灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
Figure AI 宣布结束隐身模式并推出 Index 应用，上架 Google Play 和 App Store，用于从全球 Creator 采集真实世界物理数据训练其 Helix AI 系统。
推荐理由：原文给出了 Index 数据管线的规模数字和五阶段处理流程，读者可以据此评估其人类数据采集路线的实际进展。
天创机器人联合清华大学、达摩院与东南大学发布的工业多模态安全性评估数据集InspecSafe-V1论文被《Nature》旗下期刊《Scientific Data》收录。
自变量机器人在8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC）上展示家庭服务、物流分拣和无本体数据采集三个展区。其全自研端到端世界统一模型WALL-B驱动机器人完成数十项家务，物流分拣效率达1816件/小时、准确率98%，成本较“人形机器人+五指灵巧手”方案下降70%，并已在真实产线常态化运行；QUANXTA Zero数采方案数据入库有效率超85%，可将训练数据成本降低90%。
2026年8月，浙江灵巧智能科技有限公司主办、上海人工智能研究院与纵深创科（上海）科技有限公司联合主办的2026具身智能暑期专项实训研修营结营，5天40学时课程中来自十余所院校和数十家企事业单位的学员全员通过考核，综合满意度评分96.8分。
PKU EPIC Lab 提出HumanTracker基准，用于人形运动跟踪的评估，被ECCV 2026接收。基准包含约153小时来自多名专业演员的光学运动轨迹，分为四个运动族并带文本标签；配套的HumanScore指标基于包含24K动作的12K运动对训练，与人类偏好对齐，能揭示运动学指标常漏掉的接触与稳定性失败，如脚滑和落地时机错误。
推荐理由：原文提出将人形运动跟踪评估与人的感知对齐的基准和指标，指出现有运动学误差会漏掉足底滑移等接触问题。
Persona AI 与摄影指导 Pekka Varis 合作，在 30 天内基于动作捕捉数据与 Isaac Lab 关节动作，用 Dell Pro Max Tower T2 工作站（NVIDIA RTX PRO Blackwell 6000 GPU）将 CAD 数据转为 USD 格式。
OneRobotics 与 58.com 正式签署战略合作框架协议，将围绕真实场景数据共享、机器人应用部署与行业人才发展展开合作，初期聚焦家庭、运动健康与商业服务场景。
拓斯达在完成虚拟仿真数据应用部署后，补齐真机数据采集能力，推出真机多模态数采体系。该体系以自研高精度多模态数采夹爪为核心，无需机器人关节映射即可适配各类机型，支持六自由度高精度位姿跟踪，常规工况定位平均误差≤0.25%，并同步收录视觉画面、运动轨迹、末端姿态与夹爪动作等多维信息，兼容单手、双手工序示教。
智在无界BeingBeyond发布Being-H0.8，称其为全球首个隐式触觉世界动作模型，将视觉、触觉、动作与未来状态变化统一到同一隐空间，预训练使用超过500,000小时第一人称人类视频。
推荐理由：该模型把触觉引入大规模预训练并配自研伪标签系统，读者可据此了解触觉数据从实验室信号变成可规模化预训练资源的路径。
拓斯达联合无问智科建成工业搬运场景物理AI数据闭环平台，覆盖虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评全链路。平台用Scan2Sim与Gen2Sim批量生成多工况训练场景与长尾边缘案例，现场调试周期从“月级”压缩到“周级”，真实数据采用自动预标注+人工复核，标注效率提升10倍。拓斯达称已打通数据采集、仿真扩充、模型训练、真机部署全流程，全系具身智能机器人均可依托平台完成标准化迭代。
云启资本发布 Q2 季刊，披露被投企业在融资、产品与落地三方面的进展：自变量机器人与智平方科技投后估值均超 200 亿元，星尘智能完成 B 轮超 10 亿元融资，诺瓦聚变累计融资 12 亿元。
NEURA Robotics 宣布与 RWTH Aachen University 合作建立 NEURA Gym RWTH Aachen，选址 Hightech Campus Melaten，面积约 3,000 平方米，预计 2026 年底前开放。
