宇树科技2026年Q3营收6.65亿元，净利润1.13亿元同比降17.37%
宇树科技发布2026年Q3财报，第三季度营业收入6.65亿元，同比增长69.93%；归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%。前三季度营业收入18.17亿元，同比增长55.71%；归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%，扣非净利润3.49亿元，同比下降18.78%。
#Unitree Robotics
亿欧网 · 微信公众号AI 评分5858 亿欧网 · 微信公众号AI 评分7272 智元披露上半年营收近20亿元，人形机器人累计下线2万台
在2026智元创新日发布会上，智元机器人披露2026年上半年营收接近20亿元，通用AI机器人累计下线达20000台。发布会同时称智元拿下全球人形机器人43%市场份额。作为对比，宇树科技前一日披露2026年前三季度营业收入18.17亿元，同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 宇树科技上市后首份三季报：Q3营收6.65亿元，同比增长69.93%
宇树科技10月28日晚披露2026年三季报，第三季度营收6.65亿元，同比增长69.93%，前三季度营收18.17亿元，同比增长55.71%。Q3归母净利润1.13亿元同比下滑，公司称主要受股份支付、研发及运营投入增加影响，当期研发投入1.27亿元，占营收近两成。
钛媒体AI 评分4848 宇树股价12天反弹超70%，GPT-6 Astra带火具身智能叙事
宇树科技股价在12天内累计反弹超70%，总市值回升至2800亿元以上，摩根大通将其目标价从300元/股上调至995元/股。10月28日盘后发布的上市后首份财报显示，Q3营收6.65亿元、同比增长69.93%，但扣非净利润1.05亿元、同比下降17.42%，研发投入1.27亿元、同比增长249.58%。
OFweek RoboticsAI 评分5858 宇树科技Q3净利润1.13亿元，环比下降49.55%
宇树科技2026年第三季度营业收入6.65亿元，同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%，环比下降49.55%。公司第三季度研发投入1.27亿元，同比增长249.58%，占营收19.10%，董秘办称净利润下滑主要系算力、大模型方向研发投入增加，拉长周期看影响可控。
OFweek RoboticsAI 评分5858 宇树科技三季度增收不增利，摩根大通仍将目标价从300元上调至995元
宇树科技第三季度营业收入6.65亿元、同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%，上市后首份财报呈现增收不增利。摩根大通在10月25日将宇树目标价由300元上调至995元，评级从减持直接升至增持，并上调2027至2030年人形机器人销量预测。文章同时提到，云深处科创板审核、环动机器人终止上市等案例显示机器人企业上市审核趋严，多家二三线厂商出现欠薪或破产。
钛媒体AI 评分6262 宇树科技2026年三季报：营收18.17亿元增55.71%，扣非净利降18.78%
宇树科技2026年三季报显示，前三季度营业收入18.17亿元、同比增长55.71%，扣非归母净利润3.49亿元、同比下降18.78%，第三季度归母与扣非利润同步下滑。
OFweek RoboticsAI 评分6767 智元机器人2026上半年营收近20亿元，累计下线人形机器人超两万台
智元创新日披露，公司2026上半年营收接近20亿元，规模超过宇树科技、优必选同期水平；2025年营收已突破10.5亿元。Counterpoint统计显示，今年上半年智元出货9700台，占43.1%市场份额，截至9月累计下线人形机器人突破两万台。公司尚未披露利润数据，订单中科研机构与数据采集项目占比较高，工业产线常态化落地订单仍有限。
OFweek RoboticsAI 评分6060 宇树科技发布上市后首份Q3财报：营收同比增69.93%，研发投入增249.58%
宇树科技10月28日发布上市后首份季度财报，Q3单季营收6.65亿元、同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元、同比下滑17.37%。利润下滑主要因研发投入加大，Q3研发投入1.27亿元、同比增加249.58%，占营收19.10%。前三季度累计营收18.17亿元、同比增55.71%，研发投入2.63亿元、同比增191.48%；IPO募资到账后货币现金达73.54亿元。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5656 宇树科技回应三季度净利润下滑：算力与大模型研发投入增加
