自制LEGO外壳RGB-D装置：实时点云显示，2至15 fps
一位创客将320×240 iToF传感器、Pi相机和Pi Zero 2 W装入LEGO外壳，背面配240×240 TFT屏，切换相机至MJPEG并把TFT SPI从4 MHz提至32 MHz后，屏幕以15 fps显示彩色点云。
#Software and compute systems
Reddit r/roboticsAI 评分2121 雷科技AI 评分5858 中科创达发布滴水AIOS 3.0，并展示工业具身智能与AI眼镜方案
中科创达在ThunderWorld 2026技术大会上发布AquaDrive AIOS（滴水AIOS）3.0，围绕自主生成、自主融合、自主控制三项能力升级，其中自主融合相关技术已基于奇瑞瑞虎8量产平台完成改装并在真实城市路况验证。
Beijing Humanoid Robot Innovation CenterAI 评分3939 北京人形天工机器人亮相 iRTE2026，联合声网落地远程操控方案
北京人形机器人创新中心的天工机器人在 iRTE2026 实时智能大会上接入声网实时互动能力，推进远程操控方案落地。声网 RTM 提供低至 100ms 的控制信令延迟，在 70% 丢包弱网下仍具备近乎 100% 的到达保障；RTC 端到端延迟稳定低于 200ms。
SkydioAI 评分5858 Skydio 发布 F10 Lightrunner 固定翼无人机，补齐 DFR 三机家族
Skydio 发布 DFR 家族固定翼成员 F10 Lightrunner，可从 DFR Command 一键从机库起飞，无需跑道和地面机组，最高速度 100 mph、续航 120 分钟。
GuyuehomeAI 评分4242 ROS2 诊断与健康管理实战：diagnostics 与生命周期联动
ROS2 诊断与健康管理实战聚焦 diagnostics 与生命周期联动，讲解如何将诊断状态与节点生命周期管理结合。内容面向机器人研发者，属于实战类技术讲解，原文未给出具体机器人型号、版本号或实验指标。
GuyuehomeAI 评分4444 ROS2 与 Gazebo Sim 桥接实战：ros_gz 与 gz_ros2_control
围绕 ROS2 与 Gazebo Sim 的桥接，实战讲解 ros_gz 与 gz_ros2_control 两个组件的用法。内容聚焦二者在仿真环境中的配置与配合方式，面向需要搭建 ROS2 仿真链路的机器人研发者。
36氪 · 微信公众号AI 评分2727 AI终端创新背后的算力战场：云边端协同与超节点如何支撑具身智能机器人
CEIC展会上具身智能机器人展示了从单动作到多步骤任务的进阶，其背后依赖云边端协同调度：动作控制与安全避障留在本地，任务理解与复杂规划交给边缘或云端，超节点则通过高带宽互联加速多芯片协同推理。GCC在CGC大会发布10项产业共识成果、9项团体标准及技术规范，并为首批7家单位旗下14个智算数据中心颁发AIDC认证，累计IT功率规模约1.45GW。
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 至知创新研究院公开IQuest-Q1技术报告：320B开源基模的百万任务训练细节
至知创新研究院公开320B总参数、15B激活参数的IQuest-Q1完整技术报告，披露30项Benchmark成绩及训练细节。团队从代码仓库和已有智能体轨迹构建超过100万个可执行、容器化任务实例，并设置环境准备、执行时检查、轨迹审计三层机制防止Reward Hacking。
古月居 · 微信公众号AI 评分6060 ROS2 通信编程实战：话题、服务、动作与 QoS 用法
文章系统讲解 ROS2 节点间话题、服务、动作三种通信方式的写法与选型，并给出 C++ 和 Python 的发布者、订阅者、服务端、动作服务器示例代码。文中重点说明 QoS 的深度、可靠性、历史策略三个参数，指出发布端与订阅端可靠性不兼容时会静默降级、丢数据却不报错。最后列出话题类型不匹配、服务回调耗时导致请求排队、消息时间戳未填等常见问题及排查命令。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6262 海康机器人发布STRP方案升级与明智系列移动机器人
海康机器人在10月23日发布会上推出STRP箱式存储方案三大升级和明智系列新品，首发Z1-300潜伏搬运车（负载300kg）与Z2-1500叉取搬运车（负载1500kg）。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分6060 爱芯元智发布AX8860系列边缘AI芯片，对标GB10并布局物理AI
