Xbotics x OpenLoong 机器人运控实训营来到 ROSCon China
Xbotics 与 OpenLoong 社区在 ROSCon China 2026 上联合发起机器人运控实训营「Motphys + RSL-RL，从仿真到青龙 Nano 真机」，用两天带学员跑通策略复现、微调、仿真验收、ONNX 导出到真机部署的完整链路。
#Robot models and learning
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分3232 OFweek RoboticsAI 评分6565 UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元
UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。
OFweek RoboticsAI 评分7373 星尘智能完成10亿元新融资，投后估值达150亿元
星尘智能10月13日宣布完成10亿元新一轮融资，由投控东海（深投控）领投，投后估值达150亿元，这是公司近半年内第四轮融资。资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设；公司采用绳驱传动方案，自研端到端全身VLA基座模型Lumo，已获数千台订单，S、T系列具备万台级产能，T1将高精细操作机器人价格带入9万元以内。
OFweek Robotics精选AI 评分7878 宇树市值回撤近70%，王兴兴在工博会承认对AI相信不够
宇树科技上市不到两个月股价从高点1237元跌至420元附近，市值蒸发2700多亿元，最大回撤近70%。创始人王兴兴10月12日在上海工博会上表示过去十几年最大的错误是对AI相信不够，并给出机器人时代快则一两年见拐点的预判，宇树正搭建物理AI自进化系统，发言次日股价收盘涨3.64%。
推荐理由：原文梳理了宇树上市后股价回撤与创始人战略表态的来龙去脉，读者可以据此理解硬件优先路线面临的AI转型压力。
OFweek RoboticsAI 评分5353 库卡在上海工博会发布开天KAI智能平台、Visual Components CN、KUKA LBR NEXUS协作机器人及自动化焊接解决方案
库卡以“AI，具身而至”为主题亮相2026第26届上海工博会，发布“开天 KAI”智能平台，并推出Visual Components CN、KUKA LBR NEXUS协作机器人、具身产品及全新自动化焊接解决方案。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6060 欢网与Pyromind共建AITV方案，焦点识别准确率从45%提升至99.6%
欢网科技与Pyromind共建AITV智能解决方案，对Qwen3-VL-4B进行场景后训练，焦点识别准确率由45%提升至99.6%，「可见即可说」成功率达99%，「搜播」成功率超过90%，已落地于「小柚投屏・搜影片」并覆盖云视听极光、奇异果、芒果、优酷、B站等电视App。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5050 库卡发布“开天 KAI”智能平台及四大新品，用AI重塑先进制造
库卡在2026第26届上海工博会发布“开天 KAI”智能平台，并推出Visual Components CN、KUKA LBR NEXUS协作机器人、具身智能产品及自动化焊接解决方案。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分3535 艾利特机器人携元启Primo具身大模型亮相2026中国工博会
艾利特机器人在2026中国工博会8.1H F008展位，以自研具身大模型元启Primo为统一底座，调度复合机器人、轮式人形机器人与协作机器人在模拟产线和无人小店场景集体上岗。
OFweek RoboticsAI 评分4242 中科第五纪发布具身大脑「纪元灵脑」与立柱机器人「纪灵-S1」，现场演示三机协同连续作业
中科第五纪在工博会发布新一代具身大脑「纪元灵脑」和立柱式具身智能机器人「纪灵-S1」。纪灵-S1具备19个自由度，通过立柱升降与360°腰部旋转覆盖三维作业空间，支持力控与末端模块化快换；纪元灵脑依托FAM系列具身大模型，以动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，结合少样本学习适配新任务。现场三台纪灵-L1轮式双臂机器人自主协同完成拆垛、倒料、接料、码垛全流程，无需人工介入。
OFweek RoboticsAI 评分3737 魔法原子 EchoPolicy-0 与 MagicBrain 登 MolmoSpaces 具身智能评测榜单，分列全球第一和第四
魔法原子旗下 VLM Agent 框架 EchoPolicy-0 在 AI2 的零样本评测基准 MolmoSpaces Combined 榜单以 75.4% 的机器人操作平均成功率位列全球第一，覆盖全部 4 个 v1 任务。