宇树科技2026年第三季度营收6.65亿元，同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元，同比下滑17.37%，环比降幅接近50%。公司董秘办人士称利润下滑主要因算力、大模型方向研发投入增加，并称拉长周期看影响可控，现阶段投入依托募投资金规划，不会盲目加码。
OFweek RoboticsAI 评分6262 宇树科技2026年Q3营收6.65亿元，同比增长69.93%
宇树科技发布上市后首份三季报，2026年第三季度营收6.65亿元，同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%。本季度研发投入1.27亿元，同比暴涨249.58%，占营收19.1%，主要用于具身智能大模型、算力采购和人形机器人新产品开发。前三季度总营收18.17亿元，同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
OFweek RoboticsAI 评分5858 宇树科技首份三季报：净利同比增270%，Q3单季为何下滑17%
宇树科技2026年三季报显示，前三季归母净利3.87亿元、同比增270.54%，Q3单季归母净利1.13亿元、同比降17.37%。作者指出270%的增速主要来自2025年同期约3.49亿元IPO前股份支付费用压低基数，扣非净利前三季同比降18.78%更接近经营实况。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分7171 多家机构收紧具身智能投资，9月融资额环比下滑四成
多家头部机构收紧对具身智能的投资，有FA表示不再接具身项目，收到的具身项目数量约少了一半。据NE时代统计，9月具身智能领域融资额相比8月下降四成，多名行业人士称转折点出现在今年九月。文章还提到宇树上市后市值一度下跌一半，以及部分具身公司IPO暂停的传言在私下流传。
极客公园AI 评分3333 宇树科技上市后首份财报：前三季净利3.87亿元，同比增270%
宇树科技发布2026年第三季度报告，也是其上市后首份财报，前三季度累计营收18.17亿元、归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。单季营收6.65亿元同比增长69.93%，但归母净利润1.13亿元同比下降17.37%。前三季度研发投入2.63亿元，同比增长191.48%，公司称主要系加大具身智能与具身大模型研发及算力投入。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分4040 宇树科技前三季度净利润3.87亿元，同比增长270.54%
宇树科技上市后首份业绩报告显示，2026年前三季度营业收入18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%。第三季度营业收入6.65亿元、同比增长69.93%，但归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%。研发费用同比增长191.48%，主要来自模型研发和算力投入的大幅增长。
钛媒体AI 评分2020 北京“十五五”新型能源体系规划印发：构建“1+3+6”体系，外受电通道能力提升至4400万千瓦
北京市10月28日印发《北京市“十五五”时期新型能源体系规划》，构建“1+3+6”目标任务体系，明确外受电通道能力提升至4400万千瓦、供电可靠率提升至99.998%、非化石能源消费占比提升至27.6%。规划提出新增光伏、风电装机200万千瓦，新能源汽车保有量达240万辆、累计建成充电桩65万个，并推进“人工智能+能源”融合应用。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 宇树科技7个交易日股价涨超65%，滚动市盈率达465倍
宇树科技自10月16日起连续七个交易日累计涨幅超过65%，10月26日收报672元、总市值2718亿元，滚动市盈率高达465.22倍，远高于通用设备制造业近一月平均的38.54倍。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分6767 宇树科技发布上市后首份财报，前三季度净利润同比增长270.54%
宇树科技发布2026年第三季度报告，前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%。第三季度营收6.65亿元、同比增长69.93%，但归母净利润1.13亿元、同比下降17.37%。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5858 宇树科技2026年第三季度净利润1.13亿元，同比下降17.37%
