规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
#Software and compute systems
锐曼REEMANAI 评分3838 仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
锐曼REEMANAI 评分5858 REEMAN Ironhide 无人叉车在茂名工厂实现跨楼层电梯运输
REEMAN Ironhide 无人叉车在广东茂名一家电子线束工厂部署，将取货、地面运输、电梯转运和交付整合为同一任务，每次搬运约 1,000 公斤线材物料，单向路线约 100 米，每天执行 65–85 次跨楼层电梯运输任务。
幻尔科技AI 评分2222 miniHexa、SpiderPi、JetHexa 与 ROSpider 六足机器人怎么选？产品选型指南
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人，均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
GuyuehomeAI 评分3838 基于锐曼风火轮（WBOT11B）底盘的 ROS 二次开发与导航部署指南
锐曼风火轮（WBOT11B）底盘已开源 SDK 和 API，可用于高校实验室移动机器人算法验证与企业商用服务机器人 MVP 开发，省去从零搭建底层驱动和运动控制的工作。该内容以 ROS 二次开发与导航部署为线索，面向上述场景给出部署指南。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN 无人叉车与缠绕机集成：任务信号、托盘交接与对接条件
REEMAN 无人叉车通过外部无线模块与转盘式缠绕机做任务级握手：叉车放托盘、退离旋转区域后发开始信号，缠绕机完成旋转覆膜与自动断膜后回传完成信号，叉车再重新识别并对准取货。
锐曼REEMANAI 评分4040 自动叉车与工厂控制系统的集成：PLC、WCS 及设备握手
REEMAN 自动叉车通过开放 API 和 SDK 与 WMS、MES、ERP、WCS 集成，业务系统下发搬运请求，车队调度器分配任务，机器人以激光 SLAM 导航执行并回传完成状态。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者开源 Claude 硬件在环方法：AI 设计 PCB、固件与 CAD 并在 Isaac Sim 中迭代
作者开源了 claude-hardware-in-the-loop 方法与 Claude Code skill，让 Claude Code 完成电路板、固件、传感器与电机选型、CAD 设计，并在 Isaac Sim 或 Unreal 虚拟孪生中反复迭代验证。
Reddit r/roboticsAI 评分7171 Feetech STS32XX 舵机开源固件将 SO-ARM 定位误差降至 0–2 mm
作者为 Feetech STS32XX 系列舵机编写开源固件，称在多数情况下几乎消除定位误差。SO-ARM101 的定位误差从 35 mm 降到 10 mm，SO-ARM102 从 25 mm 降到 0–2 mm，固件已在 GitHub 开源。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5555 人形机器人量产元年，关节测试与仿真到现实验证为何决定成败
文章指出人形机器人正从演示走向量产，但仿真环境操控成功率89.4%到真实家庭场景骤降至12%，可靠性需靠测试体系补足。一体化关节模组占整机BOM成本约40%，GB/T 43200-2023已给出电机性能、控制性能、定位精度、机械性能四类测试框架。NI以cRIO关节台架和基于Isaac Sim、PXI与RDMA的半实物仿真方案，试图在纯仿真与真机之间插入HIL环节，缩短仿真到现实迁移鸿沟。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 隼瞻科技发布Axon Platform全定制AI算力平台
隼瞻科技10月20日在深圳发布全定制AI算力平台Axon Platform，以RISC-V加DSA为基座，硬件集成标量核、矢量单元、双源张量NPU阵列与NoC，算力覆盖0.1T至128T。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7272 清华与伯克利开源具身智能体uni-robot-agent，Qwen3.8-Flash-Next在RoboDojo得分超GPT-6 Astra