爱芯元智发布大算力边端AI芯片AX8860系列，含AX8860、AX8860P及元曦模组A256S，采用6nm工艺、16核Cortex-A55、NPU峰值算力256TOPS，支持最高128GB LPDDR5X内存与273GB/s带宽，并可通过AXLink双芯、四芯级联扩展至512GB内存和1024TOPS算力。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6666 岩芯矩阵开源EdgeRock-4B：KV Cache不随上下文增长，单卡吞吐达原模型6.42倍
岩山科技旗下岩芯矩阵联合香港科技大学、卡内基梅隆大学等高校发布并开源EdgeRock-4B，该模型由Qwen3.5-4B转换而来，核心是团队提出的记忆岩锚（RMA）机制，让KV Cache不随上下文增长。
智东西AI 评分6666 科大讯飞发布端云一体大模型星火X2.6及机器人超脑平台V3.0
科大讯飞发布端云一体大模型讯飞星火X2.6，包含云端293-A30B模型和已开源的端侧X2.6-4B模型，云端模型支持百万token上下文，输入价格0.9元/百万tokens，输出价格3.6元/百万tokens，输出价格低于DeepSeek-V4.1-Flash-1017。
The Robot ReportAI 评分7878 Dream Labs 融资 9000 万美元并发布 Dream-1 模型与 Dream API
Dream Labs 本周宣布获得 9000 万美元种子轮融资，同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面与自然语言指令直接转换为电机指令。其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，公司称无需额外数据即可零样本控制带夹爪的新机器人，目前支持桌面抓取放置与叠衣服等任务，后续将支持轮式移动机器人与灵巧手。
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 讯飞发布星火X2.6及Agent OS、APA、星辰TaaS三款企业首发产品
10月22日讯飞1024全球开发者节上，科大讯飞董事长刘庆峰发布基于全国产算力升级的星火X2.6，并首次推出端云一体协同架构，端侧平均响应时间0.85秒。
古月居 · 微信公众号AI 评分4949 CAN 总线与 CANopen 协议实战
文章讲解了工业现场常用的 CAN 总线与 CANopen 协议，涵盖帧格式、仲裁机制、对象字典、SDO/PDO 传输及心跳网络管理。内容包含 STM32F407 加 TJA1050 收发器的收发代码、Linux SocketCAN 接入示例，以及 500kbps 波特率配置、120 欧终端电阻、CAN FD 最高 8Mbps 等工程经验与故障排查方法。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 施耐德电气联合 Nvidia 和 HPE 推出工业运营 AI 智能体
施耐德电气、Nvidia 和 HPE 达成战略合作，推出可在工厂和 process plant 内部监控并优化工业运营的 AI 智能体，首批 Industrial AI Agents at the Edge 聚焦运营技术（OT）监控、网络安全和能耗优化。
钛媒体AI 评分5555 黄仁勋在柏林GTC押注Agent PC，业界争论其是否为最佳宿主
黄仁勋在柏林GTC宣称PC需要被重新发明为个人Agent，并展示与微软合作四年的RTX Spark，采用融合CPU与GPU的芯片设计，提供最高128GB统一内存和最高1 petaflop的FP4 AI算力，可在本地运行更大规模模型。
云启资本AI 评分5656 天洑软件全球首发工业世界模型生成器 IWM Generator
天洑软件在 2026 物理 AI 与世界模型大会的工业世界模型分会场全球首发工业世界模型生成器（IWM Generator），把图纸、工程模型、试验数据和运行记录组织成可按工程规律运行的模型。
Schaeffler精选AI 评分6262 舍弗勒与Wandelbots达成技术合作，推动Physical AI在全球工厂落地
舍弗勒（Schaeffler）与德国机器人及Physical AI公司Wandelbots达成技术合作，将共同开发Wandelbots NOVA开放平台，用于工业与人形机器人中的人工智能应用。
推荐理由：原文说明了合作范围、仿真验证工具链和技能商店机制，读者可据此理解具身智能在跨国制造网络中的落地路径。
钛媒体AI 评分4242 字节正在构建一套完整的AI视频工具生态