清华于超老师团队与正行创新（Striding AI）联合提出自监督帧级优势建模算法STEAM，从专家演示的时间顺序中学习帧级进展信号，为专家数据、机器人rollout和人工纠正数据逐帧打分。
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由：原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。
蚂蚁灵波开源了面向具身智能的 MoE 视频基础模型 LingBot-Video，采用 DiT 加稀疏 MoE 架构，30B 参数、推理时激活 3B，宣称效率约为稠密模型的 3 倍。
推荐理由：材料给出了RBench上的对比分数和开源范围，便于读者判断这一具身视频模型的起点与可用性。
Apptronik 宣布扩建位于奥斯汀的 Robot Park 人形机器人数据采集与训练设施，面积近 90,000 平方英尺，并发布双足与轮式两种配置的 Apollo 2 人形机器人。
Dexmate 发文主张工业 Physical AI 的部署上限由硬件而非模型决定，并以自家 Vega 1 Pro 为例展开。
松灵机器人发布教程，讲解如何基于 LeRobot 搭建适配移动操作机器人的完整数据采集方案，指出 LeRobot 生态公开数据集多来自固定桌面机械臂、缺少移动能力数据。
Robot.com 发布 R-KNav 数据集并启动 FoMo 挑战赛，邀请社区用其 R-kiwi 人行道配送机器人车队的真实数据训练视觉导航模型，并在实机上受控评测。
推荐理由：数据来自长期商业运营的配送车队而非仿真，且公布了实机评测的 KPI 口径，可据此评估真实街道导航数据的可复用性。
云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案，落地成都未来科技城近26公里地下综合管廊开展巡检。机器人融合轮式与足式运动能力，可穿越最窄仅50厘米的通道，支持自主充电与自动返航实现7×24小时巡检；集成红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等传感模块，并联合君逸数码搭载数字孪生运维系统，实现红橙黄三级预警与巡检数字化闭环。
韩国科技信息通信部6月9日在首尔举行物理AI领先技术研发项目启动报告会，计划2年内投入340亿韩元，联合LG电子等10家产学研机构自主开发韩国型世界模型及国产模拟器，目标是使机器人最终动作成功率比不使用世界模型时提升20个百分点以上，并计划1年8个月内实现MVP，在制造与物流现场实证。
推荐理由：韩国政府启动物理AI核心技术国产化项目，读者可从中了解其投入规模、目标指标与产学研分工安排。
富唯智能富智1号与富智2号为量产工业人形机器人，双臂额定负载均达8kg。富智1号搭载FW75精密机械臂和双RGB-D深度相机，精度±0.02mm，主打精细装配；富智2号配FW65重载机械臂、三路工业相机与2.2米升降立柱，侧重重载转运。两机共用富唯自研AI大模型与数字孪生仿真平台，适配汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景。
PKU EPIC Lab 发布 LIMMT（Less Is More for Motion Tracking），称是首个面向物理仿真人形运动追踪的数据中心研究。方法从物理可行性、多样性和复杂度三个维度定义动作数据质量，用不到 3% 的 AMASS 训练即可获得优于全量数据集的追踪表现，并清洗了网络来源 mocap 数据。论文已被 ICML 2026 接收，见 arXiv:2606.06953。
推荐理由：论文给出数据质量三维度框架和少量数据训练结果，对做humanoid运动追踪的研究者有方法参考。
Boston Dynamics 与 Hyundai 合作，通过人类演示参考和强化学习训练 Atlas® 人形机器人完成此前未做过的 Ghost Rabona 踢球动作，包括假动作跨步与交叉腿射门。
Agile Robots 获得 NVIDIA Cosmos 3 的早期访问权限，早期仿真测试显示其强大能力。公司将为客户集成 Cosmos 3，提供仿真、测试、训练与部署物理 AI 的新选项，并在探索基于 Cosmos 的 NVIDIA Video Augmentation Skill，用于自动化数据整理、生成与评估。
