沐曦与吉利同时入股大晓机器人：芯片厂和车企为何布局具身智能
10月8日，上海大晓无限机器人发生工商变更，新增沐曦股份旗下沐曦数智、吉利资本关联主体吉利共创贰拾号等股东，注册资本增至1.82亿元。大晓机器人以开悟（Kairos）世界模型为核心，并已在昆仑好客便利店试运营轮臂升降式机器人完成商品识别、拣选、搬运和打包。文章分析称，沐曦看重世界模型对国产GPU软件栈的适配验证，吉利则通过投资补齐世界模型与机器人操作能力，但入股不等于已形成采购订单或排他合作。
#Robot models and learning
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5858 机器之心 · 微信公众号AI 评分7373 Aether AI 与 UC San Diego 提出 RobotAgentBench，评测机器人开放世界自主能力
Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB），一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准，构建 50 种家庭布局、90 项原子任务、18 项短程任务、8 项长程任务和 4 类开放式场景。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布具身模型 GO-3 Preview，打通预训练到部署后全链路规模化学习
智元发布具身模型 GO-3 Preview，主打预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三项评测中排名第一。
推荐理由：智元披露 GO-3 Preview 的预训练、后训练与部署后三段式学习链路，以及真机集群和世界模型混合训练的具体收益数据。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分8282 X-Era AI拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率超越π0.5
X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，在AgileX Piper双臂机器人和Zerith H1人形机器人上整体平均成功率达85.0%和88.3%，较π0.5分别高出13.3和26.7个百分点。
推荐理由：原文给出E0.5与π0.5在双臂和人形平台上的真机成功率对比，可据此判断三维几何骨干路线的操作泛化表现。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6767 天津大学团队提出FAME：用Flow Matching生成多探索目标的主动三维建图方法，入选NeurIPS 2026 Spotlight
天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5252 艾利特在NEPCON ASIA 2026展示3C具身产线方案
艾利特在NEPCON ASIA 2026展会上集中展示手机涂胶拧紧、柔性螺丝锁付、内存条插拔检测、视觉检测及大模型抓取等方案，将展台搭成微型电子产线。手机涂胶拧紧机器人以±0.02mm重复定位精度和毫秒级力控响应把涂胶精度控制在＜±0.1mm、单工位节拍＜10秒；内存条插拔检测机器人结合±0.03mm重复定位精度与柔性力控，适配Class 5洁净室。
CVer · 微信公众号同新闻AI 评分8383 哈佛与英伟达等提出 RAX：机器人 Agent 在线探索，五大基准平均领先 37.4 个点
哈佛、英伟达、伯克利、MIT 和斯坦福的研究团队提出 RAX（Robot Agent eXploration），让通用 Coding Agent 连接机器人感知与控制接口，通过在线探索把成功决策写成可执行程序并积累为技能，模型参数保持冻结。
新智元 · 微信公众号AI 评分7272 极智嘉发布 Gravity Control 因果干预模型，用自然语言在线纠偏机器人动作
极智嘉在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control 因果干预模型，可在不更新原始策略权重、不新增示教数据的前提下，用一句自然语言提示修正机器人的局部动作偏差。
新智元 · 微信公众号AI 评分5858 启元机器人下线5000台，谈快慢脑分工与Hil-UMI数据范式
启元机器人宣布已下线5000台，并披露其Physical AI技术路线：以GPT类大模型作S2慢脑负责高层规划，自研VLA作S1快脑执行叠衣、整理桌面等操作。其新提出的Hil-UMI采集范式在整理桌面实验中数据采集效率达传统真机HG-DAgger的5.63倍。团队认为通用大模型是公共资源，壁垒在于本体、高质量数据与训练闭环，并称C端家务功能需任务完成度达95%以上才具备商业化条件。
