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#Grasping and manipulation
10月16日周五
  4. 中国机器人网 · 微信公众号82

    Google旗下Intrinsic开源机器人基础软件平台Intrinsic Core

    Intrinsic 在加拿大多伦多的 ROSCon 2026 大会上宣布，以 Apache 2.0 许可证开源其工业机器人平台核心组件，并推出兼容 ROS 的基础软件平台 Intrinsic Core。

    推荐理由：文中列清了平台包含的控制、感知与规划组件及其开源许可，读者可据此判断它能替代哪些重复的基础软件工作。

  6. OFweek Robotics67

    波士顿动力Atlas灵巧手采用四指十三自由度构型并砍掉小指

    波士顿动力公布新一代Atlas灵巧手方案，采用四指构型、13个自由度、关节直驱和全手单一执行器，指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器。团队曾让成员绑住小指和无名指工作一整天做实验，结论是小指多数情况下只提供冗余，去掉它可减少执行器、线缆和故障点。同期Atlas在现代汽车佐治亚州机器人元工厂应用中心进行零件排序和物料搬运训练，文章并对比了特斯拉Optimus Gen 3五指22自由度的拟真路线。

  8. 中国机器人网 · 微信公众号46

    法奥机器人 × 施迈茨达成全球生态战略合作，赋能智能体规模化物理执行

    法奥机器人与施迈茨在上海工博会施迈茨展台签署全球生态战略合作协议，围绕码垛、CNC上下料场景开展产品适配与全球市场协同。施迈茨机器人夹具系列产品已完成与法奥协作机器人系列产品的适配，并推出适用于法奥机器人的搬运套件。法奥机器人称其2025年全球销量位居行业第一，2026年海外出库量预计接近6000台，双方已在欧洲、北美、韩国等地建立合作基础。

10月15日周四
  2. OFweek Robotics59

    人形机器人日租金跌至几百元，租赁市场从表演转向实际干活

    人形机器人租赁日租金从数千上万元跌至几百元，2026年国庆近30家企业将数千台设备投入文旅、零售等场景。文章对比2025年与2026年的部署规模、职能深度与价格逻辑，列举智元灵犀X2百家门店3天累计销售额约223万元、深圳华强北机器人日均超400次取货等案例，并指出黄金周后常态化运营与盈利仍是待解挑战。

  4. 甲子光年 · 微信公众号70

    深诣机器人发布Sculptor装卸货机器人与SEEN·E SE-1具身基础模型

    清华系创企深诣机器人在2026工博会发布端到端模型驱动的单臂装卸货机器人Sculptor、具身基础模型SEEN·E SE-1，以及双臂精细操作机器人Edge。Sculptor工作半径1.8m、最大负载35KG、适配10—80cm纸箱、连续作业8小时、节拍400—800箱/小时，团队用约三天采集数据、两天强化学习即完成混合码垛新任务演示。

  5. Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号76

    上海AI Lab基于EBench评测GPT-6-Astra作为机器人策略的能力边界

    上海人工智能实验室具身评测团队依托 EBench，对 GPT-6-Astra 直接作为机器人策略、不做任务专用后训练的情况完成 26 项任务共 510 次执行的评测，其平均任务成功率 46.7% 位列第三，平均任务得分 0.654 位列第二，OpenWAM-α 以 55.3% 成功率居首。

    推荐理由：同一基准下通用大模型与后训练策略的能力分化被量化，读者可据此判断两类路线各自适合的任务长度与操作精度。

  7. OFweek Robotics47

    灵巧手不再卷自由度：波士顿动力Atlas新灵巧手四指13自由度，VLA“大脑”与成本成瓶颈

    波士顿动力为Atlas推出四指灵巧手，合计13个自由度，较上一代7个近乎翻倍，宇树9月发布的Dex5-S也仅22个自由度，行业正从参数竞赛转向实用主义。曦诺未来称自由度超25个后边际效应递减，且现有VLA模型同一时间戳只能输出约10个运动控制向量，许多精密动作仍需遥控实现。短期三指、四指等低自由度方案仍是主流，7-15自由度产品被视为现阶段最贴合市场的选择。

  8. 移动机器人产业联盟 · 微信公众号14

    极速跃迁即将亮相具身拣选与装卸机器人论坛

    极速跃迁CEO霍江浩将在11月04日的2026具身拣选与装卸机器人产业论坛发表主题演讲《破局仓储：具身智能在拣选、供包、分拣的将本增效实践》。论坛由移动机器人产业联盟和人形机器人场景应用联盟主办，设拣选与装卸两大专场，同期将全球首发《2026具身装卸机器人市场洞察与产业趋势报告》。

  9. 中国机器人网 · 微信公众号36

    法奥在工博会以全实景产线验证具身智能落地能力

    法奥在第26届中国国际工博会机器人展（RS2026）展示具身智能落地成果，与博银合创、艾图科技、影身智能、星源智、灵巧智能5家伙伴达成战略合作。工业级具身智能机器人BW10-Lite搭载法奥ART系列力控人形机械臂与博银合创"博智-Bolt"工业垂类大模型，自主完成物料抓取、搬运、放置循环作业；AIRLab焊接智能体以3D视觉免示教自动生成焊接轨迹。