Chelsea FinnAI 评分4747 Pi API 正式开放公测测试
Pi API 正式进入公测！🤖 许多人已经开始用它为自己的机器人微调 π 模型——下面是一些例子 我们希望大幅扩展测试规模。如果你有兴趣，请告诉我们！ Blog: https://pi.website/blog/api-beta Signup: https://pi.website/waitlist
Physical Intelligence SocialAI 评分5959 Physical Intelligence 宣布 Pi API 测试版开放
Physical Intelligence 宣布 Pi API 进入 beta 测试版，并向更多团队开放访问。该公司表示已与多个行业的公司合作，将其模型适配到对方的机器人与应用上，覆盖从采摘草莓到组装服务器等场景。
Reddit r/roboticsAI 评分3939 团队用开源 LeRobot SO-101 机械臂打造即时零售自动打包机器人，获黑客松第一名
一个团队用开源的 LeRobot SO-101（SO-ARM101）3D 打印机械臂做出暗仓自动打包的概念验证原型，在黑客松中获得第一名。该方案针对即时零售人工成本高、拣货慢的问题，借助 Hugging Face 支持的 LeRobot 生态在黑客松时间内完成遥操作、数据采集和模仿学习流程，让机械臂可靠完成抓取与放置，并发布了 1 分钟演示视频。
珞石机器人AI 评分5050 工博会直击丨珞石人形力控臂万台交付后首秀，展示工业具身智能落地方案
珞石机器人在2026中国国际工业博览会首次亮相人形力控臂万台交付后的成果。逐星H系列轮式人形机器人搭载ROKAE-Brain多模态模型与玄和iNex控制系统，已在舍弗勒工厂等真实制造场景落地料箱搬运等任务；ROKAE-Brain在精密装配等垂类任务中任务成功率达95%-99%。太白AR系列力控臂为七自由度，力控带宽超30Hz，力控分辨率＜0.05N。
Robotics 24/7AI 评分4141 OSARO SightWorks 以深度学习推进机器人抓取与分拣包装
OSARO 的 AI 感知软件 SightWorks 采用深度学习优先方案，让机械臂无需逐个 SKU 录入或手动编程即可识别物体、判断抓取点并完成复杂拣选与放置任务。
银河通用机器人 · XAI 评分4242 Galbot发布PASSAGE人形遍历框架
Galbot 团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能基于周围环境自主规划并执行灵活的遍历动作。该框架基于 100 小时人类数据、覆盖 1,500 个场景训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 成功率。
古月居 · 微信公众号AI 评分2929 ROSCon China 2026 OpenLoong 实训营：双足机器人强化学习从仿真到青龙Nano 真机
ROSCon China 2026 OpenLoong 实训营以「双足机器人强化学习入门实践：Motphys＋RSL-RL，从仿真到青龙Nano 真机」为主题，将于 10 月 17 日 - 18 日 9：00 - 17：00 在上海美的全球创新园区 A115 会议室、A124会议室举办。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7474 UniWAM 开源统一世界与动作模型，LIBERO 99.2%、RoboTwin C2R 68.32% 多项基准领先
UniWAM 团队开源统一世界与动作模型 UniWAM 的代码与权重，在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 2.0 C2R 上分别取得 99.2%、92.6% 和 68.32% 的成功率，为论文对应表格所列方法中的最高值。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分7070 港大MMLAB发布PhysicalRSI 1.0，登顶RoboDojo并大幅降低Token成本
香港大学MMLAB联合发布自进化具身智能系统基线PhysicalRSI 1.0，在RoboDojo上取得36.27 Score、31.38%平均任务成功率，位列第一。
推荐理由：材料给出了自进化基线的具体机制和与通用大模型的对比数据，读者可据此理解精密操作短板的成因与改进路径。
ZhenFund · 微信公众号AI 评分6363 自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1，500亿参数 MoE 驱动20自由度灵巧手