清华大学与加州大学伯克利分校联合提出并开源跨环境统一的具身智能体harness uni-robot-agent，用于打通不同机器人与仿真环境的工具接口。基于该框架，Qwen3.8-Flash-Next在RoboDojo基准上取得31.39分，超过GPT-6 Astra公开的28.97分，成本约为Astra的1/20。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5858 库卡在 CeMAT ASIA 2026 发布 KMP L 系列 AMR、托盘搬运方案与 AMR 软件 3.0 平台
库卡移动机器人在 CeMAT ASIA 2026 现场发布三大核心内容：KMP L 系列潜伏顶升式移动机器人、一站式托盘搬运解决方案和 KUKA.AMR 软件 3.0 平台，作为“开天 KAI”智能平台在仓储物流场景的落地。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分5858 心言机器人发布家庭陪伴机器人巴布 Bubbo 1，售价 9499 元
心言机器人于 2026 年 10 月 29 日发布家庭情感陪伴机器人巴布（Bubbo 1），身高 65 厘米，搭载 13 类共 26 个传感器，京东售价 9499 元，前 1000 名用户优惠价 7999 元。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉在 CeMAT 2026 展示 Gravity 具身模型与 Gino 1 人形机器人
极智嘉在 CeMAT 2026 现场展示搭载 Gravity 具身模型的机械臂与通用人形机器人 Gino 1，完成陌生物品抓取、拣选和料箱搬运。Gravity 采用混合 Transformer（MoT）双脑协同架构与分层记忆机制，并通过自然语言纠偏把复杂操作任务整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%，单次拣选动作稳定在约 2 秒。
新智元 · 微信公众号AI 评分3838 腾讯云AI Infra如何支撑具身智能：流形空间、机器科学、元点的算力、存储与网络实践
腾讯云在2026腾讯全球数字生态大会上展示AI Infra在具身智能领域的落地实践，流形空间用512颗国产芯片组成集群稳定训练，约两周将训练性能提升近3倍。机器科学以COS建南京统一数据湖，北京、南京跨地域直读同一份数据，省下两地各建高性能存储的数千万元投入。元点Zeroth用COS承接上海、北美、欧洲多园区PB级数据，MetaInsight帮工程师快速捞出高价值片段。
GuyuehomeAI 评分5858 用 RKNN profiler 完成端侧优化：延迟从 41 ms 降到 13 ms
作者用 RKNN profiler 走完一整套端侧优化，把延迟从 41 ms 降到 13 ms。材料仅提供摘要，未给出具体优化步骤与所用硬件平台。
GuyuehomeAI 评分5858 ROS2 TF2 坐标系管理：从变换树原理到多传感器标定实战
文章讲解 ROS2 TF2 的坐标系管理，从变换树原理延伸到多传感器标定实战。材料仅提供标题与摘要，未给出具体方法步骤或标定结果。
古月居 · 微信公众号AI 评分2222 英特尔具身智能&机器人解决方案交流会上海场：Core Ultra 358H开发套件与多路GMSL实机Demo
英特尔将于11月10日在上海举办具身智能与机器人解决方案交流会，现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H（Panther Lake）平台的多路GMSL实时感知方案与358H具身智能整机方案。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分5858 原力灵机ATOMIX在CeMAT发布分层智能存搬拣一体方案
原力灵机与ATOMIX合并后在CeMAT ASIA 2026首秀机器人多智能体分层作业系统，按难度把箱式拆零拣选分为三层：经济型机械手处理约60%标准商品，具身机器人处理约20%异形难抓商品，剩余20%长尾任务由人工兜底。
锐曼REEMANAI 评分3838 机器人底盘如何为食品配送进行定制？REEMAN Hussar Pro 案例