宇树科技公告2026年第三季度营业收入6.65亿元，同比增长69.93%，归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%。2026年前三季度营业收入18.17亿元，同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
HSGAI 评分5555 红杉中国与宇树科技成立“杉宇·创计划”投资早期具身智能项目
10月28日，红杉中国联合宇树科技宣布成立“杉宇·创计划”，专注发掘和投资具身智能、机器人应用及其上下游关键技术等领域的早期创业项目。该计划提出“工程师+投资人”的投资方法论，由宇树提供产业视角与工程指导，红杉中国提供资本支持和投后服务，重点关注年轻团队。宇树科技创始人兼CEO王兴兴称，这是双方在高度互信基础上的深度合作和自然延伸。
OFweek RoboticsAI 评分3636 今天机器人板块的走势，比涨停更有意思
10月28日机器人板块分化加剧，宇树科技早盘一度涨超10%后收盘跌超4%，机器人ETF标的指数涨超3%。特斯拉Q3财报确认Optimus弗里蒙特工厂产线启动、首批1到2万台用于自身训练，对外部客户交付时点指向2027年底前后。宇树滚动市盈率465倍，2025年全年交付5500多台且以科研院校采购为主；优必选上半年人形机器人销量921台，环比2025年下半年减少约10.9%。
arXiv cs.ROAI 评分6060 从语言到导航目标：基于 RGB-D 感知的移动机器人语义导航视觉语言方法
该研究提出一个语言驱动的导航框架，让移动机器人理解“去邮箱”这类自然语言请求，识别所指物体并用 RGB-D 数据估计其位置，生成导航目标后交由 ROS 2 Nav2 导航栈执行。
arXiv cs.ROAI 评分6262 ActiveAlign：用主动感知对齐自我中心操作中的 Real2Sim 差距
ActiveAlign 提出用主动感知缩小 Real2Sim2Real 差距的框架，包含 ActiveAlign-Waving 和 ActiveAlign-Touching 两个模块。
arXiv cs.ROAI 评分6767 HumiTransfer 将野外视频中的人-人交互迁移到人形机器人
作者提出 HumiTransfer 框架，把野外拍摄的人-人交互视频转换为物理可行的人-人形机器人交互动作。该方法先重建带脚地接触的3D人体运动，再通过交互建模把其中一方迁移到目标人形本体，并用重定向后优化保证平衡、接触与避碰。
arXiv cs.ROAI 评分7171 REACH：基于强化学习的分层人形机器人爬行框架，实现受限空间通行
REACH 是一个基于强化学习的分层框架，让 Unitree G1 人形机器人通过可变高度双足行走与爬行穿越高度受限环境。其策略在双足行走 1.27–0.50m、爬行 0.50–0.20m 的互补指令区间内调节身体高度，并用双向切换策略连接蹲行与爬行；框架还结合 LiDAR 规划器把点云转成无碰撞三维路径与运动指令。实机实验验证了高度与速度跟踪、地形通行、模式切换和受限空间穿越，代码与视频已公开。
arXiv cs.ROAI 评分6262 GRAFT：为冻结人形行为跟踪器做几何感知残差适配
GRAFT 提出一种几何感知残差适配框架，在不改动冻结的人形行为基础模型（BFM）参数和运动参考接口的前提下，用轻量适配器只对下半身执行目标加入地形条件修正。适配器用任务与足部几何奖励训练，并约束其在平地上不产生多余修正，还从特权地形观测蒸馏到机载深度。
arXiv cs.ROAI 评分7171 通过随机运动分词实现人形机器人全身控制
该研究提出用随机运动分词器生成简洁的离散运动表示，可直接输入全身跟踪策略，在Unitree G1上执行舞蹈、格斗和行走动作。在同等容量下，该分词器对Unitree G1动作的重建水平超过FSQ和VQ-VAE。实机演示中，生成动作各持续16.8秒，并完成一段35秒的格斗到舞蹈序列。
arXiv cs.ROAI 评分6565 通过阶段条件策略优化学习多阶段机器人移动操作
研究提出将 PPO 扩展为阶段条件策略优化，用阶段条件评论家、阶段门控奖励和多阶段重置课程训练单一策略完成长时程移动操作任务。方法采用解耦分层控制架构，将底层平衡动力学与高层阶段执行分离，并在 Unitree G1 和加装机械臂的 Boston Dynamics Spot 实机上验证多阶段技能，同时通过消融实验检验设计选择。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分2222 机器人板块持续走高，宇树科技涨超10%
机器人板块持续走高，宇树科技涨超10%，申昊科技、凯尔达、拓斯达、巨能股份、景业智能等跟涨。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1818 物理AI迎落地拐点，产业链公司抢抓机遇
