小米披露21自由度仿生灵巧手：基于1827个工厂SOP验证
小米机器人团队披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计出全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。
#Robot hardware and key components
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 arXiv cs.ROAI 评分6262 基于移位寄存器的灵巧手高速可扩展传感器读出架构
论文提出一种基于串入并出（SIPO）移位寄存器的可扩展模拟传感器读出架构，传感器模块间仅用三根信号线即可扩展。作者在腱驱动灵巧手上集成16个关节传感器模块和1个四通道触觉传感器模块，实现20个通道1 kHz全扫描、最高1.5 kHz稳定运行；关节传感器最大斜率绝对百分比误差0.446%，触觉侧用LSTM模型在1 kHz下完成力估计与接触位置分类。
arXiv cs.ROAI 评分6060 ArrayTac：可连续调节形状、刚度与摩擦的闭环压电触觉平台
ArrayTac 是一个闭环压电触觉平台，可在 4×4 执行器阵列上同时连续渲染形状、刚度和摩擦三个触觉维度。每个单元集成三级微杠杆放大器和末端霍尔效应反馈，位移可达 5 mm，阵列刷新率超过 500 Hz，闭环带宽为 123 Hz。
arXiv cs.ROAI 评分3838 面向物理递归自我改进：人形机器人身体-控制协同设计倡议
一篇 NeurIPS 2026 Position Paper 提出以身体-控制协同设计实现人形机器人的物理递归自我改进（RSI）：利用当前身体与策略的经验，递归地同时改进形态与行为。文章讨论了基于策略性探索、Sim2Real 迁移和元策略学习的协同设计方法，并从方法论、应用和社区角度论证其必要性，同时列出从短期创新到长期目标的开放研究问题。
arXiv cs.ROAI 评分5858 ORBIT：可旋转重构手指布局的模块化多指机械手平台
作者提出 ORBIT（Orbital Reconfigurable Base-actuated Integrated Theta-motion Hand）模块化多指机械手平台，核心是旋转指节机构，手指通过带传动绕圆柱形手掌移动，无需拆解即可在 1 秒内完成手指布局重构。
arXiv cs.ROAI 评分6262 RAIWAY：20 英寸大轮双足机器人用接触信息盲行控制跨越崎岖地形
韩国团队提出 RAIWAY 轮足双足机器人及接触信息控制方法，机器人配 20 英寸轮，可在不规则、不连续地形上滚动移动。该方法在仿真中把多接触事件蒸馏为隐表示，部署时仅凭本体感知在线推断，无需接触传感器。实机测试覆盖陡坡、砾石、凸点与岩石地形，并在户外楼梯上连续上行，台阶高度最高 15 cm，性能优于无接触信息机制的基线。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5555 均胜电子跨界人形机器人，定位Tier 1供应商做电子皮肤与整机代工
均胜电子2025年将业务方向调整为“汽车+机器人”双轮驱动，定位机器人领域Tier 1供应商，产品规划覆盖AI头部总成、能源管理系统、大小脑域控制器、电子皮肤与灵巧手等关键部件。
SoftBank RoboticsAI 评分4242 SoftBank Robotics 位列 Grand View Research 专业室内设施移动机器人全球销量第一
SoftBank Robotics Group 依据 Grand View Research 2025 年市场研究，按估算营收在专业室内设施移动机器人（含清洁机器人与室内配送服务机器人）全球市场排名第一，其曾在 2021 年居首。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 ZRCar 用自定义 PCB 在乐高科技兼容车架上测试 RGB 灯带追逐、车灯与转向功能
ZRCar 团队展示其乐高科技兼容车架上的自定义 PCB 测试，RGB 灯带实现“追逐”灯效，车灯点亮，转向由乐高组件驱动。视频未提供浏览器遥控的并排画面，团队称另有其他视频记录该功能。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 模感科技完成亿元级天使+轮融资，推进全身触觉方案与触觉世界动作模型
全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投及某国内头部具身厂商跟投。
New Strategy RoboticsAI 评分4040 捷螺四款半导体专用 AMR 实现 200mm（8 英寸）晶圆厂自动化
捷螺展示四款定位互补的半导体专用 AMR，面向存量 200mm（8 英寸）晶圆厂，在不做大范围基建改造的前提下渐进导入自动化。
New Strategy RoboticsAI 评分5050 优艾智合推出工业级具身智能基座平台 MOMABase，加速移动操作机器人落地
