REEMAN Fly Boat 如何在半天内在东莞一家服装厂部署一台300kg AMR?
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人(AMR)的现场部署,并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg,实际每趟搬运约200–250kg(含约80kg定制挂架),靠10cm自主举升托起挂架,用激光SLAM导航,单趟载货行驶约150m,日均70–90次任务,工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元,具体视配置而定。
REEMAN 在东莞一家大型服装厂用约半天完成 Fly Boat 工厂配送机器人(AMR)的现场部署,并配置了多个取放货点位。该机器人额定载荷300kg,实际每趟搬运约200–250kg(含约80kg定制挂架),靠10cm自主举升托起挂架,用激光SLAM导航,单趟载货行驶约150m,日均70–90次任务,工人通过物理一键呼叫按钮触发配送。参考价约5,780美元,具体视配置而定。
Kassow Robots、Joytek、Bosch Rexroth 与 Reply 合作开发了一套面向汽车制造的自动化配料系统,将搭载两台 Kassow KR1018 七轴协作机械臂的 Joytek AMR 与统一控制架构结合。
CoRL 2026 接收的 600+ 篇论文中约 50+ 篇与安全相关,多聚焦避障、人形机器人平衡、人群安全导航、传感器缺失处理以及阻止学习策略执行不安全动作。CMU 的 Pixel 用 AgileX Robotics 两条机械臂搭建成本低于 1.5 万美元的全栈移动操作机器人,将基于 UMI 的人类演示转化为碰撞感知的全身行为,接触密集任务仍需实机修正。
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会展出双货叉平衡重式AMR,支持双托盘同步搬运与单托盘作业,起升高度达12m、作业通道仅需2m。该车采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航,定位与停车精度均为±10mm,无需改造地面即可部署。其益海(石家庄)粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
香港科技大学(广州)与欧拉万象等团队提出 SLA(空间—语言—动作模型),以 π0.5 为基础,在持续预训练和任务训练两个阶段加入三维空间监督。在目标移动测试中,SLA 完成抓取、双手交接和放置的成功率为 76%,π0.5 为 42%;八项真机测试平均成功率 83.8%,比 π0.5 高 24 个百分点。
推荐理由:SLA 在持续预训练阶段加入三维空间监督,数据规模对照显示其成功率提升幅度明显高于无监督对照。
Synaptics 提出物理AI的瓶颈已从视觉感知转向触觉:视觉负责规划,触觉负责执行,机器人需在接触后感知压力、剪切力与初始滑移。其方案用慢速通道测力分布、快速通道监听高频振动,并在指尖边缘端本地处理,约70毫秒内完成抓握修正。文章强调规模化落地取决于可靠性而非传感器分辨率,并引用高盛预测2035年全球制造业、仓储和物流将有140万个活跃人形机器人。
REEMAN在浙江一家灯具工厂部署Ironhide 3.0自主移动机器人叉车,用于带顶棚室外堆场与室内仓库之间的托盘搬运,现场部署约1天,实际单次最大载荷约600千克,单程运输距离约100米,通道宽约2–3米,每日搬运任务约140–180次。
京东物流在 2026 年 CeMAT ASIA 展会上推出“狼族”机器人升级方案,涉及“智狼”与“保姆狼”两款产品。智狼采用首创旋转式取货平台,单台设备每小时作业次数突破 240 次,动作效率提升 30%,并改用无线供电以支持-20℃ 环境;保姆狼打通投递、分播、取换箱到打包的端到端全无人化,搭载双臂具身机器人,最高 180 次/小时自动取箱换货,供包台最高支持每小时 34560 件以上商品分播。
人类灵巧数据的新篇章。 推出 DAS Dex 2.0。 同步捕捉精确运动与可靠触觉数据。 面向机器人学习的人类演示。 规模化灵巧能力。 欢迎在 CoRL 2026 现场体验——200 号展位。 #Robotics #EmbodiedAI #GenrobotAI #HumanData #CoRL2026
灵巧手实战第16期聚焦用抓握矩阵分析接触,讲解怎样拿稳一只杯子。内容围绕抓握矩阵这一分析工具展开,用于判断灵巧手抓握杯子时的接触状态与稳定性。
Zetta 提出一种可演化的执行支撑系统(Harness),通过运行时监测、恢复动作与工具封装,处理机器人操作中抓取滑落、接触丢失等问题。其核心是把固定策略与可更新的监测(Critic)、恢复(Rec)模块分离。材料仅有摘要,未给出实验数据与具体实现细节。
清华大学等机构提出 ART(Agentic Robot with Tool-use)框架,可把任意端到端 VLA 模型微调成能即插即用调用外部工具的智能体。该方法用 3 万条工具调用轨迹和两段式 LoRA 微调,在 LIBERO 仿真与真实 Astribot S1 机器人上平均成功率分别约 75% 和 62%,较 OpenVLA、π0 等基线提升约 20%。