自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，500亿参数混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手，零样本地遵循复杂自然语言指令。
OFweek RoboticsAI 评分5454 方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投
清华系机器人大脑企业方奇科技完成千万级天使轮融资，由启迪之星领投，从注册成立到融资仅过去四个月。公司不做硬件本体，以普通人类视频素材搭配世界模型训练机器人技能，称整体处理成本相比传统遥操下降80%，耗时缩减至30%，动作执行成功率与传统路线持平。已与江苏一家五星级连锁酒店管理集团开启共研实景测试，并向深圳机器人硬件厂商输出机器人大脑系统。
国科投资 · 微信公众号AI 评分5656 星尘智能完成10亿元新融资，估值达150亿元，半年内共完成4轮融资
星尘智能完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，资金计划用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公司自称是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，产能已提升到万台级水平；其新一代人形机器人T1于2026年6月开始发货，把高精细操作机器人带到9万元价格区间，7月发布的基座模型Lumo-2在22项以上真机评测的三个维度综合表现位列参评模型首位。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4040 Cadence 0.82.0 发布：上下文从静默开始并靠学习增强
Cadence 0.82.0 重构了组合大脑跨时刻携带上下文的方式：新增 working_memory_scale 构建参数（初始 1.2，此前固定为 12），并将 working_memory_decay 默认改为 0，使历史影响随学习逐步提升。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分5656 原力灵机 DM0.5 在工博会展示插拔质检、工业插入与柔性切削三类任务
原力灵机在 2026 年中国国际工业博览会爱芯元智展台展示自研 DM0.5 通用具身大脑，完成接口插拔质检、Insert Anything 通用工业插入和灵巧手柔性切削三类任务，由爱芯大算力平台完成模型推理。
云启资本精选AI 评分6666 星尘智能完成10亿元新一轮融资，估值达150亿元
星尘智能近日完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、宁海兴泰合基金、善恒资本等参与，老股东先沐追投。这是其近半年内第4轮融资，2026年6月B轮估值首破百亿，3个月后升至150亿元。
推荐理由：梳理了该公司半年四轮融资的节奏与全栈架构细节，可据此理解绳驱路线的商业化进度。
OFweek RoboticsAI 评分6868 王兴兴上调具身智能预期，梁文锋重估机器人布局
文章分析王兴兴在工博会上把具身智能临界点最乐观判断从两三年缩短到一两年，并自认对AI相信不够；凤凰网科技等报道称梁文锋密集接触具身智能创业者，DeepSeek已战略投资宇树，并拟领投Winverse AI，融资数千万美元、投后估值约4亿美元。
OFweek RoboticsAI 评分6363 欧拉万象半年完成四轮融资，周顺波押注家庭具身智能机器人
2026年10月12日消息，家庭具身智能公司欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，由诚元祥基金、芯能创投、锡洲国际、拓邦股份、弘毅投资等联合投资。公司自2026年3月成立以来已连续完成四轮融资。创始人周顺波曾任华为具身智能创新Lab首位负责人，公司选择移动底盘加双臂路线，产品主打可养成，先服务Maker用户，已储备1000多名种子用户，团队约70人，计划2027年第一季度推进首代产品小规模验证。
OFweek RoboticsAI 评分5151 谁在做具身智能时代的苹果：从Sharpa、星动纪元、星尘智能到上纬启元
OFweek发文分析具身智能行业谁可能具备苹果式的产品定义与软硬一体能力，选取Sharpa、星动纪元、星尘智能和上纬启元四家公司作为四个方向的样本。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 新松参展第26届中国国际工业博览会，展示DUCO多可具身智能机器人与智能制造解决方案
新松以智能机器人产品与智能制造系统解决方案参展10月12日至16日在上海举办的第26届工博会，展位为7.1H馆A239。具身智能展区展出BR-MR73A全身轮式人形机器人用于固晶设备上下料和车锁多视角检测、BR-DR73半身人形机器人咖啡拉花工作站，以及OneHub羿枢多机器人协同系统和松羿轮式人形机器人Agile（敏捷版）、Power（力量版）。
