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#Software and compute systems
10月14日周三
  4. Elite Robots/艾利特机器人30

    艾利特机器人亮相2026中国工博会，元启Primo具身大模型统一调度多形态机器人协作作业

    艾利特机器人在2026中国工博会8.1H馆F008展位展示自研具身大模型元启Primo统一调度复合、轮式人形、协作机器人协同作业。现场涵盖光模块拔插、免示教焊接、无人机自动换电、咖厨等场景，其中手机涂胶拧紧方案给出涂胶精度＜±0.1 mm、重复定位±0.02 mm、单工位节拍＜10 s等指标。

  5. GitHub Robotics Topic62

    Newton v1.7.0rc2 发布：第二个候选版本扩展仿真诊断与可变形耦合

    Newton 发布 v1.7.0rc2，是 Newton 1.7 的第二个候选版本，扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互和刚体/可变形体耦合工作流。MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整。仿真栈升级到 MuJoCo 3.15，CUDA 12 GPU 支持在该版本被弃用。

  6. Reddit r/robotics43

    为 YAM 机械臂搭建 Astra（GPT6）远程控制界面并开放实机试用

    作者将自家 YAM 机械臂接入 Astra（GPT6）模型，让人们在真实硬件上试用机器人操作模型，并上线了可远程控制的 playground 网站和 API。Astra 根据提示词以摄像头图像为输入控制夹爪，在多种操作任务中零样本表现出色。网站面向想尝试一次的好奇用户，API 面向想自行实验的深入用户。

  7. Reddit r/robotics36

    为 YAM 机械臂远程实验打造的新 UI：通过 Astra 零样本试玩真实硬件上的操作模型

    一位开发者为其 YAM 机械臂制作了远程访问界面，将其接入 Astra（GPT6）模型，供他人无需自购设备即可在真实硬件上尝试操作模型。Astra 以相机图像为输入，根据提示控制夹爪，在多种操作任务中零样本执行表现良好。网站面向想试一次的访客，API 面向想做深度实验的用户。

  9. GitHub Robotics Topic25

    LunCoSim nightly 版本发布（2026-10-14 01:03 UTC）

    LunCoSim 发布 2026-10-14 nightly 测试版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 与 Linux x86_64 安装包。内置自动更新器可检查并下载最新 nightly 构建，用户可让 AI 智能体读取随附文档、技能与示例来搭建和验证任务。官方说明这些未签名的 nightly 构建仅供测试使用。

  10. GitHub Robotics Topic21

    tatolab/streamlib v0.46.0 发布

    tatolab 的 streamlib 发布 v0.46.0，含一项破坏性变更：引擎中一个节点持有的帧不会再导致其他节点的帧被丢弃，共享内存池改由设备内存限定上限（#2741）。该改动同时以 Bug Fix 形式修复，版本日期为 2026-10-13。

  13. New Strategy Robotics33

    长缆科技：从“人到货”到“货到人”，一次仓储作业逻辑的重构

    长缆科技与凯乐士合作，将传统人工叉车仓储升级为四向托盘穿梭车库加AGV搬运的“货到人”模式，货架15层、实现不少于1300托存储。项目投运后节省仓储面积超2200平方米，装配生产线效率提升突破80%，库存实现日清日结。OES、PES、RCS三套软件分别负责任务分解、穿梭车调度与AMR集群交通管制，支持“降效但不停机”的容错运行。

  14. New Strategy Robotics49

    海柔创新闪攀机器人助力安踏廊坊区域仓仓储自动化升级

    海柔创新为安踏廊坊区域仓超6400平方米仓库部署291台闪攀机器人和78台充电桩、5个入库及32个出库工作站，以料箱到人模式替代传统人找货。系统上线后存储高度提升至8.7米，垂直空间利用率达98%以上，存储密度提升3倍，提供12万个库位；拣选准确率99%以上，入库效率1063箱/时，出库效率4417箱/时，单天产能21万件以上，并兼容B2B与B2C发货场景。