机器人集成正让中型制造商以紧凑、低成本的方案实现高精度生产,无需整体改造产线。Torneria Novoletto 采用 SCHUNK R-C2 自动化概念,结合夹持器件与机器人上下料。
萨牌智能(SUPMAST)携“萨同学”AGV无人搬运机器人与厂内智慧物流方案,在11月6日至8日厦门第22届中国国际粮油博览会C1馆C123展位实机演示叉取、堆垛与对位纠偏。该AGV采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航,无需磁条导轨;配套云枢S7 RDS调度系统最大并发≥20台、任务分配延迟≤500ms。在益海粮油项目中,其承接3分钟/托盘接产节拍,差错率降低95%以上、货物破损率降低94%。
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会上展出双货叉平衡重式AMR,支持双托盘同步搬运与单托盘作业,起升高度达12m,作业通道仅需2m。该设备采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航,定位与停车精度均为±10mm,无需改造地面即可部署。其益海(石家庄)粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
海柔创新在CeMAT ASIA 2026展出闪攀系统双深位方案与重载潜伏式顶升机器人K1200,闪攀系统全球签约合作规模已突破20000台,单项目最大规模超5000台。双深位方案在1000㎡空间内可存储45000个料箱,每小时吞吐量4000箱;K1200可与ACR协作,支持最高6000台机器人同场统一调度。
诺因智能称 KnowinAgent 在 RoboDojo 全部 54 个任务变体上团队自测综合得分 87.60,综合成功率 82.83%,再度位列该榜单 TOP1。
翼菲科技联合韩国经销商Jookang Robotech在Robot World 2026展出由Elephant协作码垛一体机与Camel系列AGV组成的整套码垛方案,现场演示产线末端纸箱码垛与托盘、物料转运的完整循环。
Boston Dynamics 本周发布第二代自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2,最高每小时卸 1000 箱,电池可支撑两个班次,约 75 分钟可充至 90%。
Boston Dynamics 本周发布自主移动卸货机器人 Stretch Gen 2,最高每小时卸 1000 箱,电池可支撑两个班次,快充约 75 分钟充至 90%。新机减少 81% 内部线缆,采用汽车级连接器和连续旋转关节,夹爪每个吸盘独立阀门与传感,可单次动作抓取多箱。公司称软件按月更新,最近一次更新使在役车队卸货速率提升 24%,整机已部署到多个客户现场。
长安汽车宣布首例涂装视觉 AI 刷胶机器人在两江工厂正式上线,风险识别检出率与报送准确率均超过 99.5%。该机器人基于深度卷积神经网络(CNN)搭建大模型检测系统,锁定最优刷胶点位与标准化作业轨迹,单次推理响应达毫秒级。PVC 区域瓶颈打通后,产线 JPH 增幅约 8%。
菜鸟广州增城猫超仓在双十一期间投入135台ZeeBot攀爬机器人,在9米高20层货架、4.2万个料箱的存储区完成28小时订单洪峰履约,波次出库准点率99.99%。机器人垂直运行里程累计超140公里,单小时峰值11公里,垂直攀爬速度1.2米/秒,靠双抓手附着货架、无需专用轨道。仓库整体存储效率约为原来的3倍,人效提升到约2.5倍,单工作站产出相当于2至3名拣选员工。
香港科技大学、北京智源研究院、北京大学等机构联合提出 DexRoam,用第一视角人类全身示范训练移动双臂灵巧操作策略,该工作已被 CoRL 2026 接收。系统通过本体对齐、动作语义对齐和时间对齐三阶段缩小人机动作分布差异,MMD 与 SWD 指标分别平均降低 41.7% 和 31.1%。
极智嘉在 CeMAT ASIA 2026 前一天发布《24/7 自主智能仓计划》,目标推动仓库实现 7×24 小时无人化自主运营与自主进化。展会现场,通用人形机器人 Gino 1、货箱到人 RS Hyper、托盘到人 SkyCube 等全品类机器人同台作业,Gravity 具身模型演示了动作预判、位置变动后的自适应抓取、陌生物品免训练拣选和自然语言纠偏。
智元发起24小时便利店打工挑战,6台精灵G2分任接待、取送、制作饮品、巡检补货和清洁等岗位,累计完成1730项任务,最终4台转正、2台未通过。机器人搭载具身Agent框架Genie Master,通过Physical RSI把执行中的成功与失败经验沉淀为长期记忆并迭代动作策略,挂钩补货和清洁判断等能力即来自此前的自我复盘。
众擎机器人与北京大学研究团队联合发布论文PyRUA-REAL,在基础模型参数冻结的设置下,通过研究者与工程师两个编程智能体反复探索、诊断和改代码,把有效做法沉淀为技能与记忆。