OFweek RoboticsAI 评分5858 宇树科技王兴兴称过去十几年低估了AI做机器人的能力
宇树科技创始人王兴兴在第26届工博会上表示，过去十几年他犯的最大错误是对AI相信不够。他称GPT-6发布后对具身智能从业者认知提升非常大，宇树将其放到各种机器人上测试效果不错，并认为快的话一两年内可能突破，明年GPT-7或直接把具身智能问题打穿。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源：单目视频逐像素输出6DoF刚体位姿
NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源，可从野外单目RGB视频以馈送方式为每个像素预测世界坐标系下的稠密SE(3)运动（旋转、平移与刚体分组）。
Physical Intelligence精选AI 评分6262 Physical Intelligence 开放 Pi API beta，提供 π 模型训练与推理
Physical Intelligence 开放 Pi API beta，开发者可上传数据、在公司管理的算力与基础设施上微调 π 模型，再通过托管网关运行推理，当前接口已提供更省数据的微调与提升的能力。
推荐理由：Pi API 把数据上传、微调与托管推理收进一条现成流程，读者可据此判断自建机器学习基础设施与直接调用接口之间的取舍。
OFweek RoboticsAI 评分6767 欧拉万象完成数亿元天使轮+融资，半年内四轮获投
10月12日，欧拉万象宣布完成数亿元天使轮+融资，诚元祥基金、芯能创投、拓邦股份、弘毅投资等参与，公司成立半年已完成四轮融资。公司提出可养成路线，采用移动底盘加双机械臂形态，先面向创客开发者迭代，并与好慷在家合作获取家政示教数据；9月发布OLASem与OLAGeo两套自研AI模型，分别主攻语义理解和三维空间感知，尝试构建数据闭环。
OFweek RoboticsAI 评分6262 极智嘉以5000万元战略入股北京深诣获20%股权
2026年10月9日，港股上市的极智嘉公告以5000万元战略入股成立9个月、尚无收入的北京深诣，获20%股权，投后估值2.5亿元，交易属于关联交易并豁免独立股东表决。北京深诣提出L4E+E4L自进化范式，强调机器人部署后在真实环境交互中持续迭代参数，已在中国世界机器人大会现场完成0.1毫米级工业柔性插接作业，关键学习流程仅用半天。
GuyuehomeAI 评分5050 MyoLeg：基于肌肉骨骼动力学与神经反馈的仿生行走控制实测
作者实测 MyoLeg 官方预训练策略与脊髓反射基线，将行走控制对象从力矩换成 80 路神经激励，涉及激活动力学、力-长-速关系与力臂。文章给出步态力学、冲击恢复、肌无力与疲劳的量化结果，并总结了反射回路复现中的教训。
GuyuehomeAI 评分5353 Any2Track：多专家策略蒸馏的人形机器人通用运动跟踪
Any2Track 针对单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题，采用两段式方案：先分簇训练专科教师，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络，并给出 G1 仿真对照结果。
GuyuehomeAI 评分3434 TinyWAM 源码解析：数据生成、视觉编码与 Flow Matching 全流程梳理
TinyWAM 源码解析梳理了这款轻量级 World Action Model（世界动作模型）的核心实现，涵盖数据生成、视觉编码、Flow Matching、模型训练与闭环执行流程。文章结合源码逐环节讲解，帮助读者理解世界动作模型的技术原理与工程实现。
GuyuehomeAI 评分4949 Light-WAM 代码实战：用冻结视频世界模型直接解码机器人动作
该项目实战围绕 Light-WAM 核心代码展开，分析其如何利用冻结的视频世界模型、Adapter 与 State Fusion 机制，在保留未来预测能力的同时，以更轻量的方式直接解码机器人动作。
GuyuehomeAI 评分3939 代码实战专栏——Bridge-WA 实战：World Teacher、Future Token 与 WorldBridge 注意力机制源码解析
Bridge-WA 实战专栏围绕其源码展开讲解，涉及 World Teacher、Future Token、Change Map、Motion-Flow Map 等核心设计，以及 WorldBridge 的注意力注入机制，并覆盖训练与部署环节。
GuyuehomeAI 评分4141 每日项目实战分享——ST-WAM 源码实战解析
ST-WAM 是一个面向机器人动作生成的模型，本文基于其源码展开实战解析，介绍双空间未来建模、CAIR 历史检索与跨分支注意力的实现，并梳理训练与推理流程，说明语义信息和时序信息如何共同服务于机器人动作生成。