优艾智合基于“一脑多态”架构推出工业级具身智能基座平台 MOMABase，整合供电、通信、计算与接口等底层能力，可搭配执行器与传感器并接入 VLA 等大模型，缩短多形态机器人的集成与部署周期。
Robotics & Automation NewsAI 评分4242 Orbbec Gemini 330 系列：基于自研 MX6800 ASIC 深度处理的有源双目相机
Orbbec Gemini 330 系列有源双目相机全系在机内自研 MX6800 深度引擎 ASIC 上完成深度计算与深度-彩色对齐，无需占用主机算力。该系列自 2024 年 4 月推出 Gemini 335 和 335L 后持续扩充，覆盖不同基线、滤光片、接口与防护等级。
Robotics 24/7AI 评分5757 Realbotix 发布 Echo 人形机器人系列，含桌面版与全身版
Realbotix 发布旗舰人形机器人平台 Echo，分为 17 自由度的 Echo Tabletop（售价 11,950 美元）和 39 自由度的 Echo Full Body（售价 59,950 美元），面向陪伴、教育与健康场景。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5252 OpenAI 将研发人形机器人，奥尔特曼称核心是打造“大脑”
奥尔特曼在《Sources》播客中确认 OpenAI 会亲自制造人形机器人，认为外形远不如驱动机器人运转的“大脑”重要。他预计 2027 年拿出亮眼的演示样机，但机器人走上街头还需数年，公司尚未公布外观、售价或上市日期。OpenAI 招聘页面目前有 27 个机器人方向岗位，涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发及自研机电一体化执行器。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分7575 智元精灵 G2 Max 安规级重载具身机器人发布
智元在 10 月 26 日 AI WAVE 活动发布安规级重载具身机器人精灵 G2 Max，搭载 7 自由度力控双臂，单臂负载 20kg、双臂额定负载 40kg、峰值 50kg，重复定位精度≤±0.5mm。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 野村报告研判人形机器人：大脑未达GPT-2阶段，灵巧手率先放量
野村证券发布人形机器人与中国具身智能行业研究报告，认为机器人正沿大语言模型路径发展，但当前大脑尚未达到GPT-2阶段，世界模型成熟度甚至低于2012年的AI。报告提出连续工作时长、精细手部操作、适应新本体速度、示范次数和工厂现场准确率五项检验指标，称目前机器人在所有指标上都相距甚远，工厂现场准确率约60%而工业要求98%以上。
36氪 · 微信公众号AI 评分1212 VIGX肯綮发布口袋级AI外骨骼机器人π6，采用快拆分体式架构
VIGX肯綮10月23日在深圳发布口袋级AI外骨骼机器人π6，采用快拆分体式架构，体积仅水杯大小。该外骨骼搭载4核1.5GHz AI处理器、IMU+dTOF雷达和全高清摄像头，可智能预判路况并精准助力。
智东西AI 评分6060 启元机器人第5000台个人机器人下线，日产能提升至200余台
启元机器人10月25日下线第5000台个人机器人，距9月20日启元Q1、T1两款产品发售约一个月。联席总裁高全中称产线已实现每2.5分钟下线一台，日产能从10余台提升至200余台，并建立百万级线束弯折、十万级关节耐久等测试标准。现场将编号NO.5000的启元T1交付用户，公司计划10月底OTA升级，拓展儿童英语口语练习、复杂环境跟随和远程视频通话操控等功能。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 汇川技术工博会首秀轮式人形机器人InoBot W1，接入汽车焊装示范线
汇川技术在第二十六届中国国际工业博览会上首次展出轮式人形机器人InoBot W1，并将其接入汽车焊装示范生产单元，联动视觉系统与弧焊机器人自主完成工件上下料、复位等工序。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分3838 2026年前9个月具身智能行业融资总额超2032亿人民币
高工人形机器人统计显示，2026年前9个月具身智能行业累计发生437起融资事件，累计完成约2032亿人民币，事件数量同比增长146.07％、金额同比增长317.39％。其中9月发生52起融资、累计约134亿人民币，国内48家约110亿人民币，海外4起约3.526亿美元。9月地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，用于强化旭日芯片全算力段产品布局与全链路软件平台建设。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分7171 智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，单臂负载20kg、双臂40kg