  11. Atom Robotic/阿童木机器人36

    微小精密件柔性分拣｜阿童木机器人亮相2026粉末冶金展

    阿童木机器人携MINI并联机器人亮相2026华南国际粉末冶金展PM SHENZHEN（展位16-A96），现场演示微小精密件柔性分拣方案。该机型机身小巧适配狭窄工位，搭载原生视觉+驱控一体化系统，可完成散乱微小零件自动识别、正反区分与柔性分拣摆盘，并通过图形化简易编程加快换型调试，适配多品种小批量生产。展会持续至10月16日。

10月14日周三
  5. Elite Robots/艾利特机器人30

    艾利特机器人亮相2026中国工博会，元启Primo具身大模型统一调度多形态机器人协作作业

    艾利特机器人在2026中国工博会8.1H馆F008展位展示自研具身大模型元启Primo统一调度复合、轮式人形、协作机器人协同作业。现场涵盖光模块拔插、免示教焊接、无人机自动换电、咖厨等场景，其中手机涂胶拧紧方案给出涂胶精度＜±0.1 mm、重复定位±0.02 mm、单工位节拍＜10 s等指标。

  6. Reddit r/robotics43

    为 YAM 机械臂搭建 Astra（GPT6）远程控制界面并开放实机试用

    作者将自家 YAM 机械臂接入 Astra（GPT6）模型，让人们在真实硬件上试用机器人操作模型，并上线了可远程控制的 playground 网站和 API。Astra 根据提示词以摄像头图像为输入控制夹爪，在多种操作任务中零样本表现出色。网站面向想尝试一次的好奇用户，API 面向想自行实验的深入用户。

  7. Reddit r/robotics36

    为 YAM 机械臂远程实验打造的新 UI：通过 Astra 零样本试玩真实硬件上的操作模型

    一位开发者为其 YAM 机械臂制作了远程访问界面，将其接入 Astra（GPT6）模型，供他人无需自购设备即可在真实硬件上尝试操作模型。Astra 以相机图像为输入，根据提示控制夹爪，在多种操作任务中零样本执行表现良好。网站面向想试一次的访客，API 面向想做深度实验的用户。

  9. OFweek Robotics42

    中科第五纪发布具身大脑「纪元灵脑」与立柱机器人「纪灵-S1」，现场演示三机协同连续作业

    中科第五纪在工博会发布新一代具身大脑「纪元灵脑」和立柱式具身智能机器人「纪灵-S1」。纪灵-S1具备19个自由度，通过立柱升降与360°腰部旋转覆盖三维作业空间，支持力控与末端模块化快换；纪元灵脑依托FAM系列具身大模型，以动作光流（Action Flow）技术实现跨本体通用，结合少样本学习适配新任务。现场三台纪灵-L1轮式双臂机器人自主协同完成拆垛、倒料、接料、码垛全流程，无需人工介入。

  11. Reddit r/robotics39

    团队用开源 LeRobot SO-101 机械臂打造即时零售自动打包机器人，获黑客松第一名

    一个团队用开源的 LeRobot SO-101（SO-ARM101）3D 打印机械臂做出暗仓自动打包的概念验证原型，在黑客松中获得第一名。该方案针对即时零售人工成本高、拣货慢的问题，借助 Hugging Face 支持的 LeRobot 生态在黑客松时间内完成遥操作、数据采集和模仿学习流程，让机械臂可靠完成抓取与放置，并发布了 1 分钟演示视频。

10月13日周二
  1. Tech Xplore Robotics43

    甲虫启发软体机器人BeetleBot通过手指指令实现行走、抓取与传感信息回传

    KAIST联合加州理工学院与南洋理工大学开发了甲虫启发软体机器人BeetleBot，用户弯曲和伸展手指即可远程控制其行走、转弯和抓取。机器人通过3D打印液晶弹性体人工肌肉驱动，机载摄像头与电容式压力传感器回传视觉和触觉信息，实现双向反馈。研究发表于Science Advances，人工肌肉的速度、能效和供电仍需改进，性能还需在真实工作环境中测试。

  6. ZhenFund · 微信公众号63

    自然意志发布首个物理通用基础模型 Natura-1，500亿参数 MoE 驱动20自由度灵巧手

    自然意志发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1，500亿参数混合专家（MoE）模型，在100万小时第一人称视角人类经验数据上预训练，以语言和视觉为输入，可在100毫秒控制回路中驱动20自由度灵巧手，零样本地遵循复杂自然语言指令。

  7. 国科投资 · 微信公众号56

    星尘智能完成10亿元新融资，估值达150亿元，半年内共完成4轮融资

    星尘智能完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，由投控东海（深投控）领投，资金计划用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公司自称是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，产能已提升到万台级水平；其新一代人形机器人T1于2026年6月开始发货，把高精细操作机器人带到9万元价格区间，7月发布的基座模型Lumo-2在22项以上真机评测的三个维度综合表现位列参评模型首位。