NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源：单目视频逐像素输出6DoF刚体位姿
NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源，可从野外单目RGB视频以馈送方式为每个像素预测世界坐标系下的稠密SE(3)运动（旋转、平移与刚体分组）。
#Perception and localization
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 Reddit r/roboticsAI 评分4242 MEgoVista 演示采集新测试：杯子挡住手指时如何重建手部动作
MEgoVista 在物体遮挡手部的场景下重建手部动作：演示者自然握杯、部分手指被杯子挡住时，系统仍能将重建的手部叠加延伸到被遮挡区域。方法是对整段录像做手部运动优化，把可靠的视觉观测与时间连续性和解剖学约束结合，从而利用单帧遮挡之外的信息。这对小团队采集机器人演示数据意味着不必要求演示者改变握法来暴露手指。
GitHub Robotics TopicAI 评分4444 AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周：实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag：在布满箱子的场地进行 2 分钟采集，包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令，空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 新手用 Gazebo、ROS 2、Nav2 完成差速驱动机器人的迷宫仿真
一位刚入门机器人四周的开发者在 Gazebo 和 ROS 2 Jazzy 中完成了差速驱动（diff drive）机器人仿真，用 SLAM 建图定位，通过 Nav2 自主导航到迷宫地图中的目标点。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 RealSense SDK 2.59.1 beta 发布：内置 Ask RealSense AI 助手
RealSense 发布 SDK 2.59.1 beta，在 RealSense Viewer 与网页版查看器中内置 Ask RealSense AI 聊天助手，并支持设备端深度到彩色对齐。
Reddit r/roboticsAI 评分4040 Marvelmind 展示自主机器人厘米级实时 3D 定位：30 cm 方形快速轨迹跟踪
Marvelmind 展示室内 GPS 拒止环境下的高精度 3D 定位：移动信标沿 30×30 cm 方形快速运动，定位以 80 Hz 更新、延迟 12–20 ms，达到厘米级 XYZ 跟踪。系统采用 3 个固定信标加 1 个移动信标，通过超声与 IMU 传感器融合，将超声约 8 Hz 的更新率提升至 80 Hz，适用于室内自主无人机、移动平台及工业自动化等场景。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分5858 节卡AL灵动系列视觉协作机器人发布，主打手眼一体
节卡机器人发布AL灵动系列视觉协作机器人，包含A5L、A12L、A20L三款机型，覆盖轻载到20kg大负载应用。该系列将工业相机、光源内嵌于末端，线缆内藏于机械臂本体，手眼坐标出厂预标定，现场免标定；图像采集与六轴运动规划运行在同一自研控制器平台内。八大视觉功能在统一平台闭环完成，2.5D空间定位精度最高±0.5mm，支持图形化与拖拽编程，面向3C电子、汽车零部件、金属机加工等领域。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 华睿科技携多款机器视觉产品亮相2026斯图加特Vision视觉展
华睿科技在德国斯图加特Vision Stuttgart 2026视觉展上展出多款机器视觉产品及方案。
Reddit r/roboticsAI 评分5252 作者用 Ouster OS0 扫描加 13 秒手机视频构建可交互房间仿真孪生
作者用 Ouster OS0 扫描和 13 秒 iPhone 视频搭建机器人仿真房间孪生，产出 116,492 个房间点、78 帧对齐画面、Gaussian splat 和 17 个 5 cm 体素标注物体。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 机器制造商们：你会用机器人加视觉的适应性换取机械确定性吗？
一位机器人开发者提问 OEM 和机器制造商：面对多产品规格时，是继续用导轨、送料器等机械结构保证确定性，还是简化机械、把变异性交给机器人加视觉软件处理。
GuyuehomeAI 评分4747 电子皮肤粘接全过程：从一块Ecoflex到贴在机械臂上跑通
一篇讲解电子皮肤粘接的完整流程文章：从一块Ecoflex出发，覆盖备料、表面处理、三层选胶，再到将电子皮肤贴在机械臂上跑通，最后通过弯折、湿热和剥离测试验证粘接效果，帮助研发者少走半年弯路。
古月居 · 微信公众号AI 评分4545 【展商风采】ROSCon China 2026｜金牌赞助商英飞凌（Infineon）亮相大会！多维芯片方案赋能机器人感知、操控与运动控制
英飞凌（Infineon）作为ROSCon China 2026金牌赞助商，携四大机器人Demo方案亮相：基于Real3™ iToF传感器IRS2976C的机器人头部方案（可识别≥0.5毫米物体。