新智元 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布 GO-3 Preview 具身模型，拿下三大机器人榜单第一并计划年底全面开源
智元于 10 月 29 日正式发布具身模型 GO-3 Preview，在 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 等机器人榜单拿下 Top 1，并预计年底全面开源。
推荐理由：智元把预训练、后训练与部署后学习串成一条链路，读者可据此比较具身模型规模化路线的差异。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分7070 矩侨工业完成亿元A轮融资，推进织物电子皮肤量产
矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融、青岛和信继续跟投，资金用于织物电子皮肤规模化量产交付、触觉及多模态感知研发和场景拓展。公司称2025年9月第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，工厂具备20万片车规级产能、生产良率达95%，客户超过400家。
戴盟机器人精选AI 评分7272 戴盟机器人完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投
戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投，距其亿元A轮融资仅两个月。公司同期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，参数规模达10B级，可在NVIDIA RTX 5090平台实时推理，并称在接触密集型操作任务中平均成功率较π0.5提升两倍。戴盟还建成含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据开源后在魔搭社区获得近500万下载量。
推荐理由：融资消息之外，原文还交代了触觉世界模型Daimon-TWM的架构与数据采集布局，可据此了解触觉路线的技术主张。
雷科技AI 评分7575 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，登顶RoboDojo等三大榜单第一
智元10月29日发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，采用WRAM（World Reasoning Action Model）架构，将任务推理、未来预测与动作生成连接起来，并已在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大评测榜单位列第一，计划2026年底全面开源。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
拓斯达AI 评分5858 拓斯达人形双臂机器人切入3C异形件分拣，换产周期缩短至分钟级
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案，操作人员用自然语言下发指令，由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持，换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面，人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm，搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块，支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证，并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分5858 文远知行子公司景烁科技获数千万美元Pre-A轮融资
文远知行披露子公司景烁科技已获嘉御资本、香港科技园创投基金、天狼星资本等数千万美元Pre-A轮共同投资，为其成立以来首次引入外部资本，本轮融资仍在推进中。景烁科技以WorldEngine数据平台和自研世界模型GENESIS-Robotics构建数据与模型基础设施，目前拥有100+客户与生态合作伙伴，在手订单金额数十亿元，年收入增长超100%。
智东西AI 评分5858 超衍智能开源350亿参数大模型Apex-35B-V1.0
超衍智能发布并开源首款大模型Apex-35B-V1.0，总参数量350亿、每Token激活约30亿参数，支持26.2万Token上下文，基于Qwen3.6-35B-A3B经中训练和后训练优化。
云启资本精选AI 评分6060 费莫一科技发布首款机器人 Sagi，采用四轮足人形构型并搭载 PHYMI BRAIN 1.0