字节跳动近两个月密集布局AI视频工具，已构建起包含即梦、小云雀、漫剧创作工具、Dramagic、剪映Hub在内的产品矩阵，覆盖影视级创作、短剧、漫剧、营销与UGC剪辑等场景。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 在无 RT core 的 H100 GPU 上运行 Isaac Lab 无头训练的实践方案
作者团队在 H100 GPU 上跑通了无头（headless）Isaac Lab 训练，用于人形机器人强化学习，并以训练 Unitree G1 行走策略作为验证。
NVIDIA精选AI 评分7575 NVIDIA Cosmos 扩展训练、评估与部署世界模型的新工具
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图，用于世界模型的训练、评估与部署。
推荐理由：原文列出 Cosmos 新增的训练、仿真检查点与数据蓝图，并给出保时捷、ANYbotics 等使用方的具体数据，可据此判断世界模型开发流程的变化。
arXiv cs.ROAI 评分5454 rMuscle：利用机器人任务相似性加速VLA模型推理的实时框架
论文提出 rMuscle，一个受人类肌肉记忆启发的实时视觉-语言-动作（VLA）模型推理框架。作者先对具身工作负载进行分析，发现机器人重复执行任务时在观测、动作轨迹乃至内部模型状态上都存在显著相似性。
arXiv cs.ROAI 评分4646 面向太空机器人的机载大语言模型低比特压缩方法 QSelect
QSelect 将 AWQ、GPTQ、AutoRound 三种量化器按线性模块分配组合成单一静态低比特模型，以最终下一 token 分布评分每次替换。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4747 Memory-Centric Continual Learning (MCCL)：以记忆驱动AI智能体持续学习
论文提出 Memory-Centric Continual Learning（MCCL），主张以记忆能否改善智能体后续行动而非检索事实来评判记忆，包含三轴分类法（按存储位置、形态、管理方式组织记忆）、双循环生命周期、评测协议与记忆扩展框架。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7272 思灵与英伟达推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合Jetson Thor与Isaac GR00T
思灵机器人（Agile Robots）在英伟达GTC柏林大会上推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，整合英伟达Isaac GR00T机器人开发平台与Jetson Thor边缘计算系统，计划2027年初推出。
Reddit r/roboticsAI 评分3333 materialize.cc：硬件与机器人项目托管及 3D 打印平台
materialize.cc 上线，用于托管硬件与机器人项目，并支持以 200 多种材料（金属、塑料、树脂等）进行 3D 打印。项目可集中保存 3D 文件、构建指南、源代码、元件链接与接线图，还可让 AI 智能体整理项目、探索材料，并在用户确认后下单。
Agile Robots/思灵机器人AI 评分5353 Agile Robots 展示 DELMIA 虚拟孪生如何在部署前验证移动人形机器人
Agile Robots 在 NVIDIA GTC Berlin 与 Audi 合作展示用 Dassault Systèmes 的 DELMIA 虚拟孪生，在部署前评估移动人形机器人在生产物流系统中的表现。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 Nuvo Vision One 立体深度相机与开源 Nuvo Depth 软件发布
作者团队发布 Nuvo Vision One 立体深度相机，用两颗 IMX296 全局快门摄像头配合共享硬件触发同步采集，由 Raspberry Pi 5 完成图像校正与立体匹配，输出视差和深度。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 Everbot 第三代机器人实机演示：零样本抓取纽扣放入托盘
Everbot 第三代机器人在实机上零样本完成抓取纽扣并放入托盘，全程耗时 58 分钟（视频加速 175 倍），推理、识别与移动均在机载 Jetson Orin Nano Super 上运行，不依赖云端。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分4343 众仓ADV全向窄通道AMR：11米举升、1.5吨载重的高位窄通道无人叉车
