐高式真机系统、真机后训练算法、全模态模型支持与国产算力底座四个方向迭代。
推荐理由：梳理了该框架从仿真走向真机训练的迭代脉络，读者可据此了解具身强化学习工程栈的能力边界。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分7777 Isaac Lab 3.0 发布：多后端架构，多数工作流免装 Isaac Sim
Isaac Lab 3.0 正式发布，官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构，统一任务 API，支持 Newton、OV Libraries 等后端，受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端，多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。
推荐理由：原文列出了多后端架构和免装 Isaac Sim 的具体变化，以及迁移所需的环境与接口改动，便于判断现有项目升级成本。
Robotics 24/7AI 评分4242 Plus One Robotics 在 PACK EXPO 2026 展示 AI 视觉拆码垛演示
Plus One Robotics 在 PACK EXPO 2026 芝加哥展会现场演示 AI 视觉拆码垛与码垛单元，联合 Torfresma 的 TRF Compact 系统与 ABB 机器人组成模块化工作站。
Reddit r/roboticsAI 评分3131 自制 RGB SLAM 相机：鱼眼镜头与 IMU 的快速运动跟踪测试
Reddit 用户自制了一款 RGB SLAM 相机，采用 193.8° 鱼眼镜头并集成 IMU，耗时约一个月完成调试。该用户今日进行了快速运动跟踪测试，表示效果良好，并向社区征求建议。