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日正式发布首款机器人 Sagi（中文名“萨其玛”），采用四轮足加人形上半身、双臂和背箱的“四轮足人形构型”，面向办公取送、社区跑腿和户外露营搬运等场景。
推荐理由：首款四轮足人形机器人给出了构型取舍与三层模型、数据体系的完整设计思路，可对照现有双足路线理解形态选择。
智源研究院 · 微信公众号AI 评分4040 智源“源创计划”首期路演：五个AI硬科技项目集中亮相
10月26日，智源研究院“源创计划”首期路演在中关村国际技术交易中心举办，临界核科技、灵枢启智、张量场科技、苍穹极智、潜向量科技五个项目集中亮相，方向覆盖3D自选通V-RRAM芯片、神经形态具身智能、哈密顿世界模型、极端环境物理智能与地表物理环境统一世界模型。
钛媒体精选AI 评分8181 Astra冲击波与具身行业的50天
GPT-6 Astra发布后50天，具身行业围绕它展开密集评测与讨论，通用大模型开始直接接管机器人操作。商汤联合多家机构的测试认为Astra已基本具备完成具身任务的能力，但距真实环境实用仍有明显差距，在毫米级接触、动态控制和响应速度上表现不足。文章还梳理了行业用Astra直接做策略、审核VLA动作、搭建仿真环境和数据标注等用法，以及融资降温、大厂加码数据采集等连锁反应。
推荐理由：梳理GPT-6 Astra发布50天内具身行业的评测结果、公司反应与产业链变化，呈现通用大模型进入机器人操作后的分化格局。
AgiBot精选AI 评分7575 智元在 2026 创新日发布 Worken 度量框架、AHA3 硬件平台与 G2 Max 工业机器人
智元在 2026 创新日提出 Worken（有效智能工作时长）框架，用活跃机器人数量、自主工作时长与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效产出。
推荐理由：智元一次性公布硬件平台、基础模型、操作系统与量产机型，读者可据此判断其从制造规模转向可衡量产出的路线。
GuyuehomeAI 评分4040 EmbodiedLab 解读：机器人怎样把实验读数变成可信结论
针对10月26日提交的EmbodiedLab预印本，解读聚焦机器人在仿真实验室中如何把动作、读数与结论串联起来。内容从工具分层与失败分析两方面，讨论可信实验记录与工程调试的方法。
GuyuehomeAI 评分2222 使用VLM即法官方法进行合成数据生成的管线
构建视觉问答（VQA）数据集时，最朴素的做法是用多模态模型对每张图、每个问题生成一个答案并存储。该管线采用VLM即法官方法进行合成数据生成。
GuyuehomeAI 评分5858 JEPLO：基于 JEPA 与 LiDAR 感知的四足机器人地形自适应步态控制
JEPLO 提出用单雷达点云聚合成深度观测、在潜空间预测下一节拍潜变量的四足机器人地形自适应步态控制方法，不重建图像。方法辅以教师-学生蒸馏与分布正则，预训练权重在仿真中复现，潜变量主成分分析按地形清晰分簇。
GuyuehomeAI 评分6262 轮腿四足机器人倒立摆动态平衡控制解析
文章推导轮腿倒立摆动力学，解释为何必须向倾倒方向加速轮子才能让四足机器人仅靠两条后轮站立。文中还剖析非对称演员-评论家的特权信息设计，并以跨物理引擎实测检验四套策略的边界。
GuyuehomeAI 评分6060 OpenDoge 用观测历史隐式状态估计控制四足机器人运动
OpenDoge 提出一种面向四足机器人运动控制的混合内模型，在没有地形地图与接触传感器的情况下，把观测历史编码为速度估计和 16 维隐状态，用于判断步态相位与外扰。文章结合真实推理数据，考察隐状态携带与缺失的信息。
GuyuehomeAI 评分5858 OpenWAM 代码解读：Dual-System 架构与 Flow Matching 训练流程
古月居发布 OpenWAM 源码解读，围绕项目结构、Dual-System 架构、Video/Action 联合注意力、Flow Matching 训练流程和推理部署方式展开，并结合关键代码进行梳理。材料仅提供摘要，未给出具体代码细节与结论。
GuyuehomeAI 评分4242 CKT-WAM 源码解读：Teacher 中间层特征提取与 AdapterBank 路由
CKT-WAM 源码解读聚焦 Teacher 中间层特征提取、AdapterBank 压缩与路由，以及 Context 注入 Student WAM 的完整流程。文章结合关键代码文件逐段拆解这条从教师特征到学生世界模型（WAM）的信息通路。
GuyuehomeAI 评分5151 robomimic 循环行为克隆策略：似然建模、LSTM 部署与 OSC 控制复现
该内容介绍用 robomimic 模型动物园的循环行为克隆官方权重，在 MuJoCo 中复现 lift 与 can 操作任务。文中还原 BC 似然建模、LSTM 部署语义与 OSC 阻抗控制的数学细节。
GuyuehomeAI 评分5757 WaterSpiderbot：八足仿生蜘蛛机器人的运动学建模与强化学习步态控制
