展会直击｜第26届中国工博会开幕，遨博智能首秀A系列双臂机器人等新品
遨博智能在第26届中国工博会首秀AUBO-A系列双臂机器人与具身控制器，搭载自研R系列关节模组；G40智适应机器人用于金属结构件去毛刺抛光，移动式双臂机器人完成车门搬运与装配。展台位于国家会展中心7号馆7.1H-B252，展会持续至10月16日。
#Product updates
遨博机器人 · 微信公众号AI 评分3434 Reddit r/roboticsAI 评分5353 Sim XR 开放 Quest 遥操作模拟演示，成功尝试将整理为 LeRobot 数据集
Sim XR 团队开放云端遥操作演示，用户用 Quest 3 或 3S 双手柄即可在浏览器中远程控制机器人双臂，任务是在扫描的法国城堡场景中拿起果酱瓶放到早餐托盘上。
GitHub Robotics TopicAI 评分2222 autonomous-ai openharness 发布 Harness Web 1.3.46
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.46，为共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建版本，由 harness.autonomous.ai 提供服务，镜像为 autonomous-code-website:v1.3.46_web。
Pollen Robotics · YouTube精选AI 评分6464 Pollen Robotics 发布 Microduck Arena 虚拟竞技场
Pollen Robotics 发布 Microduck Arena，一个供 Microduck 机器人竞赛、训练与比拼的虚拟竞技场，无需实体机器人。用户用强化学习训练策略并发布到自己的 Hugging Face 账号参加挑战，每条提交由竞技场统一评测，结果可跨玩家比较；已发布策略可下载为 .onnx 文件，用来看回放并学习最佳运行。
推荐理由：它把策略训练、统一评测和回放学习串成闭环，读者可了解无需实体机器人时如何训练并比较强化学习策略。
GitHub Robotics TopicAI 评分1010 autonomous-ai openharness 发布 Harness Web 1.3.45
autonomous-ai 的 openharness 项目发布 Harness Web 1.3.45 版本（tag：v1.3.45_web），该版本是共享桌面 Flutter 应用的浏览器构建，由 harness.autonomous.ai 通过镜像 autonomous-code-website:v1.3.45_web 提供服务。
Reddit r/roboticsAI 评分7171 SO-ARM 102 发布，相比 SO-101 载荷提升至2.5倍
SO-ARM 系列新一代 SO-ARM 102 经 Rob Knight 审批后上线。相比 SO-101，其载荷提升至2.5倍，定位精度约2倍，运动速度约1.6倍，臂展多约36 mm；夹爪全程保持平行、结构拓扑优化、关键关节采用 Feetech 3250 舵机。
GitHub Robotics TopicAI 评分5353 personalrobotics/sscbirrt v3.6.0 发布，路径改为终止于最近绕数以缩短机械臂路径
personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.6.0，路径改为终止于所到达起始或目标成员的最近绕数（#212）。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 AiTEN 海豚之星将携 4 款新品亮相 2026 中国工博会，ML03「小海龟」与 TPX150「川田」领衔
AiTEN 海豚之星宣布将在 2026 年工博会（10 月 12 日—16 日，国家会展中心上海 7.1H-A013）现场以动态实景演示 4 款搬运机器人。
New Strategy RoboticsAI 评分4343 安徽合力上市30周年发布2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车
10月9日，安徽合力在上市30周年品牌活动上推出2.5-5T G4系列新能源平衡重叉车。该系列满载最大行驶速度20km/h、爬坡度20%，标配电池续航7-8小时，最大容量版本续航12-13小时并支持3分钟换电；较老车型能效提升14%、总能耗降低19%。标配自研P-ADAS，可选HELI-ADAS，整车完成EMC、淋雨、涉水、低温等试验。
New Strategy RoboticsAI 评分5050 海康机器人携2D视觉、智能相机与3D视觉产品阵容亮相德国VISION 2026
海康机器人于10月6日至8日在德国斯图加特VISION 2026展会展示机器视觉产品阵容，涵盖第三代CT面阵相机、1.05亿像素面阵相机、SC3000X与SC5000X智能相机、ID5000X智能读码器、DP2000系列激光轮廓传感器和RC系列结构光3D相机等。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 ECHO-AI 5.0.0 发布：验证范围内通过审计整改
ECHO-5 5.0.0 在声明的验证范围内通过 r3 闭环的认知、软件、浏览器、MissionAgent 与 Gazebo/PX4 仿真门禁，S6 项延后至 ECHO-5.5。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
越疆机器人 · 微信公众号AI 评分1515 越疆 DOBOT Vega 原生具身手臂新品预告：MTBF 50000 小时
越疆机器人（Dobot）预告将于10月12日在上海国家会展中心8.1号馆F001展位亮相新品 DOBOT Vega 原生具身手臂，主打 MTBF 50000 小时的可靠性。原文仅给出预告信息与展会时间地点，未披露具体参数、性能或价格。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 NEOMA P-CAM v2.0.0 发布：确定性物理求解器与验证引擎核心