  15. New Strategy Robotics29

    极智嘉 RS Hyper 十大优势系列拆解⑤：AI超大规模调度篇

    极智嘉 RS Hyper 的 RMS 调度系统将地面通行、货架攀爬与工作站衔接纳入统一调度，支持 5,000 台机器人、5 万平方米、300 万货位协同运行。货架区仅锁 2 列并支持同列双车攀爬，双向高密路网使通行效率提升 30% 以上；经测试，1,000 平方米内系统吞吐可达 6,000 箱/小时，Max 工作站处理效率突破 800 箱/小时，官方称 AI 超大规模调度能力领先行业 20%+。

  21. GitHub Embodied AI Topic40

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 发布：覆盖训练、策略管理与物理遥测工作流

    Humaan Studio 0.0.1-alpha.1 将工作流从机器人装配与仿真扩展到训练、策略管理和物理遥测。新功能包括本地或 SSH 运行版本化 MuJoCo 训练实验、配置 RunPod 算力并监控作业、通过 Live Link 只读遥测桥在 3D 中镜像机器人关节位置，以及策略注册与兼容性检查。

  22. GitHub Embodied AI Topic58

    ANet Drone4D V0.2 发布：新增交互式沙盒与接力监视

    ANet Drone4D V0.2 在 V0.1 多智能体四维仿真平台基础上增加交互式沙盒、目标感知量化、机巢编排与 7×24 零间隙接力监视，公开演示站已上线。版本提供六类量化感知目标、七类任务、REST API 与 Python SDK，第二轮验收 55 项中 44 项通过；已知问题包括公开站并发沙盒上限为 2、白天随机游走目标存在短时监视间隙、无硬件 GPU 时帧时间中位数 50 ms。

  24. Robotics & Automation News56

    Ubitium 完成 1400 万美元种子轮融资，研发面向 Physical AI 的通用处理器

    半导体初创公司 Ubitium 宣布获得 1400 万美元种子轮融资，由 Ibex Investors 领投，种子轮累计融资达 1800 万美元。公司开发统一的可重构处理器架构，首款芯片 UB108 采用三星 8nm 工艺、含 256 个处理单元，已在同一阵列上演示信号处理、AI 推理和实时控制；计划流片含 4096 个处理单元的 UB410 商用处理器，并于 2027 年交付评估单元。

10月13日周二
  1. D-Robotics Developer Community9

    S100 量化模型提交任务失败问题讨论

    开发者在论坛反馈 S100 量化模型提交任务失败、未提交到云端。回复者指出官方流程是在开发机或 Docker 内用 hb_compile 完成、直接产出 .hbm，没有提交云端环节，并要求提供报错日志、量化入口（Web 页面或命令行）以及 ONNX 导出脚本、opset 版本、输入尺寸等信息，以判断是模型/配置问题还是平台任务问题。

  5. 世界人工智能大会 · 微信公众号39

    不止于TOPS：端侧大模型芯片的效率之争｜《WAIC UP!》辑趣

    余浩提出端侧大模型芯片评估应从TOPS转向有效内存带宽、能效比与tokens/s等综合指标。3D-DRAM叠加立方脉动TPU架构在平均5W功耗下实测3B模型INT4量化Decode约80tokens/s，词元能效比15token/W，带宽利用率约80%。相关3D-TPU方案处于样片阶段，迈特芯AI智能体MetaClaw已适配Qwen、MiniCPM、Gemma并展开试点应用。

  8. GitHub Robotics Topic67

    Rerun 0.39.0 发布：多语言文本、音频视图与 Viewer MCP 等多项更新

    Rerun 发布 0.39.0 版本，这是一款面向多模态与时序数据的数据库和可视化工具箱。主要更新包括任意语言文本与彩色 emoji 支持、marimo notebook 中的 Rerun Viewer、Raw Bayer 图像、PLY mesh 与 2D 点支持，以及实验性的音频视图（AssetAudio archetype 与 AudioView）和光线步进 3D 体渲染。

  12. GitHub Robotics Topic38

    LiteArm Studio v0.23.3 发布

    LiteArm Studio 发布 v0.23.3 版本，提供单个自包含程序，无需 Python、Node.js 或检出仓库。支持 Ubuntu/Debian（需 22.04/12 及以上、glibc 2.35）、其他 Linux 和 Windows，附 .deb、可执行文件及 .sha256 校验。本次修复了 solo 模式下区分静默笛卡尔探测与不支持探测的问题（#163）。