10月26日，智元发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max（AGIBOT G2 Max），官方口径为单臂20kg、双臂40kg（峰值50kg），7自由度力控双臂实现≤±0.5mm重复定位精度，垂直作业覆盖0.1m至2.5m。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分5858 杭州灵颜科技成立四个月完成数千万元种子轮融资，为人形机器人做仿生脸
杭州灵颜科技完成数千万元种子轮及种子+轮融资，种子轮投资方为盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本参与。公司成立四个月，主打产品FaceSoul Agent用线驱方案做出32个面部自由度，并自研端侧表情生成模型，已推出灵枢M1、灵枢W1、灵韵、灵能四大系列。资金将用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设和团队扩张。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5858 铁近科技25亿元微型轴承与人形机器人零部件项目在苏州开工
苏州铁近机电科技股份有限公司的微型精密轴承、人形机器人核心零部件项目在吴江区开工，预计总投资25亿元，建成后计划年产10亿套微型精密轴承及100万套人形机器人核心零部件，重点研发特微型摆线减速器及执行器。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分4747 鸣志总部暨研发中心项目封顶，预计2028年投用，重点布局具身智能
鸣志总部暨研发中心项目主体结构封顶，占地1.78万平方米、总投资10.09亿元，预计2028年投入使用，研发方向涵盖具身智能、数据中心液冷、半导体及高端装备。鸣志已具备灵巧手、上肢关节到轮式底盘轮毂/轮边模组的批量供货能力，2026年上半年机器人相关应用领域营收同比增长约58%，但占营业收入约9%。
Atom Robotic/阿童木机器人AI 评分3838 迭代上新｜阿童木柔性并联上下料工作站，破解精密小件自动化困境
阿童木机器人推出柔性并联上下料工作站，面向新能源锂电小件、3C电子元器件与日化小件场景，完成视觉识别定位、高速拾取与摆盘。设备无需改造产线地基，AC220V即可投产，图形化交互让普通操作工可完成调试，并支持快速换产。该工作站已服务宁德时代、比亚迪、富士康、立讯、欣旺达等客户。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5050 苏州三迪斯维 SD-M 系列三合一高精度结构光 3D 相机：支持面阵扫描、摆动线扫与固定线扫
苏州三迪斯维推出 SD-M 系列三合一 3D 相机，采用主动结构光技术，支持面阵扫描、摆动线扫和固定线扫三种模式，可输出高质量点云，适用于室内外高精度测量、机械臂抓取、焊接和喷涂等场景。系列含标准款 SD-M2600 及 SD-M51000、SD-M52000，分彩色款与黑白款，官方提供 SDK 与使用教程，并展示了焊缝识别、反光件、铸造件等重建案例。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分4040 仿生甲虫机器人BeetleBot问世，昆虫级机动能力或改变灾后搜救方式
研究人员开发出仿生机器人BeetleBot，模仿甲虫身体与肢体结构及步态控制，可在碎石、沙地、狭窄缝隙等复杂地形稳定移动。实验显示它能翻越复杂障碍物，并在受外力冲击或翻倒后迅速恢复运动状态。该机器人未来有望用于灾后搜救、危险区域探测、工业设施巡检和环境监测。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 深谋智能带臂作业无人机「龙爪」中标国网电力空中作业项目
深谋智能的空中作业无人机「龙爪」中标国网电力《面向空中作业的高稳定无人机》项目，以无人机加机械臂加灵巧手的形态清除架空输电线路异物隐患。该系统通过巡检识别鸟窝等异物，再由机械臂和灵巧手完成处置与复核，形成发现、处置、复核一体化作业。深谋称其自研飞控系统、机械臂与灵巧手抓取控制、动态视觉引导和压电式六维力传感器等部件，并援引调研称单省每年采购需求约1.5至2亿元。
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 舍弗勒太仓人形机器人灯塔工厂投产，由人形机器人装配关节模组
舍弗勒在中国太仓启用约7500平方米的人形机器人灯塔工厂，由六台人形机器人在五个工位完成线性与旋转执行器等关键部件的上料、分拣、装配、检测、贴标和包装。工厂还包含训练与数据采集中心、数字孪生平台和数据中心，可对装配精度、工时、能耗等参数进行实时镜像与优化，并面向客户和合作伙伴在真实工业条件下训练和测试物理AI系统。