材料剖析八足仿生机器人 WaterSpiderbot，覆盖三关节腿链的正逆运动学、MuJoCo 接触支撑力学与 SAC 步态策略，并给出完整复现训练闭环。文中还诊断出默认配置下学习从未启动的结构性原因及修复方案。
GuyuehomeAI 评分5858 AME：用地形注意力编码控制G1人形机器人复杂地形行走
文章介绍一种名为AME的地形注意力编码方法，把G1人形机器人1.6×1.0米高程图编码为187个地形token，并以本体状态作为单一查询做交叉注意力提取地形特征，策略据此在台阶、梅花桩与坡地上行走。文中推导了编码器结构、注意力机制与奖励设计，正文完整内容未在材料中给出。
GuyuehomeAI 评分5555 OpenDW 代码实战专栏介绍 ST-WAM 源码实现
古月居代码实战专栏（10.10）以 OpenDW 代码实战为题，围绕 ST-WAM 的源码实现展开。内容涵盖双空间未来建模、CAIR 历史检索、跨分支注意力以及训练与推理流程，并梳理语义信息与时序信息如何共同服务于机器人动作生成。
OFweek RoboticsAI 评分4242 人形机器人要出大结果了：特斯拉Optimus量产线开工、中国厂商占全球出货97%
特斯拉10月21日宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂量产线开工，该产线由Model S和Model X旧线用46天改造而成，设计年产能100万台。今年上半年全球人形机器人出货约1.91万台，中国厂商拿下97%以上，其中智元约8400台、宇树约5900台。王兴兴把具身智能“ChatGPT时刻”的预判从两三年提前到快则一两年内。
钛媒体AI 评分6262 人形机器人要出大结果了：特斯拉Optimus量产开工，中国厂商拿下全球九成出货
特斯拉在2026年三季度财报中宣布Optimus已在加州弗里蒙特工厂量产线开工，该产线由Model S和Model X旧线用46天改造而成，设计年产能100万台。
钛媒体AI 评分5858 从Genie 4到字节世界模型：张一鸣的“生成下一秒”布局
谷歌10月28日发布世界模型Genie 4，用户可用自然语言实时改变天气、移动镜头、引入人物，模型包含空气动力与碰撞等物理模拟，并首次加入声音生成。文章同时梳理字节跳动自2024年起在世界模型上的布局，包括VLA与3D仿真两条路线、Seedance 2.5、Seed3D和SeedRealtime，以及张一鸣亲自协调资源、希望打通AI模型、云计算、内容平台和Pico硬件的设想。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6262 智元发布具身基座模型GO-3 Preview，计划年底开源并推出Genie Master框架
在2026智元创新日上，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青正式发布新一代具身基座模型GO-3 Preview。智元计划于2026年底全面开源GO-3 Preview和具身Agent框架Genie Master。
GuyuehomeAI 评分00 从 Jev 的结构化判断到 UniIntervene：机器人强化学习如何判断“继续还是接管”
南洋理工大学团队提出真实机器人人类在环强化学习方法 UniIntervene，目标是减少机器人训练过程中对人工接管的依赖。论文在 UR7e 机械臂的抓取、插入、擦拭和折叠任务上开展验证。
GuyuehomeAI 评分4242 让 GPT-6 Astra 学会从失败中改进机械臂：一套可审计的自监督路线
GPT-6 Astra 作为具身策略候选，已能在视觉、语言、状态和工具接口之间组织复杂任务，但完成一次操作与从连续失败中形成新能力属于两个层级的问题。文章将自监督学习限定在这一改进环节，提出一套可审计的自监督路线，用于让模型从机械臂的失败中学习改进。
New Strategy RoboticsAI 评分7474 智元发布具身Agent框架Genie Master，在便利店真实场景验证Physical RSI
智元在AI WAVE期间发布具身Agent框架Genie Master，让机器人在部署后自主定位失败原因、调整策略并沉淀经验。框架提出具身执行协议EEP，统一能力、引导、反馈和连续性四类接口，并通过Harness RSI与Policy RSI两条路线分别把经验保留在提示与记忆中、固化到动作策略参数里。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7979 CaPtain：面向代码即策略机器人智能体的后训练流水线
CaPtain 提出一套开放后训练流水线，把 Qwen3.5-4B 这类小型开源视觉语言模型训练成代码即策略（CaP）机器人智能体，测试时不依赖 VLA、前沿模型或特权状态。
推荐理由：该研究提出用物理评论家为多轮代码策略分配信用，并给出小模型在 LIBERO 与真机上的完整训练流程。