Ropedia Super Week 发布六项研究：从人类经验到机器人操作
Ropedia 在 10 月 19 日至 23 日举办 Ropedia Super Week，集中发布 Ropedia W0、HoliWorld、EgoXperience、DONIC、S-Agent 2.0 与 Ropedia A0 六项研究，覆盖人类经验记录、世界模型预测与双手操作学习。
#Data and simulation
甲子光年 · 微信公众号AI 评分7272 36氪 · 微信公众号AI 评分3636 AI公司狂收「天价」数据：Google千万美元洽购Spirit Airlines内部记录，数学评测题每题5000美元
Google开价1000万美元洽购破产航空公司Spirit Airlines的内部记录，含约1亿封电子邮件和5亿条Microsoft Teams消息，用于改进AI模型。AI数据公司micro1则宣布未来12个月投入10亿美元向企业采购或授权运营数据，构建强化学习环境。数学家为AI提供高难度评测题每题报酬约5000美元，Mercor上半年6.14亿美元收入中约91%来自基础模型公司。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5858 沐曦与吉利同时入股大晓机器人：芯片厂和车企为何布局具身智能
10月8日，上海大晓无限机器人发生工商变更，新增沐曦股份旗下沐曦数智、吉利资本关联主体吉利共创贰拾号等股东，注册资本增至1.82亿元。大晓机器人以开悟（Kairos）世界模型为核心，并已在昆仑好客便利店试运营轮臂升降式机器人完成商品识别、拣选、搬运和打包。文章分析称，沐曦看重世界模型对国产GPU软件栈的适配验证，吉利则通过投资补齐世界模型与机器人操作能力，但入股不等于已形成采购订单或排他合作。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 Aether AI 与 UC San Diego 提出 RobotAgentBench，评测机器人开放世界自主能力
Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB），一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准，构建 50 种家庭布局、90 项原子任务、18 项短程任务、8 项长程任务和 4 类开放式场景。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
机器之心 · 微信公众号AI 评分4242 空间智能需要什么样的数据？访谈映界科技、港城副教授马辰
香港城市大学副教授马辰加入映界科技负责数据方向预研，该公司过去几个月连续完成两轮种子轮融资，总计数千万元。映界围绕多模态采集、时空对齐、空间结构化到动态追踪与预测验证构建数据链路，并推进空间智能基准评测与后训练环境，用模型失败模式反哺数据采集和训练。马辰提出在同一基模、相同预算下比较不同监督方式，关注未见场景表现与任务成功率。
CVer · 微信公众号同新闻AI 评分8383 哈佛与英伟达等提出 RAX：机器人 Agent 在线探索，五大基准平均领先 37.4 个点
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为技能，模型参数保持冻结。
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 启元机器人下线5000台，谈快慢脑分工与Hil-UMI数据范式
启元机器人宣布已下线5000台，并披露其Physical AI技术路线：以GPT类大模型作S2慢脑负责高层规划，自研VLA作S1快脑执行叠衣、整理桌面等操作。其新提出的Hil-UMI采集范式在整理桌面实验中数据采集效率达传统真机HG-DAgger的5.63倍。团队认为通用大模型是公共资源，壁垒在于本体、高质量数据与训练闭环，并称C端家务功能需任务完成度达95%以上才具备商业化条件。
新智元 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布 GO-3 Preview 具身模型，拿下三大机器人榜单第一并计划年底全面开源
智元于 10 月 29 日正式发布具身模型 GO-3 Preview，在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单拿下 Top 1，并预计年底全面开源。
推荐理由：智元把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，读者可据此比较具身模型规模化路线的差异。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5858 文远知行子公司景烁科技获数千万美元Pre-A轮融资
文远知行披露子公司景烁科技已获嘉御资本、香港科技园创投基金、天狼星资本等数千万美元Pre-A轮共同投资，为其成立以来首次引入外部资本，本轮融资仍在推进中。景烁科技以WorldEngine数据平台和自研世界模型GENESIS-Robotics构建数据与模型基础设施，目前拥有100+客户与生态合作伙伴，在手订单金额数十亿元，年收入增长超100%。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分3838 从工作小时数、人工介入率到人效比：机器人离成为生产力还有多远？