New Strategy RoboticsAI 评分5050 海康机器人携2D视觉、智能相机与3D视觉产品阵容亮相德国VISION 2026
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容，涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5656 Pumpire：统一评测三维基础模型点对实际距离估计能力的基准
浙江大学等机构提出统一基准 Pumpire，直接评估图像级和视频级三维基础模型在重建几何中估计点对实际距离的能力，指出以往分别评估深度和相机内参的方式无法反映该能力。
GitHub Robotics TopicAI 评分6161 formiat/px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0：无GNSS黑暗环境导航、灯光失效返航与盲降落地
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0，实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行：当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家，彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 ROMA：基于 LLM 的真实世界物体中心多传感主动感知系统发布论文与代码
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统，由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程，系统使用真实多传感硬件，并已开源代码。
ModelScope RoboticsAI 评分6868 AutoTrust AI Lab 开源多模态决策模型 JEV-27B-VL，居 Jev Decision Index 0.3 视觉榜单第一
AutoTrust AI Lab 开源基于 Qwen3.8-27B 的多模态决策模型 JEV-27B-VL，将 System 1 决策与 System 2 推理扩展至图像输入，采用 Apache 2.0 协议。
OFweek RoboticsAI 评分6262 特斯拉Optimus触觉传感器专利US 2026/0310299 A1公开：可贴合手指曲面的柔性传感皮肤
10月8日美国专利商标局公开特斯拉专利申请US 2026/0310299 A1，内容为具备多模态传感与可扩展制造方法的三维柔性触觉传感器阵列。专利给出两条制造路径：先在TPU、PET或聚酰亚胺薄膜上印刷导电区域再热塑成型，或先成型曲面再直接印刷，导电区域重叠形成独立传感像素，覆盖电容式与电阻式两种传感模式，并称像素足够多时可仅凭触觉检测物体类型，目标应用可扩展至机器人全身。
Robotics & Automation NewsAI 评分5656 金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH
金斯顿大学获选牵头英国首个垃圾与回收机器人推广中心 NORAH，隶属政府 4000 万英镑（约 5300 万美元）机器人推广计划，NORAH 项目资金 360 万英镑，其中金斯顿大学获 150 万英镑，由创新英国资助。
Automated WarehouseAI 评分2626 FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
RobohubAI 评分3333 Robot Talk 第165期：科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel
本期播客中，Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件，此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料，现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 韩国东国大学研发由人体运动供电的无电池柔性可穿戴器件
韩国东国大学Sejoon Lee教授团队将摩擦纳米发电机（TENG）与柔性石墨烯沟道离子凝胶栅控晶体管结合，制成无需电池、可从人体运动采集能量并实现神经形态感知与学习的柔性器件。
锐曼REEMANAI 评分2525 REEMAN详解：AMR机器人如何在无需AGV轨道的情况下在仓库中导航
AMR机器人依靠激光SLAM建图、LiDAR实时感知、动态障碍物避让和实时路径重规划四项车载技术实现无轨导航，无需地面轨道、磁条或二维码。REEMAN配送机器人激光导航精度±5厘米，可选反射板码为±3厘米，Fly Boat型号二维码精度为±2厘米，单张地图覆盖约40,000平方米。其产品线覆盖100公斤至1.5吨负载，自2015年以来已向55个以上国家和地区交付。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
The Robot ReportAI 评分6161 Helm.ai 12个月内签署7000万美元物理AI基础模型商业合同
Helm.ai宣布过去12个月签署7000万美元商业合同，客户涵盖全球汽车OEM、Tier 1供应商和工业自动化公司，并称公司接近盈亏平衡。其基础模型采用无监督"deep teaching"方法，将感知与决策分层解耦以提升数据效率，技术已用于SAE L2至L4自动驾驶、采矿、建筑和送货无人机项目。
Leiphone RoboticsAI 评分6363 北醒李远专访：十一年造机器的眼睛，机器人激光雷达收入占比过半