物理AI成为AI产业新热点并带动A股相关概念股走强，宇树科技股价自10月中旬以来7个交易日反弹超65%。产业进化加速与科技巨头入局被视为行情底层逻辑，"训练+仿真+端侧"算力叙事接续此前算力逻辑，缓解市场对AI资本开支见顶的担忧。中央及地方相继出台发展物理AI的相关政策，上市公司正从产业链各环节布局抢抓机遇。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分3434 ROBOTECH 2026 首日探馆：人形机器人告别炫技，全产业链集体冲进落地期
ROBOTECH 2026 智能机器人博览会10月27日在深圳国际会展中心（宝安）开幕，展出面积18万平方米，聚焦工业、商业服务、特种机器人三大场景，预计吸引17万专业观众与3600余家参展商。
36氪 · 微信公众号AI 评分1717 8点1氪：Anthropic正式提交纳斯达克IPO申请；寿司郎传送带被曝窜出活老鼠；苹果客服称很多客户取消iPhone Duo订单
Anthropic于10月26日正式提交纳斯达克IPO申请，股票代码定为“ANT”，上半年营收163亿美元、净亏损807亿美元。招股书披露其与谷歌、亚马逊、微软的算力及基础设施支出承诺延伸至2036年，其中向谷歌至少支出约1145亿美元。同日小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营。
钛媒体AI 评分2222 宇树科技提示388倍市盈率估值风险后仍涨停：物理AI板块狂热难劝
宇树科技在10月20日异常波动公告中提示滚动市盈率388倍、行业平均仅39倍，存在估值回归风险，但10月23日仍拿下上市以来首个20cm涨停，摩根大通随后将目标价从300元上调至995元。2026年上半年宇树营收11.52亿元、同比增长48.54%，扣非净利润2.44亿元、同比下降19.34%，2025年前三季度人形机器人收入的73.60%来自高校和科研机构，工业场景仅占9.01%。
钛媒体AI 评分1818 从人形机器人“能打”看富人为何先买安保机器人
一段61秒视频里，银白色人形机器人助跑翻上车顶、膝撞凹车门、肘击砸瘪引擎盖，白天又挡在持刀者与女子之间。文章借Rushkoff《Survival of the Richest》中富豪追问“事件后如何维持对安保队伍的权威”，讨论安保人形机器人先服务高购买力人群、以“能打”体现“不会背叛”，并称其属“不可见的炫耀品”。
arXiv cs.ROAI 评分5858 StepTrigger：针对VLM驱动足式机器人的接触状态触发后门攻击
StepTrigger是一种面向VLM驱动足式机器人的接触状态触发后门攻击，触发信号来自Unitree Go1四足机器人走过密集地形时产生的足地接触压力模式，而非提示词或可见标记。
arXiv cs.ROAI 评分7272 DSMS：接触隐式多重打靶用于动态运动重定向
研究提出接触隐式、基于直接仿真的多重打靶框架 DSMS，将运动学可行的参考动作转换为动力学可行的全身轨迹，并在非线性规划内处理接触、摩擦、碰撞与关节限位，无需预设接触时序。相比现有重定向方法，DSMS 加快运动模仿强化学习训练，策略成功率高、跟踪误差低。作者在 Unitree G1 上实现零样本仿真到现实迁移，完成行走、慢跑、接触丰富的爬行以及 180 度跳跃转身。
arXiv cs.ROAI 评分6060 PrepTurn：面向四足机器人快速连续导航的预判转向强化学习框架
PrepTurn 是一个用于连续局部导航预判机动的强化学习框架，它把当前与下一个位姿目标直接映射为关节动作，让即将到达的目标影响机器人接近当前目标的方式。该框架用持续奖励鼓励在移动中完成整段目标序列，并用逐步提高目标难度的自动课程学习稳定转向行为；仿真与 Unitree Go2 机载实验显示其顺序穿越完成率高、走走停停减少。
arXiv cs.ROAI 评分7272 Zero-HLM：无需真实机器人数据的人形移动操作框架
Zero-HLM 提出 real-to-sim-to-real 框架，将手机拍摄与仿真源演示转化为人形移动操作的可扩展训练数据。研究生成 4800 条经物理验证的演示，在 Unitree G1 的三项任务上实现零样本迁移；仿真训练的 GR00T N1.7 平均全任务成功率为 66.7%，而真实数据训练为 46.7%。
arXiv cs.ROAI 评分6767 HuGe：用第一视角经验扩展人形通用 VLA 模型
HuGe 是一组人形通用视觉-语言-动作模型（VLA），在超过 2000 小时的第一视角人类与机器人数据上预训练，通过预测潜在运动 token 驱动预训练全身控制器并输出手部控制信号。
arXiv cs.ROAI 评分6868 HumanoidNDM：用神经动力学模型缩小人形运动跟踪的训练部署差距
研究提出 HumanoidNDM，一个由实机训练的神经动力学模型驱动的人形运动跟踪在线微调框架，用于缩小训练与部署之间的动力学差距。方法包括带自适应强度机制的低频参考扰动数据采集、在欧氏空间结合可微前向运动学训练基于本体感知历史的动力学模型，以及通过模型梯度回传直接微调策略。