Grip Sensor:让PWM舵机获得触觉的传感板
一款 Grip Sensor 传感板让基础 PWM 舵机获得触觉,通过测量舵机电流估算夹持力,状态 LED 指示是否抓到物体,Teach 按钮可示教夹持力度,开漏状态输出可与现有 MCU 通信。视频演示中舵机夹住箱子、箱子掉落时板子检测到并通知 MCU,同时防止舵机夹得过紧而过热。作者目前做好了 5 块供测试,可通过私信索取。
一款 Grip Sensor 传感板让基础 PWM 舵机获得触觉,通过测量舵机电流估算夹持力,状态 LED 指示是否抓到物体,Teach 按钮可示教夹持力度,开漏状态输出可与现有 MCU 通信。视频演示中舵机夹住箱子、箱子掉落时板子检测到并通知 MCU,同时防止舵机夹得过紧而过热。作者目前做好了 5 块供测试,可通过私信索取。
鸿鹄eVTOL预生产原型机在2026 Inclusion·外滩大会公开亮相,巡航速度可达320公里/小时,最大起飞重量2500公斤,采用5座布局,续航60分钟,按照民航适航标准调校。
驭风飞行科技自主研发的全天候浮空器“云哨M1000-CNS”近日在四川省自贡市荣县分时段完成首飞系列试验,依次完成刚柔耦合结构系统总装、转运出库、浮力转移、锚泊系留、低空悬驻等流程。该浮空器直径21米、长24米,采用第二代刚柔耦合技术体制,可承载300公斤任务载荷,并通过风电、光伏与储能系统实现能源自持。
奇瑞自研的轻型 eVTOL“凌霄飞车 Q212”于10月20日公开亮相,为奇瑞首次公开展示 eVTOL 整机产品。该机型采用复合翼多旋翼构型,可垂直起降,满载续航超60分钟,巡航速度140公里/小时,最大航程150公里,核心零部件实现100%国产化,定位城市短途通勤、低空观光与应急救援场景。
一台名为 Bob 的机器人通过 AgenticROS Trick or Treat Skill 在万圣节场景中与不给糖就捣蛋的孩子互动、给出指令并看管糖果碗。
Tuesday Labs 开放双足家用机器人 Voxel Series-1 的预订,定金 200 美元,正式售价预计约 20,000 美元,计划 2028 年发货。
作者为自己设计的四足机器人开源运动控制器更新了基于视觉的落足点选择方法,目前在 MuJoCo 仿真中演示。
由清华大学、无问芯穹联合北京中关村学院等机构研发的具身强化学习开源训练框架 RLinf 正式发布 v0.4,围绕乐高式真机系统、真机后训练算法、全模态模型支持与国产算力底座四个方向迭代。
推荐理由:梳理了该框架从仿真走向真机训练的迭代脉络,读者可据此了解具身强化学习工程栈的能力边界。
Isaac Lab 3.0 正式发布,官方推荐新项目及 2.x 迁移项目以 v3.0.0 为基础。新版采用多后端架构,统一任务 API,支持 Newton、OV Libraries 等后端,受支持任务无需重写逻辑即可切换物理、渲染和可视化后端,多数工作流无需安装或启动 Isaac Sim。
推荐理由:原文列出了多后端架构和免装 Isaac Sim 的具体变化,以及迁移所需的环境与接口改动,便于判断现有项目升级成本。
Plus One Robotics 在 PACK EXPO 2026 芝加哥展会现场演示 AI 视觉拆码垛与码垛单元,联合 Torfresma 的 TRF Compact 系统与 ABB 机器人组成模块化工作站。
Reddit 用户自制了一款 RGB SLAM 相机,采用 193.8° 鱼眼镜头并集成 IMU,耗时约一个月完成调试。该用户今日进行了快速运动跟踪测试,表示效果良好,并向社区征求建议。
苏州三迪斯维推出精迅V4科研级面结构光扫描仪,采用测量级DLP4710光机、可更换C口镜头与海康1400万像素全局相机,支持CUDA加速点云处理全过程。产品支持单点测量、区域平面度/球面度计算、手动与特征点云拼接及SSD表面重建,配套结构光三维重建与PCL点云处理课程,源码级开放并支持OpenCV、Halcon、VisionMaster二次开发。