量子位AI 评分7575 特斯拉弗里蒙特工厂启动擎天柱初期生产，计划先造1万至2万台送进Optimus Academy训练
特斯拉在第三季度财报中确认，弗里蒙特工厂的擎天柱人形机器人产线已启动初期生产，首批达到量产制造标准的机器人下线，该产线规划年产100万台。马斯克在财报电话会上表示，计划先制造约1万至2万台机器人，送入名为Optimus Academy的训练设施自主练习，用产生的数据迭代下一代AI模型，并预计2027年底左右开始向外部企业交付。
OFweek RoboticsAI 评分2222 机器人数据采集，成长最快+盈利最强的10家企业
按营收复合增长、扣非净利复合增长等成长指标与净资产收益率、毛利率等盈利指标，文章筛选出机器人数据采集产业链10家企业，龙旗科技、奥比中光、奥普特分列前三。榜单覆盖具身数采硬件ODM、RGB-D深度采集硬件、光学动捕、专业具身数据服务与数采中心运营等环节，凡拓数创营收复合增长72.81%为样本最高。数据基于历史，不构成投资建议。
OFweek RoboticsAI 评分5858 新剑传动回复深交所首轮问询，拟募资25.19亿元建100万台丝杠产能
杭州新剑机电传动股份有限公司于2026年10月12日回复深交所首轮问询，冲刺IPO。招股书显示其2025年营收3.83亿元、归属净利润6200万元，募投项目总投资28.12亿元，其中25.19亿元拟用于年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。
arXiv cs.ROAI 评分6060 面向动态人形腿部的非线性并联机构耦合设计与分析
论文提出一种串联-并联人形腿部设计，将膝关节并联机构、踝关节并联机构与非线性膝踝耦合结合，所有执行器靠近髋部布置。作者推导耦合的非线性传动模型并在仿真和硬件上验证，6 kg 的腿在足端实现 0.37 kg 有效反射质量，耦合在屈膝时被动辅助踝背屈以抬脚，伸膝时辅助跖屈以蹬地。
arXiv cs.ROAI 评分5757 DASH：把 da Vinci 器械适配到串联臂与人形机器人的手术机器人研究平台
研究团队提出 DASH，即面向串联臂与人形机器人的 da Vinci 适配器，无需改装器械本身即可将 da Vinci Classic 和 Xi 器械装到通用机器人上。两类适配器兼容多种负载能力的机器人平台，可卡合器械原生锁扣，并无线识别插入的器械以加载对应的运动学与耦合矩阵。遥操作实验验证了该方案的有效性及其降低手术机器人研究门槛的作用。
arXiv cs.ROAI 评分5252 Robotic Budding：同构模块机器人实现物理自我复制
研究者提出一种标准化机器人模块，将磁吸对接接口与两个驱动关节结合，可从平面二维构型折叠成三维结构。单一设计的模块能组装成三模块“trilobite”和五模块“seal”两种形态，操作者用少量离散运动指令操控已组装的母体机器人依次与备用模块磁吸对接，组装出结构相同的第二个个体并与母体分离，母体保留全部原有模块，形成出芽式物理复制。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 Menlo Research 开源人形机器人 Asimov 1 一周年：从草图到部署
Menlo Research 的 Emre 回顾了开源人形机器人 Asimov 1 立项一年来的进展，称其已从草图推进到部署阶段。团队用自拍素材剪成一部短片记录这一年，并开放讨论硬件、移动策略以及走过的弯路。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 上海交大教授何俊创办的今控科技完成数千万元天使轮融资，瞄准太空制造机器人
太空智能机器人公司今控科技完成数千万元天使轮融资，由鼎晖VGC领投，上海交大菡源资产、国科绿色基金、灵巧智能跟投，资金用于太空机器人核心器件研发、在轨验证及产品工程化。
New Strategy RoboticsAI 评分4848 安庆联动属具发布八类全电智能属具矩阵，可对接AGV/AMR
10月23日，安徽叉车集团旗下安庆联动属具在安庆发布八类电驱智能属具产品矩阵，以电动执行机构替代液压结构，覆盖电动三向货叉、电动调距叉、电动旋转器等主流工业场景。该系列属具依靠电信号控制，可对接AGV/AMR及智能物流调度系统，适配多品牌无人搬运装备，消除液压漏油风险并减少油路维护。发布会后客户现场观摩了工况模拟并参观生产车间。
New Strategy RoboticsAI 评分4040 龙合智能「极速」重型智能装卸机器人：整车装卸单车3分半、效率提升600%
龙合智能推出「极速」重型智能装卸机器人，面向高节拍发货场景，抓取、码放到整车成型全流程自主完成、无需人工介入，单车装车时间压至3分半，较传统装车方式效率提升600%。设备可全天候运行，适配集装箱车、平板车、侧帘车、低栏车、高栏车等国内公路运输车型且无需改装，即装即用。该整车装卸方案依托的整体技术填补国内空白，可替代进口。