REEMAN 基于 Hussar Pro 底盘（HBOT20P）开发了一款封闭式食品配送机器人，将全封闭配送舱体与室内自主移动能力结合。该底盘额定负载 100 kg，采用激光 SLAM 导航，配合激光、3D 摄像头与超声波传感器避障，并提供开放 SDK/API 接口，支持 HTTP API、Android SDK、RS232 和本地 MQTT 集成。
锐曼REEMANAI 评分2222 为什么选择REEMAN进行定制机器人开发？四大工程优势
REEMAN以每年数千台移动机器人整机及底盘的出货量、工业级工程标准、跨应用定制经验和覆盖导航算法到云端管理的自主研发技术链，提供OEM与定制机器人开发服务。其公开项目包括采用Big Dog底盘、7自由度机械臂与1,200 mm升降机构的仓储拣选机器人，基于Hot Wheels底盘的AI图书馆盘点机器人，以及基于Hussar Pro HBOT20P底盘的封闭式送餐机器人。
幻尔科技AI 评分2222 幻尔科技 LanderPi、JetRover 与 ROSOrin Pro 怎么选：ROS 2 移动操作机器人选购指南
幻尔科技三款原生 ROS 2 移动操作平台 LanderPi、JetRover、ROSOrin Pro 均配 SLAM 导航、3D 视觉与多模态 AI 示例，差异集中在算力、感知硬件、底盘与机械臂扭矩。
GuyuehomeAI 评分5858 python-control 拆解状态空间设计与倒立摆物理闭环
文章以 python-control 为载体拆解状态空间控制设计，涵盖能控能观判据、极点配置与 LQR 的代数黎卡提解法、对偶观测器和频域裕度。文中还将离散 LQR 与能量摆起策略部署到 MuJoCo 小车倒立摆闭环中。
GuyuehomeAI 评分5858 GTSAM 因子图平滑与增量位姿估计解析
文章解析 GTSAM 因子图状态估计，介绍位姿图与 IMU 预积分因子的构建方式，并对批量 LM 与 iSAM2 增量求解做对拍实验。文中还分析回环检测触发全局修正的过程，以及贝叶斯树增量推理的数值验证。
GuyuehomeAI 评分5858 灵巧手实战07：把 CAN 总线接进单指，讲清协议、线束与收发
古月居发布灵巧手实战系列第 7 篇，主题是把 CAN 总线接入单根手指，讲解协议、线束与收发三部分内容。材料仅提供标题与摘要，未给出具体协议细节、线束方案或收发实现。
GuyuehomeAI 评分4040 灵巧手实战06：STM32、ESP32 与树莓派，控制板怎样分工
灵巧手实战系列第06篇讨论 STM32、ESP32 与树莓派在灵巧手控制中的分工方案。内容围绕这三类控制板各自承担的角色展开，属于该实战系列的教程性文章。
GuyuehomeAI 评分4242 Zephyr 步进电机控制实战：微步、定位与事件回调
Zephyr 步进电机控制实战围绕微步、定位与事件回调三项功能展开。内容涉及步进电机的微步驱动、位置定位控制以及事件回调机制的使用方法。
OFweek RoboticsAI 评分5050 瑞芯微与星宸科技三季度合计净赚11.74亿元：机器人“小脑”与“眼睛”芯片
瑞芯微与星宸科技2026年第三季度合计净利润11.74亿元，前者单季4.73亿元、同比增长90.49%，后者7.01亿元、同比增长752.76%。瑞芯微RK3588、RK3576等芯片承担机器人视觉识别、三维建图与路径规划，并推出多传感器数据采集方案；星宸科技2025年机器人视觉芯片出货超1000万颗、全球份额23%，SSU9366面向户外及陪伴机器人。
锐曼REEMANAI 评分3838 真实托盘搬运工作流程中的 REEMAN AMR 叉车：从收货、生产到发货
REEMAN 公布三个经核实的 AMR 叉车托盘搬运部署：湖州 Ironhide 3.0 在约 47 米路线搬运 1.5 吨托盘，日吞吐 160–200 趟；荆门 Ironhide 穿越两道电动门并对接缠绕包装机，约 75 次循环/天；山西 Rhinoceros 1.5 吨堆高车负责包装区高位交接。
钛媒体AI 评分6060 星尘智能来杰：用AOS连接通用大模型与具身模型
星尘智能创始人来杰表示，公司不与通用大模型对抗，而是通过星尘OS（AOS）把感知、移动、操作和交互封装为可调用的Meta能力包和Skill，让GPT、DeepSeek等模型与自研Lumo具身基座模型分工协作。