Holocron Engine v2 上线,用户用文字描述机器人后,工具会依次完成概念生成 3D 形态、从目录中挑选真实舵机/电机/QDD 并校核扭矩速度功率余量、逐引脚设计接线网络并检查电压电流线径接地、2D 布局与 3D 联动、依据真实零件尺寸生成机架与走线、为所选主板编写可实际驱动执行器的固件,并输出打印件与采购清单。
Vention 推出全天候视频远程支持,操作员可从机器示教器发起实时视频会话,专家在 10 分钟内接入并获取硬件与固件版本、实时 I/O 状态及 MachineMotion AI 上运行的程序。
Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人选用 Nyobolt 电池技术,目标实现充电9分钟即可运行90分钟,24小时内有效作业超20小时。
锐曼(REEMAN)发布户外防水自主叉车 Waterproof Ant(型号 WBOT10F),额定载荷 2 吨,采用防水车身与底盘防护设计,面向雨天户外厂区物料搬运。
前英伟达世界模型团队创立的Dream Labs结束隐身状态,宣布完成9000万美元(约合人民币6亿元)种子轮融资,由B Capital领投,并同步上线Dream API,开放世界动作模型Dream-1。
星海图在 2026 Roscon China 分论坛亮相,宣讲先锋伙伴计划,开放“模型+本体+开发工具链”三位一体技术能力,昆数星启、柏川数据分别分享医疗与办公场景实践。创客系列 LEMO 新品现场亮相并开放体验,包括一站式具身智能开发平台,涵盖开发者硬件、数据采集工具、工具链软件与高质量数据集,六轴机械臂 A1Z、双臂桌面操作平台 LEMO 同场展出。
一款6自由度机器人手基于开源 HRI Hand 设计改编,适配舵机驱动,采用刚性 PLA 结构与柔性 TPU 指尖以改善接触与抓握,面向机器人项目、教育与抓握实验。提供可编辑 STEP 文件与 3D 打印用 STL 文件,可在 Cults 平台获取,仅售数字文件,不含舵机、电子件与装配五金。
南洋理工大学团队采用松灵 PiPER-X 机械臂与智身科技铜锤 M1 四足机器人组成的系统,在 IROS 2026 LRC 足式机器人挑战赛中获得冠军与最佳自主能力奖,任务场景为局部危化标签识别。
禾赛科技10月14日发布三维世界数据引擎Kosmo,并推出8K超高清AI空间相机Kosmo One。
ABB Robotics 推出 IRB 1700 和 IRB 1700ID 两款紧凑型高性能机器人,称循环时间比市场上同类机器人缩短最多 20%。
Alpha Robotics 在第140届广交会(Canton Fair 2025)现场展示接待、配送与安防机器人,吸引全球观众关注并达成多项现场签约。原文仅给出展会现场展示与签约这一结果,未披露具体机器人型号、载荷、续航、成功率或价格等指标。
抬升。移动。精准泊车。 了解现代汽车集团的泊车机器人如何在任意方向移动车辆,同时更高效地利用停车空间。 *部分内容由 AI 参与制作。
Reddit 用户提出并推进一款面向近距离机器人实验与手-物演示的迷你 RGB + 深度相机概念,Mini 版尺寸 44 x 44 x 30 mm,拟采用 Camera Module 3 + TMF8829 dToF、IMU 与 ESP32-P4,另有 Pi 开发外壳版本。
Asimov 1 团队发布了更新版用户手册,这是一份从零件到机器人站立行走的分步指南,每个装配步骤配有可旋转查看的3D视觉图。Asimov 1 采用现成零部件制造,用户可自行采购零件从零搭建,配套手册见 docs.menlo.ai/asimov/1/overview,代码见 GitHub 仓库 menloresearch/asimov-1。
DeanWay Labs 开发者发布 QuietOS,一个位于 AI 模型与工具/执行器之间的运行时治理器,对每个动作按策略判定 ALLOW、ESCALATE 或 BLOCK。