NEOMA P-CAM v2.0.0 正式发布，主打确定性物理求解器与验证引擎，收敛延迟低于 1.0 ms，可用于生物分子筛选、材料仿真和实时反射控制。
古月居 · 微信公众号AI 评分3838 安富利在 ROSCon China 2026 展出五大机器人运动控制与 AI 交互 DEMO 方案
安富利（Avnet）作为 ROSCon China 2026 铂金赞助商，携手十五家半导体厂商展出五大 DEMO 方案，覆盖机器人运动控制与端侧 AI 交互。
古月居 · 微信公众号AI 评分3838 ROSCon China 2026 开票：999 元门票可抵扣古月居机器人装备
ROSCon China 2026 门票开售，999 元可直接抵扣现金购买古月居 Origin 系列移动机器人、RDK 系列计算平台及 Kudada 双足具身机器人。大会 10 月 16 日-18 日在上海美的全球创新园区举办，含 30+ 主题演讲、ROS 2 开发与具身智能模型训练 Workshop、产业对接与开源项目路演。抵扣细则以活动最终公布为准。
GitHub Robotics TopicAI 评分6161 stable-flight 0.1.0 首个版本发布，提供 no_std Rust 飞控控制流水线
stable-flight 发布 0.1.0 首个版本，提供 Rust 编写的飞行控制流水线，包含 Commander、Guidance、Stabilizer、Mixer、TelemetryPublisher 等 Pipeline 组件与 FlightLoop 每个 tick 的固定执行顺序。
GitHub Robotics TopicAI 评分5959 wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl-realflight 0.1.0，支持 RealFlight 仿真接入
stable-flight 发布首个版本 0.1.0，新增 RealFlightVehicle，通过 RealFlight 的 FlightAxis 链路（基于 realflight_bridge）将仿真状态转换到核心 frame contract。
GitHub Robotics TopicAI 评分5959 wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl 0.1.0 首个版本
stable-flight 发布 stable-flight-sitl 0.1.0 首个版本，新增 RealTimeRunner（固定频率运行 FlightLoop。
GitHub Robotics TopicAI 评分4848 ASR Android Runtime v1.0.0 发布首个公开版本
ASR Android Runtime 发布 v1.0.0 首个公开版本，提供 Cyclone DDS 的 Android 调试 APK，可直接安装到设备进行测试。同时发布 ROS 2 Android 原生构建前缀压缩包及 SHA-256 校验和，供贡献者从源码构建，构建说明见仓库 README 与 docs/BUILD_PREFIX_GUIDE.md。
GitHub Robotics TopicAI 评分6161 formiat/px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0：无GNSS黑暗环境导航、灯光失效返航与盲降落地
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0，实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行：当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家，彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 ttktjmt/mjswan v0.11.6 发布
ttktjmt/mjswan 发布 v0.11.6 版本，由 github-actions 于 10 日自动发布。本次更新将仅浏览器端的命令填充到其槽位被追踪时的宽度（#161），完整变更覆盖 v0.11.5 到 v0.11.6。
GitHub Robotics TopicAI 评分5454 TorchRL v0.14.1 发布，覆盖环境重置、采集器与 LLM 工作流修复
PyTorch 官方强化学习库 TorchRL 发布 v0.14.1 维护版本，修复环境重置、采集器、回放缓冲、规划、训练、日志和 LLM 工作流多处问题，并引入 v0.17 设备弃用预告。
尚颀资本 · 微信公众号AI 评分3131 尚颀周刊 | 生态同行・新讯速览
尚颀资本发布周刊汇总生态企业动态：10月9日奕斯伟计算登陆港交所（股票代码01256.HK，发行价1.55港元/股），成为尚颀资本第40家上市企业。逐际动力与东土科技9月28日发布全国首个搭载国产电子架构的人形机器人，清华大学与无问芯穹9月24日开源具身智能云原生纳管平台RLark。
禾川科技 · 微信公众号AI 评分2222 禾川科技将于2026上海工博会首发Sysctrl Studio AI编程助手
禾川科技将于10月12日至16日在上海国家会展中心举办的中国国际工业博览会（工博会）现场首发Sysctrl Studio AI编程助手，展位号6.1H-F085。该助手支持智能辅助编程、代码优化、故障排查与知识问答等功能。
New Strategy RoboticsAI 评分1717 兰剑智能将携两款新拣选台亮相CeMAT ASIA 2026，展示拆零拣选柔性方案
兰剑智能将在2026年11月3日至6日上海新国际博览中心W1馆F2展位参加CeMAT ASIA物流展，展出两款全新拣选台。壁虎料箱机器人拣选台采用两条独立环线，分别输送订单箱与物料箱，支持一次出库服务多个订单；蜘蛛侠料箱机器人塔式拣选台设6层接驳位，1F至4F缓存大品规SKU物料箱。现场还将展出托盘级穿梭车系统、具身机器人与机械臂。