睿尔曼智能以工作小时数、人工介入率和人效比三项指标推进机器人真实上岗，其一体化关节模组通过 CR L3 级可靠性认证、平均无故障运行时间达 50000 小时，已有近百台机器人在工业和商业场景持续服务。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2020 小团队推出从 G-buffer 生成照片级仿真渲染的模型，约 2 FPS，面向机器人与物理 AI
一个小团队构建了从 G-buffer 生成照片级真实感仿真渲染的模型，速度约 2 FPS，面向机器人与物理 AI。团队正在调研从业者的仿真技术栈（Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Gazebo、Genesis、Unreal/Unity 或自研）、环境与数字孪生搭建流程，以及自研机器人能否在仿真中良好复现。参与者可获其产品 1 个月免费使用。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
智源研究院 · 微信公众号AI 评分4040 智源“源创计划”首期路演：五个AI硬科技项目集中亮相
10月26日，智源研究院“源创计划”首期路演在中关村国际技术交易中心举办，临界核科技、灵枢启智、张量场科技、苍穹极智、潜向量科技五个项目集中亮相，方向覆盖3D自选通V-RRAM芯片、神经形态具身智能、哈密顿世界模型、极端环境物理智能与地表物理环境统一世界模型。
奥比中光AI 评分5858 奥比中光与大晓机器人签署万台战略采购协议
奥比中光与具身智能公司大晓机器人签署万台战略采购协议并达成全面战略合作，奥比中光将提供深度相机、RGB相机和无本体数据采集硬件及配套软件适配与规模化制造交付。相关设备用于大晓机器人本体与环境式数据采集体系，支持多视角真实交互数据采集，为具身智能模型训练提供数据来源，目前双方已进入产品交付阶段。
GuyuehomeAI 评分4040 EmbodiedLab 解读：机器人怎样把实验读数变成可信结论
针对10月26日提交的EmbodiedLab预印本，解读聚焦机器人在仿真实验室中如何把动作、读数与结论串联起来。内容从工具分层与失败分析两方面，讨论可信实验记录与工程调试的方法。
GuyuehomeAI 评分2222 使用VLM即法官方法进行合成数据生成的管线
构建视觉问答（VQA）数据集时，最朴素的做法是用多模态模型对每张图、每个问题生成一个答案并存储。该管线采用VLM即法官方法进行合成数据生成。
GuyuehomeAI 评分5858 JEPLO：基于 JEPA 与 LiDAR 感知的四足机器人地形自适应步态控制
JEPLO 提出用单雷达点云聚合成深度观测、在潜空间预测下一节拍潜变量的四足机器人地形自适应步态控制方法，不重建图像。方法辅以教师-学生蒸馏与分布正则，预训练权重在仿真中复现，潜变量主成分分析按地形清晰分簇。
GuyuehomeAI 评分5151 robomimic 循环行为克隆策略：似然建模、LSTM 部署与 OSC 控制复现
该内容介绍用 robomimic 模型动物园的循环行为克隆官方权重，在 MuJoCo 中复现 lift 与 can 操作任务。文中还原 BC 似然建模、LSTM 部署语义与 OSC 阻抗控制的数学细节。
GuyuehomeAI 评分3434 把自家机器人数据塞进 OXE 管线：RLDS 转换从头踩到尾
文章讲解如何将自采机器人数据转换为 RLDS 格式并接入 OXE 管线，覆盖从原始数据整理到格式转换的完整流程。内容以实操踩坑为主线，面向需要复用 OXE 数据管线的机器人研发者。
GuyuehomeAI 评分5858 从模型到轨迹：ROS 2 差速机器人的运动仿真实践
本文基于 ROS 2 构建差速移动机器人仿真系统，完成模型搭建、雷达感知、路径跟踪与可视化，并通过离线运动学测试检查控制逻辑，为机器人运动控制的学习与实践提供参考。
GuyuehomeAI 评分5757 WaterSpiderbot：八足仿生蜘蛛机器人的运动学建模与强化学习步态控制
材料剖析八足仿生机器人 WaterSpiderbot，覆盖三关节腿链的正逆运动学、MuJoCo 接触支撑力学与 SAC 步态策略，并给出完整复现训练闭环。文中还诊断出默认配置下学习从未启动的结构性原因及修复方案。
GuyuehomeAI 评分5858 Lidar-E2E：四旋翼机载激光雷达端到端避障控制
Lidar-E2E 提出四旋翼机载激光雷达的端到端避障控制方法，将1944线激光雷达点云池化为36×6距离图，与20维机体状态拼接后直接输出姿态增量与油门，底层由PX4级联姿态控制器执行。文章还推导了旋翼辨识模型、传感流水线与奖励塑形，并使用Isaac Sim。
GuyuehomeAI 评分4040 A* 与 Dijkstra 在 Gazebo 麦轮小车仿真中跑 18 次未测出差异
在 Gazebo 麦轮小车仿真中，A* 与 Dijkstra 各跑 18 次后未测出差异，作者把“没有差异”写进结论。文章同时讨论：当实验测不出差异时，如何判断不是自己实验做错了。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 中科曙光：曙光存储系统已在曙光8000、机器人数据采集与训练、自动驾驶等多场景中应用
