Livox 向 Dreame 累计交付 10 万台 Mid-360 激光雷达，三年目标百万台
截至 2025 年 2 月，Livox 已向 Dreame 累计交付 10 万台 Mid-360 激光雷达，三年战略合作计划未来三年交付超 100 万台，传感器将装配到 Dreame 全系智能割草机器人，覆盖欧洲、北美高端市场在内 100 多个国家和地区。
#Perception and localization
LivoxAI 评分5555
FieldAIAI 评分3939 FieldAI 研究院 FAIRI 基于 NVIDIA Omniverse 平台研究动态环境中的具身问答
Field AI 研究院（FAIRI）与 NVIDIA 合作，研究动态环境下的机器人具身问答（EQ&A）。团队借助 NVIDIA Omniverse 平台、Isaac Sim、Omniverse Replicator 和 USD Search API 构建物理精确的 3D 办公场景，模拟环境随时间的变化，并计划开源该长期具身问答数据集。
Deep Robotics/云深处科技AI 评分3030 其域创新与云深处科技达成战略合作，推进三维空间计算与具身智能融合
其域创新与云深处科技近日达成战略合作，将其域创新的高精度三维扫描建模设备与云深处智能机器狗的环境交互功能结合，打造智能化建模解决方案。系统面向隧道与地下空间勘探、应急救援、建筑及园区测绘等场景，支持4G、5G及自组网模式，可在无信号区域实时回传数据。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4848 【泡泡点云时空】基于富置信度互信息的信息论地图构建
RAL 2021 论文提出富置信度互信息（CRMI），基于占据网格单元的连续概率分布与波束因果传感模型（SCM）计算信息增益，避免传统反演传感模型（ISM）的缺陷。仿真与实验表明，CRMI 驱动的机器人对未探索区域和模糊区域探索更精细，复杂度为平方级、接近传统 OGMI，可在线运行。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4545 DiSCo-SLAM：具备两阶段全局-局部图优化的分布式扫描上下文多机器人LiDAR SLAM
DiSCo-SLAM 是首个将轻量级 Scan Context 描述符用于多机器人 SLAM 的分布式框架，面向 3D LiDAR 观测，支持机器人间高效交换数据。该框架包含两阶段全局-局部优化，能在机器人间闭环搜索的未知初始条件下提供稳定的定位结果。在多个多机器人数据集上与分布式高斯-塞德尔（DGS）方法对比，定量验证了其准确性、稳定性与数据效率。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4141 【泡泡一分钟】基于手机的高效通信稳健且精确的多机协同SLAM
RAMA-SLAM提出一种基于集中式客户端-服务器（CS）架构的多智能体协同视觉惯性SLAM系统，客户端运行在智能手机上，通过增强的几何验证、误差感知加权的重投影优化与灵活地图融合策略实现经验共享。该系统在EuRoc数据集和真实环境中实验，结果优于现有方法，并在带宽7.55Mbps的真实环境中演示了协作SLAM的稳定性。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分5555 M2DGR：面向地面机器人的多传感器多场景SLAM数据集
M2DGR是一个由地面机器人采集的大规模SLAM数据集，包含36个室内外场景序列、约1TB数据，传感器套件涵盖六个鱼眼相机、一个朝天RGB相机、红外相机、事件相机、视觉惯性传感器、IMU、激光雷达、消费级GNSS接收器和带RTK信号的GNSS-IMU导航系统，均已标定同步并同步记录。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4747 基于多光谱一致性损失的单目热成像视频自监督深度和三维运动估计
一项发表于 ICRA 2022 的研究提出了一种自监督学习方法，可从单目热成像视频中同时估计深度和自我运动。该方法利用由温度一致性损失和光度一致性损失组成的多光谱一致性，并设计了一个可微的前向扭曲模块，将热成像摄像头的坐标系统转换为可见光摄像头，从而提供补充自监督信号。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4141 基于事件相机和RGB相机融合实现不利条件下稳健的物体检测
ICRA 2022 论文提出一种事件相机与 RGB 相机的冗余传感器融合模型，用于在图像损坏和不同天气条件下进行稳健的物体检测。该方法将事件的体素网格表示作为输入，通过两个并行特征提取器网络分别处理帧和事件。在公开的 DSEC 数据集上训练和评估后，该融合方法相比仅基于帧的检测对常见图像损坏的鲁棒性提高了 30% 以上，且性能优于仅基于事件的检测。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分5757 NeRF-LOAM：基于神经隐式表示的大规模增量LiDAR里程计与建图
泡泡图灵智库编译介绍 arXiv 2023 论文 NeRF-LOAM，这是作者所称首个面向大规模环境、使用激光雷达数据的神经隐式里程计与建图系统，由 Neural Tracking、Neural Mapping 与 Mesh Reconstruction 三部分组成，均基于其提出的神经符号距离函数（Neural SDF）。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4545 【泡泡一分钟】SimVODIS++：动态环境下的神经语义视觉里程计
