AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周：实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag：在布满箱子的场地进行 2 分钟采集，包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令，空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
全部机器人动态
GitHub Robotics TopicAI 评分4444 Reddit r/roboticsAI 评分3737 开普顿茨工业大学研究自动驾驶接驳车运动方式对行人舒适度的影响
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应，初步结果显示各模式间的体验差异很小，接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明，制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步，还需覆盖更多车辆与交通场景。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4949 Embodied Data Atlas v0.5.0-rc.1 发布：具身数据集目录扩至 171 个独立家族
具身数据集目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.5.0-rc.1，新增六个专属主研究任务分类，已审编目录从 40 个扩展到 171 个已发布独立家族（共 177 条记录）。
Reddit r/roboticsAI 评分2121 微型磁控软体机器人实现体内靶向给药
研究者开发出一种微型磁控软体机器人，可在外部磁场引导下到达体内特定位置，留下小型黏附贴片用于精准给药，剩余机器人还能继续移动到下一个目标重复投放。该技术有望让靶向给药更精确，目前仍处研究阶段。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 研究人员开发喷射蜘蛛丝状纤维的机器人，可跨越碎玻璃并抓取花朵
研究人员开发出可喷射人工蜘蛛丝的机器人，聚合物溶液在空中形成发丝级细纤维，可粘附于特氟龙并在尖锐碎玻璃上搭桥。单根丝网承重 100 g，用该纤维制成的软硅胶夹持器能无损拾起娇嫩花朵。
GuyuehomeAI 评分5353 Any2Track：多专家策略蒸馏的人形机器人通用运动跟踪
Any2Track 针对单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题，采用两段式方案：先分簇训练专科教师，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络，并给出 G1 仿真对照结果。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5656 Pumpire：统一评测三维基础模型点对实际距离估计能力的基准
浙江大学等机构提出统一基准 Pumpire，直接评估图像级和视频级三维基础模型在重建几何中估计点对实际距离的能力，指出以往分别评估深度和相机内参的方式无法反映该能力。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本
GitHub 项目 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本，提供经校验和验证的源码与原始仿真证据，用于预注册的感知、传感器融合和地形后续研究活动。项目说明已发布的执行回执并不意味着得出积极的科学结果。
IEEE RASAI 评分5151 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，Khang Nguyen 谈机器人运动规划学习
Khang Nguyen 与合作者 Minh Nhat Vu 凭 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，该框架用薛定谔桥把随机噪声转化为轨迹分布，按起止构型生成含速度与加速度的可行运动。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 ROMA：基于 LLM 的真实世界物体中心多传感主动感知系统发布论文与代码
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统，由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程，系统使用真实多传感硬件，并已开源代码。
Leiphone RoboticsAI 评分7272 哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6969 Discrete Forcing：用离散动作引导连续去噪实现两步动作生成
Discrete Forcing 提出先用一次离散 forward 确定动作整体结构，再映射回连续空间作为 Flow Matching 的生成起点，通过一次连续 forward 完成精细修正，整个动作生成只需 2 NFE。
Chelsea FinnAI 评分5151 Chelsea Finn 转发 Mulligan 论文：机器人越可靠，DAgger 采集越低效
Chelsea Finn 指出随着机器人变得更可靠，DAgger 式的数据采集效率会大幅下降，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间只能被动旁观。她引用的 Mulligan 论文提出关键思路是失败往往来自相似的初始状态，因此可把学习集中在这些状态上；在部署中由机器人执行任务、人在需要时介入，每轮采集都聚焦机器人失败的初始状态，在 3 个真实任务、2550 次盲测中同预算下优于均匀采集。论文见 https://arxiv.org/abs/2610.05882 。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6767 双臂机器人AthenaZero像人类一样抛接和击打棒球
Robotics and AI Institute（RAI）在 Science Robotics 发表论文，介绍双臂机器人 AthenaZero 完成抛球、接球和用球棒击球三项受棒球启发的任务。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 韩国东国大学研发由人体运动供电的无电池柔性可穿戴器件
韩国东国大学Sejoon Lee教授团队将摩擦纳米发电机（TENG）与柔性石墨烯沟道离子凝胶栅控晶体管结合，制成无需电池、可从人体运动采集能量并实现神经形态感知与学习的柔性器件。
乐聚机器人 · 微信公众号AI 评分6262 乐聚联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Roban2小脑动作数据集