雷峰网左林右狸频道专访北醒（Benewake）创始人李远，回顾其从光电子学者转型创业的经历。2025年上半年北醒机器人用激光雷达交付25万台，机器人业务收入占公司营收超过一半，2025年该项收入比2024年增长100%。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU机器人研究所协助Northrop Grumman实现卫星在轨对接加注
CMU机器人研究所Howie Choset团队为Northrop Grumman的Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，新对接技术将探针插入目标卫星液体远地点发动机喷嘴完成对接，已在轨多次成功执行。MRV于今年7月从卡纳维拉尔角发射，除加注燃料外还可支持在轨维修、更换部件与升级。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
SOSVAI 评分5656 Inbolt 融资1250万美元，为工业机器人增加视觉与决策能力
Inbolt 宣布获得 1250 万美元融资，累计融资达 3400 万美元，本轮由新投资方 Shift4Good 领投，Bridges Climate Transition Partners、BNP Paribas Développement 和 Ora Global 参与。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
云深处科技 · 微信公众号AI 评分4242 赋能城市交通 云深处人形机器人DR02国庆期间"上岗"实战测试
云深处科技在国庆期间将人形机器人DR02部署到杭州西湖区真实交通场景开展实战测试，覆盖路口交通指挥、多语言游客咨询和违章识别劝导等功能。DR02整机具备IP66防护能力，可在持续降雨等户外环境中自主行进并动态避让行人和车辆。云深处表示将持续围绕真实业务需求推进其在交通管理、公共服务等更多场景的应用。
Ken GoldbergAI 评分4343 EyeRobot 2.0用主动凝视替代腕部相机
几乎所有双臂机器人都配备了腕部相机，但它们增加了体积、成本和复杂性。EyeRobot 2.0 改用头部双目立体相机的主动凝视方案来替代腕部相机。 ——双臂机器人真的需要腕部相机吗？也许不需要！
北京理工大学 · 微信公众号AI 评分5050 北京理工大学IN²Bot团队获CVPR 2026与ICRA 2026两项具身智能竞赛冠军
北京理工大学自动化学院IN²Bot团队在两大国际会议的具身智能竞赛中夺冠：在CVPR 2026 ManiSkill-ViTac视触觉具身双臂操作挑战赛中以700分优势获冠军，方案包括自研触觉编码器和动作记忆模块；在ICRA 2026第五届移动机器人自主导航挑战赛中以全场最高分夺冠，方法涵盖空间可通行认知推理场、局部反应规划与安全屏障轨迹控制。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分3838 帕西尼在IROS 2026举办GEEN晚宴，PGH寰宇学者计划团队精密装配论文入选
帕西尼在IROS 2026期间举办全球具身生态之夜（GEEN）晚宴，邀请近200位学者、产业领袖与投资人参与，并作为最高级别赞助商支持大会。
帕西尼 · 微信公众号AI 评分4141 帕西尼以 PIE 全栈触觉基建亮相 IROS 2026，三场演讲回应 Physical AI 核心命题
帕西尼作为 IROS 2026 最高级别赞助商与合作伙伴，在大会上以传感器、灵巧手、PXCAP 系列数据采集手套、人形机器人整机等全系列产品，展示“派”（PIE，Perception-Intelligence-Execution）全栈闭环体系。
机器人daily · 微信公众号AI 评分5454 IROS 2026观察：触觉正走进机器人学习与真实应用
IROS 2026 于9月27日至10月1日在美国匹兹堡举行，论文、研讨会与展区讨论集中于触觉如何进入机器人学习、精细操作与真实应用。中科院大学团队入选论文在0.05毫米间隙插装任务中取得67%成功率，峰值交互力降低60%、扭矩降低44%，实验使用帕西尼PX6AX GEN3传感器。
中国外运AI 评分5151 中国外运上线湖南首个区港联动无人机施封项目
9月30日，中国外运与招商交科协同打造的湖南省首个“区港联动”无人机施封项目在长沙中南集拼中心海关监管作业场所上线并完成实柜验证。无人机搭载电子关锁阅读器飞抵指定箱位，机载摄像头通过视觉大模型自动识别核对箱号与箱位后完成施封，系统随即自动向星沙海关提交运抵申报并经长沙单一窗口回传回执，全程数字化。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4141 新加坡科技设计大学团队提出 ML3DHS，助机器以多层次细节理解 3D 场景
新加坡科技设计大学（SUTD）赵娜助理教授团队与西南交通大学合作者开发的 3D 层级语义分割框架 ML3DHS，在 2026 年第 43 届国际机器学习大会（ICML）上发表，为每个 3D 点同时赋予从"家具"到"椅子""桌子"的多个相关标签。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2929 实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点
斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目
斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。