SimVODIS++ 在 SimVODIS 网络基础上设计了新的神经语义视觉里程计（VO）架构，并提出具有多任务学习公式的专注位姿估计架构，用于处理动态对象并增强 VO 性能。
泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分4343 【泡泡一分钟】使用锚定位姿的基于区间的视觉惯性激光雷达SLAM（i-VIL SLAM）
i-VIL SLAM 提出一种仅假设传感器误差有界的视觉惯性激光雷达 SLAM 方法，通过区间分析将误差传播至地图与轨迹，并用 GNSS/INS 数据得出的锚定位姿稳定不确定性累积。实验显示，经典 SLAM 图优化在最差情况下由边际协方差导出的 99.9% 置信椭球仅包含不到 64% 的真值，而该方法的位姿区间边界对超过 96% 的帧包含真值。
OFweek RoboticsAI 评分5656 镭神智能获超亿元融资入局3D SLAM无人叉车
激光雷达企业镭神智能于今年10月获济南同信未来产投与重庆南部基金共同领投的超亿元融资，将加大3D SLAM无人叉车研发与基地建设投入。其3D SLAM方案较2D SLAM部署更快、环境适配更强，单台激光雷达最大建图范围可达百万平，系列产品已在多行业落地150多个项目。
OFweek RoboticsAI 评分3737 交互式机器人“观星者”来了：可当你的私人摄影师
多伦多大学团队研发的交互式机器人“观星者”，可通过七电机机械臂带动摄像头自主跟踪拍摄对象，充当视频创作者的私人摄影师。它接入ChatGPT-3与Microsoft Azure Speech-to-Text语音识别，能理解高角度拍摄、紧凑取景等指令，目前主要用于教师教学视频录制测试。团队下一步计划提高指令识别准确性，并将技术扩展到无人机或轮式机器人上。
OFweek RoboticsAI 评分4545 视比特携手中车数字交付行业首个大件立库桁架搬运分拣项目并达产
视比特机器人在某工程机械巨头智慧工厂交付行业内首个大件立库桁架搬运分拣项目，历时半年多达产验收，将数吨级大型零件搬运分拣效率提升至120s/件。
机器人产业网 · 微信公众号AI 评分3636 快讯｜ProgPrompt、AlphaTensor、镓微粒自适应机器人皮肤等机器人与AI研究动态
南加州大学与英伟达联合推出ProgPrompt模型，用语言模型以python风格代码形式对机器人指令进行任务规划，使生成的计划可跨环境、跨机器人能力与任务复用。
机器人产业网 · 微信公众号AI 评分2525 快讯｜中科院脑机接口解码新进展、世界首辆飞行自行车亮相、液体机器人可分裂等
中国科学院沈阳自动化研究所唐凤珍课题组提出基于对数欧氏度量黎曼几何的脑电信号解码方法，识别速度较基于仿射不变性黎曼度量的方法提高约4倍，在BCI Competition IV-2a数据集上识别正确率优于竞赛第一名。
OFweek RoboticsAI 评分3939 全场景、数字化，优地科技的服务机器人有何不同？
优地科技横跨文娱餐饮、酒店与室外配送多场景，已实现优小弟五代、优小妹、优小哥三代等产品量产出货，酒店场景累计合作超8000家B端客户。其自研SLAM定位建图、差速底盘与运动控制技术，采用NVIDIA Xavier运算平台，2021上半年销售收入同比增长9倍。室外配送业务预计今年年底开展大范围商用规模落地测试。
OFweek RoboticsAI 评分4444 石头自清洁扫拖机器人 G10 好用秘诀推介
石头自清洁扫拖机器人 G10 集扫、拖、吸功能，拖地采用最高 3000 转马达的高频震动和平板拖布，拖布可自动升起距地面 5mm 以上，并配合超声波地毯识别传感器在地毯上只吸尘不拖地。它还是行业首款水箱自动补水的扫拖机器人，自清洁基座按“洗、刷、刮”流程清洗拖布，官方称实验清洁率高达 90%，App 端提供标准、智能、手动、手动放桩四种回洗档位。
OFweek RoboticsAI 评分5050 石头自清洁扫拖机器人G10开启预售：自动洗拖布、水箱补水，首销到手价3999元
石头自清洁扫拖机器人G10已在石头科技商城开启预售，首销到手价3999元。该机型支持每分钟最高3000次高频声波震动擦地、自动洗刮刷拖布（洗净率95%）与自动水箱补水，拖布可智能升降以应对地毯、越障脱困。导航算法升级到RR mason 8.0，可智能识别多楼层地图。
OFweek RoboticsAI 评分1919 云绅智能如何打造全场景智能服务机器人
在第三届中国国际服务机器人创新发展大会上，云绅智能技术副总裁史文华介绍了以人工智能服务机器人为核心的全场景智能服务方案。该公司作为红星美凯龙控股旗下全资子公司，打造智慧商场、智慧楼宇、智慧社区解决方案，并配套一体化调度管理平台，相关发明专利多达百余项，产品已应用于商场导购、展馆导览、政务服务等场景。
OFweek RoboticsAI 评分2727 如本科技邱强：以“运动规划+机器视觉”智能手眼单元破解工业机器人智能化与成本痛点
深圳如本科技CTO邱强表示，公司以机器视觉与机器人运动规划技术打造智能手眼单元，瞄准工业机器人不够智能、应用成本高的两大痛点。其卫浴打磨单元可通过3D视觉检测洗手盆形状并自动规划工作轨迹，缩短调试时间；智能手眼单元可将1~2名工人从有害环境解放出来。今年2月1日，如本科技与日本RBB公司签署合作协议，开启“出海”。