推荐理由:论文给出基础模型冻结下靠经验库与双智能体迭代提升真机操作的具体路径和分阶段数据。
11月3日,至简动力与杭叉集团完成首条超市前置仓机器人分拣产线落地,打通AMR合流供料、机器人自主规划与灵巧抓翻、扫码核验到订单分播的完整流程。产线采用至简动力为杭叉定制的机器人本体iX,依托视觉感知与VLA任务规划处理盒装、袋装、瓶装等多形态商品,无需为每个SKU单独建模。实测单机分拣效率最高450件/小时,准确率稳定在98%以上,满负荷下可支持24小时连续无故障运行。
推荐理由:读者可了解超市前置仓分拣产线的实际部署条件与单机效率、准确率数据。
炒菜机器人正大规模进入老乡鸡、小菜园、南城香等连锁餐饮后厨,一人多机模式让厨房效率提升30%至50%,2025年市场规模达38.1亿元。作者认为机器人补的是标准化家常菜的位,主辅料槽常见仅四个,难以应对川菜24种味型等复杂菜品,方向仍在于人机协同。
六台智元 G2 轮式人形机器人在上海徐汇区一家营业中的便利店完成为期 24 小时的试点,合计完成 1730 项任务,其中四台通过最终考核。
推荐理由:智元披露六台 G2 在真实便利店 24 小时的任务分布与考核结果,可观察具身智能在持续运营中的实际表现。
极智嘉在 11 月 3 日开幕的 CeMAT Asia 上以“全仓自主,极智进化”为主题,展出覆盖货箱到人、托盘到人、货架到人的 AMR 矩阵,以及人形机器人 Gino 1、无人拣选工作站 RAPS 和仓库大脑软件平台。
锐曼 REEMAN X-ant 自主叉车在上海一家大型汽车零部件工厂实现每日约125–140次托盘运输循环,单次载重800–1,000 kg,完整循环约100米。该厂运输路线最窄处仅1.55米,取放货区约2.8米操作空间,叉车按一键呼叫完成自动取货、载货运输、放货并返回充电站待命。X-ant JBOT20F 车宽695 mm、转弯半径1,448 mm,额定载荷2,000 kg。
德国零售集团Otto将在波兰一处物流中心分阶段部署AI双臂机器人,用于检查、识别和分拣电商退货商品,首阶段计划部署10套系统,后续是否增加15套取决于初期运行情况。退货商品常被揉皱、重新包装或以各种姿态出现,机器人需结合视觉信息判断抓取方式并根据反馈调整动作,仿真可模拟不同姿态与包装辅助训练。目前该项目尚缺乏足够公开数据判断实际效率与投入回报。
安徽擎天智能科技有限公司完成数千万元Pre-A轮融资,由一家国内知名产业龙头领投,合肥市政府投资基金继续加码,霍邱产业基金跟投,另有一家专业设备加工制造类供应链企业入局,本轮采用战略投资加场景共建的方式。
北京人形于11月2日在「慧思开物」平台发布 Hi-WBC 通用全身控制模型,将人体动作参考与真实物理约束结合,使机器人能随负载、外力和地形变化调整执行方式。该模型采用 MoE 与策略蒸馏的持续技能扩展框架、融合接触力预测的 Contact-aware Learning 和引入地形感知的 Perceptive Control。
推荐理由:原文披露了Hi-WBC在动作跟随之外处理负载、外力和地形约束的技术路线,可了解全身控制从展示走向作业的路径。
研究团队提出具身多智能体框架 A2-MEAS,以代码作为扩展接口,通过纠错编码结合纠错语言、空间证据、执行历史与动作提议,并由 MetaBrain 提供训练监督和运行时指导。
推荐理由:该框架以代码作为扩展接口,把纠错语言与执行历史注入策略,并给出多基准与实机对比数据。
Ambi Robotics 在旺季前为 8 个站点安装新版 AmbiSort 分拣系统,并预计客户吞吐量同比增长 9% 至 10%。公司将约一半团队派往现场巡检、另一半待命处理问题,同时提前向站点前置备件,并以受控环境 A/B 测试后再推送 AI 系统改进。其客服热线由负责现场培训与维修的同一批人接听,以建立客户信任。
极智嘉在CeMAT展出通用人形机器人Gino 1、货箱到人RoboShuttle Hyper与托盘到人SkyCube,并演示自研Gravity具身模型在混杂物品清箱和陌生物品拣选中的预测与执行对照。
杭叉国自在CeMAT ASIA 2026展出灵运(LINGTRA)全系列五款智能叉车机器人,分别对应平面搬运、堆垛、高位存储、集装箱装卸和重载搬运。其中堆垛式最小转弯半径1.5米、覆盖6米以下存取,大前移式适用存储高度6.3米至13米、现阶段时速10km/h,四支点平衡重最高负载3.8吨。
普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出类人形智能作业伙伴PUDU D7、T系列工业配送机器人与AI原生托盘搬运机器人PUDU MP2000,以共享的PuduAgent OS和PuduFM基座模型驱动多形态机器人完成料箱取放与托盘搬运的工序接力。
刘松铭创立的 LiberAI 发布新一代世界动作模型 Liber-0,采用语言、视觉、动作三专家流与 Multimodal Attention 联合预测未来画面和动作。
推荐理由:技术报告用对照实验拆解人类数据、动作监督与本体多样性对灵巧操作的贡献,可据此判断数据配比思路。