中科硅纪在第26届中国工博会首次参展,展出M、X、G三个系列共7款行业级灵巧手与4套工业级解决方案。其中Casia Hand-M6仅重410g、负载10kg,负载自重比超过24倍;旗舰款X12采用12自由度全直驱架构,兼具30kg搬运负载与150N握力,额定负载下作业寿命超过100万次;G4三指灵巧手寿命达50万次。
艾吉威机器人推出基于VLA(Vision-Language-Agent)技术的三维具身智能新范式,用于无人叉车在复杂工业工况下的环境理解与自主决策。其自研全动态激光SLAM导航融合激光雷达与3D视觉,重复定位精度达±5mm;第四代MCU控制器协同高精度伺服电机执行运动控制。艾吉威移动机器人解决方案已进入光伏新能源、石油化工、汽车汽配等行业,累计交付900家客户,年产能3000台(套)。
MentorPi 系列是基于 Raspberry Pi 5 与 ROS2 的机器人开发平台,含阿克曼底盘 A1、麦克纳姆轮底盘 M1 和履带底盘 T1 三款,三者算力核心、感知系统、AI 能力与软件生态完全一致,差异仅在底盘运动学。
打开盒子的那一刻,脏乱就结束了。📦 认识 F25 Ultra Steam Gen 2!Turbo 蒸汽模式应对顽固污渍,SensEdge 机械臂带来更干净、更干爽的清洁效果。 别错过我们的发布优惠,10月8日 – 11月1日! #Roborock #ASMRUnboxing
Primepick 将 MealMate 无人热食机器人售货亭引入美国市场,已在新泽西、康涅狄格的制造厂和 Molloy University 落地,正向 Tri-State 地区的医院与养老院部署,并筹备 Huntsville、Chicago、Dallas 三处新点位。
Skyports Drone Services为澳大利亚新南威尔士州HumeLink West输电线路项目提供全自动超视距(BVLOS)盒装无人机测量服务。项目在Maragle变电站施工现场永久部署DJI Dock 2,由悉尼Remote Operations Centre远程操控,每两周执行一次自动测量,单日可覆盖传统方式最多五倍的面积,任务航程约8-10公里。
PNY 供应的 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition 与 Max-Q Workstation Edition 面向 AI 训练、推理与数据科学,单机最多可装 4 块 Max-Q 版 GPU,提供最高 14.2 petaflops AI 算力与 384 GB GPU 显存。
Vention 在芝加哥 PACK EXPO 2026 上宣布推出 7×24 视频远程支持服务,操作员可在产线凌晨停机时从机器示教器发起实时视频会话,10 分钟内连线自动化专家,专家可携带硬件与固件版本、实时 I/O 状态及 MachineMotion AI 上运行的程序等完整上下文介入。
看看我们的脑机接口(BCI)团队。他们的脑电图(EEG)电极已经安装并运行起来,现在可以识别出眼球运动和眨眼信号。这证明硬件是有效的,流程也已调通。下一步:意念控制 🧠
beRobox 在 PACK EXPO 2026 上为 PALTZ 码垛机器人推出 3D Dynamic Safety 安全模块,安全检测不再固定在机器人周围,而是集成到机械臂上随机器人移动,形成随位置动态调整的保护区域。
禾川科技在2026上海工博会展出全栈工控产品矩阵,首发Sysctrl Studio AI编程助手,该工具原生集成于国产PLC编程软件,支持自然语言生成PLC程序、语法检查、代码优化与对话式故障排查,适配禾川全系列控制器。
beRobox 在芝加哥 PACK EXPO International 2026 发布用于 PALTZ 码垛系统的 3D Dynamic Safety 模块,把安全检测装到机械臂上随机器人移动。
Agility Robotics 联合创始人 Jonathan Hurst 宣布发布 Digit 5 人形机器人,定位为可安全、经济地规模化承担实际工作的机器人,整机超过 120 kg,可反复搬起 23 kg 料箱并触及 1.75 米高货架,设计为每天工作 20 小时。