中科曙光在2026数据存储产业大会上展示面向Token时代的“AI数据工厂”，推动存储主动参与AI生产全流程以提升Token产出效率。曙光存储系统已在曙光8000、机器人数据采集与训练、自动驾驶等多场景中应用。
GuyuehomeAI 评分6060 Minimum Snap：四旋翼微分平坦轨迹生成与几何控制解析
材料解析最小 snap 四旋翼轨迹链路：逐段九次多项式（十个系数）以 snap 为代价、导数连续约束闭式求解，并用 COBYLA 折中时间与平滑。微分平坦映射推力与姿态，几何控制在 MuJoCo 中闭环验证。
GuyuehomeAI 评分5858 FishSim：基于肌腱驱动与流体动力学的仿生机器鱼推进控制
FishSim 用单电机加两条交叉弹性腱和五系数无状态流体模型，把仿生机器鱼推进做成可辨识链路。文中给出八频率仿真与真实游速对照，辨识前后轨迹误差从592毫米降至91毫米，并讨论了系数敏感度与转向实验的边界。
New Strategy RoboticsAI 评分7474 智元发布具身Agent框架Genie Master，在便利店真实场景验证Physical RSI
智元在AI WAVE期间发布具身Agent框架Genie Master，让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。框架提出具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，并通过Harness RSI与Policy RSI两条路线分别把经验保留在提示与记忆中、固化到动作策略参数里。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7979 CaPtain：面向代码即策略机器人智能体的后训练流水线
CaPtain 提出一套开放后训练流水线，把 Qwen3.5-4B 这类小型开源视觉语言模型训练成代码即策略（CaP）机器人智能体，测试时不依赖 VLA、前沿模型或特权状态。
推荐理由：该研究提出用物理评论家为多轮代码策略分配信用，并给出小模型在 LIBERO 与真机上的完整训练流程。
AgiBot精选AI 评分7272 AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，三项具身智能基准排名第一
AgiBot 发布具身基础模型 GO-3 Preview，基于自研 WRAM（World Reasoning Action Model）架构统一任务理解、未来状态预测与动作生成，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项具身智能基准上排名第一，计划于 2026 年底完全开源。
推荐理由：原文完整披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后学习三段设计，可据此理解具身模型全生命周期扩展的工程路径。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7373 WorldFlow：通过大规模预训练联合预测视频与三维运动
WorldFlow 是一个生成式世界模型，用统一的 Mixture-of-Transformers（MoT）骨干在 rectified-flow 目标下同时去噪视频与查询式三维轨迹，将三维运动参数化为与视频网格对齐的连续位移 token。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7171 WorldBridge：用视频与动作专家桥接世界动作模型的任务泛化
WorldBridge 提出一种世界动作模型（WAM），通过结构化注意力连接独立的视频专家与动作专家，并以联合流匹配训练。在 RoboTwin 2.0 上，仅用分布内视频-动作监督时分布外任务成功率为 25.07%，加入无动作标签的任务视频后升至 55.90%，每任务再加一条带动作标签示范后达 70.70%。
The Humanoid HubAI 评分2727 特斯拉感恩节投资者参观取消，Optimus 数据采集与“学院”计划受关注
特斯拉今年感恩节未按惯例邀请大投资者参观弗里蒙特工厂，被解读为延长 Optimus 设施的保密期。Scobleizer 的消息源称，人类数据采集“规模巨大”，覆盖家庭与工厂场景；特斯拉约三年前就出现数据采集操作员岗位，需穿戴 30 磅设备。
Robotics & Automation NewsAI 评分6262 Maxinsights 获 3000 万美元种子轮融资，建设物理 AI 训练数据平台
Maxinsights 完成 3000 万美元种子轮融资，由 PeakXV 领投，Tola Capital、South Park Commons、INCE Capital 和 Alumni Ventures 参投，资金用于扩展其物理 AI 数据平台。
DexmateAI 评分4040 Dexmate Vega 1 Pro/Vega 1 U 遥操作方案与 Omniteleop 数据采集软件
Dexmate 为物理 AI 模型训练提供遥操作数据采集方案，由全身平台 Vega 1 Pro、半身平台 Vega 1 U 与软件 Omniteleop 组成。