ROS IndexAI 评分4242 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-19 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据，用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS IndexAI 评分1818 ROS 2 lyrical/2026-09-18 版本发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本，包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分1616 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-07 发布
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布，包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2121 ROS 发行版索引 lyrical/2026-06-08 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分3838 ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据，供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前，先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS IndexAI 评分2323 ROS 发行版索引 lyrical/2026-10-05 发布
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Robotics 24/7AI 评分6666 Vecna Robotics 推出 CaseFlow 仓储整箱拣选自动化平台并完成 3100 万美元融资
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台，通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单，减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍，工人行走最多减少 90%，同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
The Robot ReportAI 评分5959 Boston Dynamics 详解 Atlas 新四指灵巧手设计
Boston Dynamics 介绍其为人形机器人 Atlas 重新设计的四指灵巧手，具有13个自由度、直接驱动，可处理超过100磅重物，并为量产设计。总监 Alberto Rodriguez 表示，手部去掉小指、采用13个完全封装的相同执行器且无跨关节易损线缆，专为高保真仿真和 sim-to-real 强化学习设计；团队测试了动力工具使用、线缆处理、找螺丝等工业任务，尚未部署到整个机器人车队。
Mondo HK Limited · XAI 评分99 Beni 如何拍摄轮滑移动的团队
当全员都踩着轮子移动时，怎么把整个团队都拍进画面？🛼 Beni 登场！
Automated WarehouseAI 评分2626 FANUC America 携 AI 与包装协作机器人亮相 Pack Expo International 2026
FANUC America 将在本月的 Pack Expo International 2026 上演示 AI 与协作机器人在包装和码垛中的应用。演示包括 CRX-20 i A 通过生成式 AI 把自然语言指令转成 Python 代码与机器人动作、CRX-10 i A/L 动态接近监测、三台协作机器人集成端到端包装流程、以及载荷 40 kg 的 CRX/30-18A 重载码垛。
Energize Lab · XAI 评分1616 Eilik AI Station RFV2.2对话系统升级
🌈Eilik AI Station RFV2.2已上线，搭载升级的对话系统！ • 语音唤醒更可靠 • 连接Wi-Fi后，唤醒即可进入在线聊天 • 整体交互更流畅 更新你的AI Station，说"Hi Eilik"，看看它在想什么！😉
Robotics & Automation NewsAI 评分5151 RobotPlusPlus 在 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业维护机器人
RobotPlusPlus 在汉堡 SMM 2026 展出 HighMate 系列工业清洁与腐蚀控制机器人，主打高空危险作业自动化。核心产品 HighMate AP-F-CO 涂装机器人+VOC 回收系统采用永磁吸附，可适应半径 3 米的曲率，作业效率 300 至 500 平方米每小时，并回收飞散涂料。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Monolithos 发布机器人长期记忆系统 Robot Brain 公测版 Alpha 0.1
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1，让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件，并按任务和场景检索为规划提供上下文。
OFweek RoboticsAI 评分3737 库卡“开天 KAI”智能平台将于第26届中国国际工业博览会发布
库卡（KUKA）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，主题为“AI，具身而至”。