波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指
波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。
全部机器人动态
OFweek RoboticsAI 评分6767 New Strategy RoboticsAI 评分2323 爱普拉锂电智能充电机：更高效 · 更安全 · 更省心，赋能绿色仓储新时代
爱普拉推出锂电智能充电机，基于 LLC 谐振拓扑与有源 PFC 架构，功率覆盖 2.4kW~80kW，兼容 16V 至 1000V 电压平台，适配锂电叉车、牵引车等工业车辆。设备具备 10 余项安全防护，支持 CAN、无线、以太网通信并与 BMS 对接，可在 -25℃至 55℃宽温域运行，已为合力、比亚迪、徐工等企业配套并出口欧洲、美洲、中东、亚太。
GitHub Robotics TopicAI 评分6666 Newton 物理仿真引擎 v1.7.0 发布
Newton 发布 v1.7.0 功能版本，扩展仿真诊断、相机渲染、查看器交互与刚体/可变形体耦合工作流。实验性功能包括可组合的求解器诊断输出、GRU 执行器驱动（支持 ONNX checkpoint）与粒子-刚体附着，mimic 关节现已覆盖 Featherstone、SemiImplicit、XPBD、MuJoCo 和 VBD 求解器。
GitHub Robotics TopicAI 评分2222 NEWSLabNTU nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros2 版本
NEWSLabNTU 的 nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros2，附带 codegen version 17 的 nros CLI。
GitHub Robotics TopicAI 评分1919 tatolab/streamlib v0.46.9 发布
tatolab/streamlib 发布 v0.46.9。此次更新改进 CI：Linux 集成测试通道改用设备自带驱动运行，并将 rig_only_capability(reason=…) 的取值限定为封闭列表。
GitHub Robotics TopicAI 评分3434 nano-ros 发布 nros 0.6.0-nros3
nano-ros 的 nros CLI 发布 0.6.0-nros3，对应代码生成（codegen）版本 18。依据 RFC-0097 D7，若另一发行版声明相同 codegen 版本则不重复生成；nros pin 会先读取存储中的两份清单再改动 nros-toolchain.toml，nros toolchain manifest 可打印已安装工具链的声明内容。
Reddit r/roboticsAI 评分6767 copper-rs 1.3 发布：从真实执行日志自动调优机器人任务调度
开源 Rust 机器人框架 Copper 发布 copper-rs 1.3，新增 Profile Guided Scheduling（PGS），可从真实执行日志按目标速率和截止时间自动搜索更优任务调度。该功能在真实硬件上测量候选方案并编译进机器人 OS，调优全程离线完成，确定性执行与回放特性保持不变，项目已在 GitHub 开源。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 awesome-text-to-motion 2.0.0 发布
Javierw60 在 GitHub 上发布了 awesome-text-to-motion 2.0.0 版本（65e6364）。此次更新简化了变更日志，并修复了文档与示例问题。发布资产共 2 个。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1111 Javierw60/awesome-text-to-motion 2.8.139 版本发布
GitHub 上的 Javierw60/awesome-text-to-motion 仓库于 15 日发布 2.8.139 版本。此次更新包含对 readme 的支持与包元数据（package metadata）支持，附带 2 个资源文件；该版本发布后主分支已有 157 次新提交。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 Javierw60/awesome-text-to-motion 发布 2.148.181 版本
GitHub 上的 awesome-text-to-motion 项目于 10 月 15 日发布 2.148.181 版本。此次更新修补了退出码、新增日志功能，并添加了 Windows 路径支持。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 RM-Arena Arena-1 v0.4.3 发布
GitHub 上的 RM-Arena 项目发布 Arena-1 v0.4.3 版本。本次更新仅标注了 Full Changelog，未在发布说明中列出具体改动内容。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2121 awesome-text-to-motion v0.1 发布
uMerkel19 于 15 日为 GitHub 项目 awesome-text-to-motion 发布 0.1 版本。更新包括新增缓存层、支持退出码、修补退出码问题以及简化 Windows 路径。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1616 awesome-text-to-motion 0.9 预发布版本发布
uMerkel19 于 10 月 15 日发布了 awesome-text-to-motion 的 0.9 预发布版本。更新内容包括新增 CLI 输出和清理了重试逻辑，并附有 2 个资产文件。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2424 uMerkel19 的 awesome-text-to-motion 0.8.764 版本发布