众仓机器人推出ADV全向窄通道AMR，采用侧叉式存取、双舵轮全向底盘与重心居中布局，额定载重1500kg，门架最大提升高度提供5000、7000、9000和11000毫米四档，停车与导航精度均达±10毫米，高位作业存取效率为每小时20—25板。
芯东西AI 评分5959 OpenAI前研究主管麦格鲁创办Arda，融资2.3亿美元估值15亿美元切入制造业AI
据CNBC美国时间10月20日报道，OpenAI前研究主管鲍勃·麦格鲁（Bob McGrew）创办的AI公司Arda已完成2.3亿美元融资，估值达15亿美元，由Altimeter Capital领投，Accel和Khosla Ventures参投；该融资信息来自CNBC对Arda的独家采访，并非企业官方公告。
HUMANOIDAI 评分5555 Humanoid 扩大与 NVIDIA 合作，为下一代人形机器人构建边缘计算基础
英国 AI 与机器人公司 Humanoid 宣布扩大与 NVIDIA 的合作，共同为下一代人形机器人开发高性能机器人边缘运行时。Humanoid 将集成 NVIDIA Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK，用于处理大量传感器数据、在机载端运行 AI 模型并实时协调感知、推理与控制。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5757 爱思科技展示 Agnes Harness 智能体运行框架：一句话指挥多设备协同
2026 物理 AI 与世界模型大会在南京开幕，爱思科技（Agnes AI）在展区展示自研智能体运行框架 Agnes Harness，通过设备接入协议 MHS 将全模态模型能力延伸至机器狗 Go2、机器人小车 Car01 等硬件。
HexagonAI 评分5858 Hexagon 为 AEON 人形机器人引入 NVIDIA Holoscan 重构感知管线
Hexagon Robotics 用 NVIDIA Holoscan 与 Holoscan Sensor Bridge 重构 AEON 人形机器人的传感器融合管线，通过单根光纤连接把同步预处理后的数据送入 NVIDIA Jetson Thor 主计算模块。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 在 GTC Berlin 展示 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 本地 AI 更新
NVIDIA 在 GTC Berlin 展示本地 AI 硬件全线产品，并公布 RTX Spark、DGX Spark 与 DGX Station 的多项软件与生态更新。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6464 英伟达升级Isaac机器人平台，推出人形机器人参考框架与仿真工具
英伟达宣布升级Isaac通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及数据工具，旨在加速通用机器人开发。相关更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署流程，帮助开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并在实际部署前验证机器人行为。
NVIDIA精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 OpenShell 参考架构，用于构建受管控的 AI 智能体
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布 OpenShell 参考架构现已可用，用于在企业基础设施和边缘系统上构建、隔离、观测和管控安全的 AI 智能体。
推荐理由：原文说明了参考架构的分层设计和毫秒级隔离机制，读者可以据此理解它如何把智能体安全落到硬件层。
NVIDIAAI 评分4040 NVIDIA、Nokia 与全球运营商将网络变为分布式智能平台
T-Mobile 在华盛顿州贝尔维尤商用网络上完成全球首次 AI-RAN 通话，使用商用 ARC 服务器、Nokia 的 CUDA 加速 RAN 软件与大规模 MIMO 无线电，并接入现有 5G Standalone 核心网和商用智能手机。