OFweek RoboticsAI 评分3838 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，将具身智能与全仓智能确立为下一阶段战略方向，推动仓库实现7×24小时无人化自主运营与持续进化。该计划依托端到端机器人解决方案和由RMS、WES、IOP构成的仓库大脑软件平台，重点推进全流程打通、智能闭环强化与规模化落地三个方向。极智嘉称其已具备全球规模化商业部署与本地化运营体系，但计划中的自主能力仍属发展目标。
锐曼REEMANAI 评分3838 REEMAN Fly Boat AMR 如何应对跨多个楼层的物料搬运？
REEMAN Fly Boat AMR 通过电梯集成模块实现跨楼层物料搬运：机器人可自主呼叫、进入、乘坐并离开电梯，无需人工协助。该机型额定载荷 300 kg、自主顶升 10 cm，采用激光雷达 SLAM 导航，定位精度 ±5 cm（反光板 ±3 cm、二维码 ±2 cm），行驶速度 0.3–1 m/s。
锐曼REEMANAI 评分2727 叉车自动化：将REEMAN AMR集成到现有仓库管理系统的分步指南
REEMAN自主叉车采用激光SLAM导航，无需磁条或二维码即可接入现有WMS、MES和ERP系统，集成重点是位置映射与开放API对接而非重建导航设施。指南覆盖现场勘察、地图创建、任务触发与多机车队扩展，各型号额定连续运行6小时（满载）/8小时（空载），支持自动返回充电，部分型号可手动换电。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 SO-101 机械臂接入 Meta API：语音指令递工具
开发者用 250 美元的 SO-101 机械臂结合 Meta 的 Muse Spark 与 SAM 3.1，实现按语音指令找到、抓取并把螺丝刀递到手中，无需训练。该项目为 Meta AI 黑客松而做，演示视频发布在 X 上。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分4242 微信支付智慧经营机器人首次进店：基于腾讯混元，支持迎宾、导购、点单
微信支付智慧经营机器人在广东 7-ELEVEN 第 2000 家门店（深圳腾讯总部园区）首次进店，承担迎宾、导购和点单，顾客选好后自行扫码买单。该机器人基于腾讯混元打造，借助其多轮对话和 Agent 能力辅助门店日常销售、收款与经营，并搭载腾讯天籁 inside 音频方案以在嘈杂店内听清用户声音。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5858 安谋科技极术社区发布开源AIOS平台JishuFriends与开发工具JishuBuddy
安谋科技极术社区在WTCC 2026上发布开源AIOS平台JishuFriends及其首款原型机机器狗Puppy，以及面向Agentic AI的AI硬件开发工具JishuBuddy。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分3838 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，以具身智能与全仓智能为两大技术主线，推动仓库实现7×24小时无人化自主运行与持续进化。该计划依托端到端机器人解决方案、仓库大脑软件平台（含RMS、WES、IOP）及全球规模化交付体系，重点推进打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三个方向。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型用于提升复杂物理任务与异常场景的自主执行能力。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4040 极智嘉宣布《24/7 自主智能仓计划》，打造物理 AI 时代的自进化无人仓
极智嘉发布《24/7 自主智能仓计划》，以具身智能与全仓智能两条技术主线推进仓库7×24小时无人化自主运行与持续进化。其端到端机器人解决方案依托自研 Gravity 统一具身智能框架与 Gravity 4D 具身世界模型，仓库大脑平台由 RMS、WES、IOP 三大模块构成。计划重点推进打通全流程、强化智能闭环和规模化落地三个方向。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics 第 7 讲：从目标位姿到抓取、放置与失败恢复的机器人操作闭环
Xbotics 具身智能实验室在“二十一讲”第 7 讲中，把第 6 讲得到的目标物体位姿转换为夹爪动作，用预抓取、抓取、抬升、放置、退出五个位姿和状态机串起抓取—放置闭环。