awesome-text-to-motion 项目发布 0.8.764 版本，此次更新新增了文档与示例，改进了 Windows 路径处理，并引入输入验证功能。
GitHub Robotics TopicAI 评分2525 FUMI v0.1.1 发布：固件构建与开发者体验改进
FUMI v0.1.1 发布，改进固件与开发体验：通过 GitHub Actions 自动编译 ESP32-S3 固件，提供可下载的构建产物和使用指南，并修复 ESP-SR 命令兼容性问题、完善配置文档。硬件基于 Waveshare ESP32-S3 Touch LCD 1.46 开发板；CI 仅确认固件编译成功，不验证硬件兼容性，构建产物为临时文件，可能按保留策略过期。
GitHub Robotics TopicAI 评分4141 Reachy Mini 配置工具 Homebody 0.5.15 发布：Marketplace 优先引导基础
Reachy Mini 工具 Homebody 发布 0.5.15 版本，主打 Marketplace 优先的引导设置基础，支持可恢复、所有者保护的安装流程，并提供英语/荷兰语选择、隐私检查与静默连接验证。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 Homebody 0.5.16 发布：新增荷兰语 Kids 语音 Ruth 覆盖与识别计时改进
Homebody 0.5.16 新增由主持人配置的荷兰语 Kids 语音覆盖 Ruth，通过单次审批绑定的已验证语言解析，英语 Kids 语音与成人语音引擎不变，且不会在其他安装上默认激活 Ruth。
GitHub Robotics TopicAI 评分2626 Homebody 0.5.18 发布：语音安全修复与强制 Workspace 同会话讨论
Homebody 发布 0.5.18 版本，包含 Strict Kids 语音与取消机制修复，新增五个由 host 配置的 Kids 语言。本次强制使用无工具的同会话原生 Workspace 讨论，并改进 Python 3.11 兼容的蓝牙配对与更真实的 daemon 模型就绪状态；原生讨论需另行部署兼容的 listener，且不宣称物理麦克风、摄像头、动作及儿童玩法已验收。
Agility Robotics SocialAI 评分5555 Agility Robotics 公布 Digit 5 电池续航与快充规格
Agility Robotics 官方公布 Digit 5 的电池规格：采用 Nyobolt 的超快充技术，设计目标为 10:1 的运行充电比，每天 24 小时内可工作超过 20 小时，即工作 90 分钟、充电 9 分钟。官方附文给出详细说明链接。
The Robot ReportAI 评分2424 ADI 如何帮助机器人初创公司实现规模化
ADI（Analog Devices）正在其 Analog Garage 内建设 Emerging Tech Hub，为机器人初创公司和成熟企业提供从原型到量产的支持。该计划提供机器人、控制、边缘 AI、电源与系统集成方面的技术专长，以及实验室、原型工具、参考设计、测试验证资源，并辅以采购指导和行业对接，采用初创公司保留知识产权的合作模式。申请预计 2026 年底前开放。
Agility Robotics SocialAI 评分1515 Digit 5入选读者选择年度奖
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GitHub Embodied AI TopicAI 评分2525 Genesis 0.2.0 发布
Genesis 0.2.0 发布，涵盖 Booth/Diniz Behn 睡醒网络（schema v5）、ion layer、BodyState wire v3（pulse。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6565 Embodied Agent Harness v0.6.0 首次公开发布
David1726 发布 Embodied Agent Harness 0.6.0 首个公开版本，提供两个 Python 入口实现智能体与技能，内置 Panda 插入、螺母放置、堆叠及 LIBERO 放置示例，并支持通过 UTF-8 JSON 进程接口接入外部推理 worker。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4444 EmplifAI 开源实验 G1 / ARGON v0.2.0：语言引导人形机器人控制网页控制台
EmplifAI 发布语言引导人形机器人控制的开源实验 G1 / ARGON v0.2.0，提供英文本地网页控制台，无需机器人 SDK 即可查看图像，凭据仅存内存。代码采用 Apache-2.0，含 43 项离线测试覆盖观察隔离、凭据处理与停止行为。该项目为研究预览版，视频展示的是实验室水瓶搬运，新控制台未在硬件上重新验证，不声称成功率基准或独立复现。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4343 PhysiClaw 硬件 v0.46 发布
PhysiClaw 发布硬件 v0.46，提供双语组装手册、采购指南、型材图纸与自制 STEP 零件文件。版本附带源码提交记录，工件 SHA-256 校验和与构建来源信息收录于 manifest.json。
若创科技AI 评分3636 Strutt ev¹ 软件 1.3.6.3 版本更新说明：跟随模式、智能推把手与应用升级
Strutt ev¹ 软件 1.3.6.3 新增 Follow Mode（跟随模式），可自动跟随正前方步行人员并调整距离，人员停止时在约 30 cm 处受控停车。
GitHub Robotics TopicAI 评分3838 active-suspension-lidar-preview v3.1.0 发布：首次在 ROS Humble 干净环境完整构建通过
active-suspension-lidar-preview v3.1.0 发布，首次在 ROS Humble 干净环境下完整构建通过；此前 v3.0.1 及更早的五个包均无法编译，接入 CI 后暴露出 8 个真实缺陷并已修复。