Genesis AI 发布并开源其全套件的第二款产品仿真平台 Genesis World 1.0，同时开放 Quadrants 计算库与 Nyx 渲染引擎。
推荐理由：文中给出了启动与运行性能的量化对比，便于判断它把实机验证转为算力问题的幅度。
具身智能公司OriginFlow（渊澈太初）宣布接连完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮多轮融资，累计融资总额超5亿元人民币，普华资本连续两轮加注，其他投资方包括蓝驰创投、绿洲资本、Monolith砺思资本、元禾璞华等机构。
Noble Machines 撰文介绍其面向工业自主的三层机器人学习栈，并给出 GTC 2026 现场实测结果：同一模型在四天里同时驱动多台 Moby 在 NVIDIA 与自家展位完成两项自主任务。
普罗宇宙机器人在2026年5月12日全球合作伙伴大会上发布高精度融合数采解决方案AcCI和大白机器人智能上下料模组，并推出全域共生生态战略。AcCI以亚毫米级精度、全模态采集、端到端闭环为优势，支持主从与UMI双采集模式；大白机器人已完成多行业POC验证，在追觅智能工厂等产线稳定运行超一年。
逐际动力LimX Dynamics正式开源FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化VLA工程底座，覆盖数据、训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：逐际动力官方开源其VLA工程底座，读者可据此了解统一配置与真机部署流程如何降低研发门槛。
德马科技联合麦擎智能发布第一人称具身智能数据采集全管线OmniEgo，称单人日均稳定采集8小时以上、千人团队月产有效数据突破20万小时，采集效率提升10倍以上、综合成本降低80%。管线覆盖采集、清洗、自标注、质检，依托自研OmniEngine实现毫米级手部位姿感知，自标注覆盖率超85%、整体处理效率提升90%。德马科技同时向全球开放该采集能力，并公布三年年产千万小时高质量具身数据的目标。
灵初智能4月10日发布基于人类数据预训练的Psi-R2和Action-Conditioned World Model Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时。
推荐理由：原文给出两个新模型的分工机制和开源数据入口，读者可据此评估人类数据用于机器人训练的可行路径。
灵初智能宣布完成新一轮融资，投资方为国投先导与京西瑞瓴，资金将用于核心技术研发与商业化落地。4月10日公司发布新一代具身智能模型Psi-R2及Psi-W0，并开源1000小时人类操作全模态数据集，称Psi-R2在Molmospace基准上获全球Top1；后续将推进灵巧操作方案在物流、工业及新零售场景的规模化应用。
灵初智能正式发布自研机器人整机ψ-SynRobot，并同步启动规模化量产。该机型面向物流、零售及工业场景，采用“操作执行+数据采集”一体化架构，每完成一次任务即可同步沉淀视觉、触觉、动作轨迹数据，可7×24小时连续运行，适配仓储分拣、零售导购、工业装配等多类场景。此次发布使灵初智能形成从“具身智能大脑”到整机执行平台的完整产品矩阵，覆盖轮式机器人、外骨骼手套等形态。
个性化制造品牌UNICUS（原方仔照相馆，深圳千帜科技有限公司）宣布完成数百万美金新一轮融资，由线性资本领投，九坤创投、天际资本跟投，公司创始团队及Maker赛道头部公司创始人以个人身份参与跟投，资金将用于积木生成大模型训练、AI Agent研发及海外市场拓展。
德马科技与优必选在上海签署战略合作协议，将联合研发面向仓储分拣、物料搬运、产线协作等场景的人形机器人，并计划成立合资公司。优必选Walker S2工业人形机器人于2025年启动量产并完成首批规模化交付，其2025年全年全尺寸具身智能人形机器人销售收入8.2亿元、销量1079台。合作还覆盖核心零部件攻关与具身数据采集协同。
通用具身智能机器人企业深朴智能（Simple AI）宣布完成半年内第三轮融资，金额达数亿元，由线性资本、普华资本领投，老股东钧山资本、顺为资本、BV百度风投持续加码，资金将重点投入具身机器人大脑与本体研发。
灵初智能发布Psi-R2与Psi-W0两个模型，称其为业内首个基于10万小时量级人类数据完成预训练的具身智能模型。
推荐理由：原文由团队亲自拆解双模型架构与数据治理结论，给出了可借鉴的人类数据利用路径与实验依据。