GitHub Robotics TopicAI 评分6262 qi-neo/active-suspension-lidar-preview v3.2.1 发布，前馈取样改为车速自适应相位对齐
active-suspension-lidar-preview 发布 v3.2.1，对应 suspension_control_v3 的 3.2.x，核心是把前馈取样从固定距离单点改为车速自适应（距离 = clamp(车速 × lookahead_time_s。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 runeharlyk 六足机器人 Hexapod v0.1.0 发布
Hexapod 六足机器人发布 v0.1.0 版本。主要更新包括支持蓝牙手柄控制、提升蓝牙吞吐量、从 Arduino 迁移到 ESP-IDF，并新增动画系统与 SpotMicro 移植。该版本面向开源四足/六足机器人控制固件开发。
GitHub Robotics TopicAI 评分1313 dancxjo/conduit 发布新版本 Conduit e79867321ae1
GitHub 机器人主题下的 dancxjo/conduit 项目发布标签 e79867321ae1，该提交由 GitHub 签名验证，测试源码为 e798673，接受的主干为 ede29cb。发布记录显示 manifest.json 中按目标分别记录 proof classes，并附带 19 个 Assets。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 我花一个夏天整理了 500+ 机器人公司、职位和活动，还缺什么？
一位求职者因机器人职位和活动信息分散，自建了一个聚合网站，收录 500+ 机器人公司、11,000+ 个职位及相关活动与新闻。作者说明该库偏向美英等易检索的公司，邀请求职者补充遗漏的小团队和高校衍生公司，演示视频与链接见评论区。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分7070 深诣机器人发布Sculptor装卸货机器人与SEEN·E SE-1具身基础模型
清华系创企深诣机器人在2026工博会发布端到端模型驱动的单臂装卸货机器人Sculptor、具身基础模型SEEN·E SE-1，以及双臂精细操作机器人Edge。Sculptor工作半径1.8m、最大负载35KG、适配10—80cm纸箱、连续作业8小时、节拍400—800箱/小时，团队用约三天采集数据、两天强化学习即完成混合码垛新任务演示。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4747 捷象叉式机器人产品家族重磅发布：E系列、FK系列与RS系列集中亮相
10月15日，捷象召开“原生定义未来”叉式机器人产品家族线上发布会，E系列、FK系列与RS系列首次集中亮相，FK系列新增FK-80机型。FK-80最大举升高度由6.5米提升至8米，保持1.2吨全行程零失载，已进入实际项目落地阶段。全系基于原生机器人底盘，E系列面向托盘平面搬运、RS系列面向窄巷道高位密集存储，单机自主作业与自研JMS集群管理系统结合实现多机协同。
古月居 · 微信公众号AI 评分4949 英特尔亮相 ROSCon China 2026：第三代酷睿 Ultra 处理器融合机器人「大脑」与「小脑」
英特尔在 ROSCon China 2026 亮相两款具身智能开发套件——神州数码358H 与 Comtech科通 FoxJack X1，均搭载第三代英特尔® 酷睿™ Ultra 处理器与英特尔® 机器人 AI 套件。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 PhysiClaw 硬件 v0.45 发布：装配手册、采购指南与 3D 打印件（STEP）
PhysiClaw 硬件 v0.45 的构建产物已发布，用于组装 PhysiClaw 装置。内容含英中双语装配手册（HTML+PDF 及分步 SVG 图）、采购指南与 7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制件的 STEP 文件（建议黑色 PA12 经 SLS/MJF 打印）和配套打印指南。
车东西AI 评分7575 禾赛发布8K AI空间相机Kosmo One与三维世界数据引擎Kosmo
禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo，包含8K超高清AI空间相机Kosmo One和三维内容创作管理平台Kosmo World，可将房间、建筑等场景扫描重建为可编辑的三维数据，用于机器人训练和世界模型开发。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 纵苇科技发布三款磁驱新品：非接触供电、高密度输送与6D磁悬浮
纵苇科技在中国国际工业博览会上正式发布三款磁驱新品，覆盖移动供电、紧凑型高密度输送和多自由度运动三个方向。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4444 坤维科技亮相工博会：力控技术领跑，四大场景定义具身智能“感知基座”
坤维科技在第26届中国国际工业博览会（展位号7.1H-E268）展示人形机器人双栈力控方案与协作机器人柔性力控四大场景演示。HRS人形系列六维力传感器最薄10mm、抗过载300%FS，KWR精准型六维力传感器重复性精度0.1%FS、准度优于0.3%FS。GGII数据显示坤维在协作机器人末端应用市场占有率超过70%。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub
10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉、手部位姿与高密度触觉、全身运动信息。
OFweek RoboticsAI 评分6666 禾赛发布Kosmo One空间相机与Kosmo World三维内容平台，约15分钟扫描100平方米空间
10月14日禾赛发布Kosmo One空间相机和Kosmo World三维内容平台，覆盖空间采集、三维重建、场景编辑和机器人训练流程。