乐聚依托OpenLET社区联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Ruban2数据集，基于青瞳MotionDecode人体动捕数据经重定向、动作精修与格式适配，输出面向鲁班2的标准化机器人动作轨迹。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5454 UCLA推出PhoneBot开源人形机器人平台，用安卓手机充当躯干
UCLA研究人员推出PhoneBot，一款以安卓智能手机充当躯干、负责视觉感知、运动传感与运动控制计算的小型开源人形机器人平台，其硬件成本约400美元（不含手机）。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6363 ETH Zurich将现成机械手改造成可指尖行走并自主操作的小型机器人
ETH Zurich软机器人实验室的Amirhossein Kazemipour团队把Wuji Technology的商用机械手加配80克背包（含电池、IMU和Raspberry Pi Zero），用强化学习在仿真中训练出让其以指尖爬行的策略。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3636 自动化如何塑造美国制造业的未来：ORNL 制造示范设施（MDF）的智能自动化实践
橡树岭国家实验室（ORNL）制造示范设施（MDF）的研究人员面向多品种、小批量生产需求，设计并验证可实时感知环境、应对变化的智能自动化系统，以扩展受限劳动力的产能。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4848 受海百合启发的水下软体机器人仅用两个执行器实现三维机动
北卡罗来纳州立大学研究人员受海百合启发研制的水下软体机器人仅用两个执行器便实现上下、前后与绕轴旋转的三维机动，而这类运动通常至少需要六个执行器。机器人用四个弹性单稳态翅膀，通过水母模式、鱼模式和转子模式的组合完成悬停、平移与转向。研究已演示其携带相机探索水下空间、与多机器人协同抬升物体，全无线版本仍在开发，论文发表于 Science Advances。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 MIT提出SANDO系统，为无人机在未知动态环境规划经数学证明无碰撞的飞行轨迹
MIT研究人员提出无人机安全轨迹规划系统SANDO，在未知且含移动障碍物的环境中生成的飞行路径经数学证明可避免碰撞，成果发表于IEEE Transactions on Robotics。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 EPFL 发布纤维电机 FiberMotor，用滑动纤维驱动柔性机器人无需齿轮
EPFL 软换能器实验室的研究人员推出 FiberMotor，一种把电能直接转为运动的线状电机，成果发表于 Advanced Materials。FiberMotor 直径 1–3 mm，由两根同心空心纤维构成，纤维外密绕比发丝略粗的绝缘铜线电极，加压后静电力使内纤维在外纤维内像望远镜一样滑动，因而无需齿轮与传动且可反向驱动。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6262 Noitom 发布 HiPHI 大规模高精度人体动作与物体交互数据集白皮书
Noitom Robotics 在 IEEE Spectrum 与 Wiley 的白皮书中介绍 HiPHI 数据集，包含 617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据，精度达亚毫米级。
HuggingFace Daily PapersAI 评分4949 PAIR：桥接视觉-语言-动作模型中的感知与动作
PAIR 为连续动作视觉-语言-动作模型学习感知与动作之间的共享表征，在 LIBERO、LIBERO-Plus、CALVIN ABC-D 及七项真实世界任务上提升了 OpenVLA-OFT 与 VLA-Adapter 的表现。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobohubAI 评分4646 格拉斯哥大学研究：AR 测试为社交机器人的动物风与动漫风外观设计提供依据
格拉斯哥大学团队用 AR 在社交机器人 Qoobo 上叠加测试 5 种原型脸（动物、机器人、emoji、动漫及仅眼睛）与 5 种声音（猫叫、类人声、电子音、音乐和“动动物语”），24 名志愿者对组合进行排名。结果显示动物脸和动漫脸配动物叫声最受喜爱，脸比声音更能传达情感。研究基于其 AZRA 系统，可为未来动物园式（zoomorphic）社交机器人和用户可定制外观提供设计依据。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5353 SimForcing：将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型
SimForcing 提出一个仿真引导框架，通过潜变量蒸馏把仿真教师的运动知识注入动作条件机器人世界模型，缓解外观差异并降低不准确仿真预测对真实视频生成的误导。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5050 UC3M与UPNA团队发表模块化软体夹爪研究，可在指间翻转物体不脱手
UC3M与UPNA的研究团队在Bioinspiration & Biomimetics发表论文，提出一种模块化软体夹爪，能在不松开的情况下把物体在指间滚动并重新定向。
Ken GoldbergAI 评分4343 EyeRobot 2.0用主动凝视替代腕部相机
几乎所有双臂机器人都配备了腕部相机，但它们增加了体积、成本和复杂性。EyeRobot 2.0 改用头部双目立体相机的主动凝视方案来替代腕部相机。 ——双臂机器人真的需要腕部相机吗？也许不需要！
Sanctuary AI精选AI 评分7878 Sanctuary AI 发布 TIGER 方法，用模仿策略作密集奖励加速机器人强化学习
Sanctuary AI 提出 TIGER（Task-Space Imitation Guidance for Efficient Reinforcement Learning），不执行模仿策略，而是把其动作块经控制器映射为末端执行器参考轨迹，转化为密集奖励供强化学习使用。
推荐理由：原文给出把模仿策略转为密集奖励的具体做法与消融数据，读者可以判断它能否用于自己的稀疏奖励操作训练。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3737 自动驾驶穿梭车应如何与行人互动？——开姆尼茨工业大学与柏林工业大学研究
开姆尼茨工业大学与柏林工业大学在2026年7月至8月用一辆自动驾驶穿梭车测试行人交互，初步结果显示交互被普遍视为安全、舒适，自动、手动与遥操作三种模拟运行模式无显著影响。车速提高使安全与舒适感略降、效率感提升；制动方式与最终停车位置同样显著影响行人评价。数据仍在分析并将发表，成果将于10月6日的CVAG
Tech Xplore RoboticsAI 评分4949 新加坡科技设计大学 ALBATROSS：像枫树种子般旋转下落、落水后转为风帆自主航行的仿生传感平台
新加坡科技设计大学（SUTD）团队研制出 ALBATROSS 仿生平台，从 150 米高空释放后靠刚性翼帆被动自转稳定下降、低冲击落水并自行扶正，随后自主航行于设定航点之间。
银河通用机器人 · XAI 评分5353 Galbot 论文 LATENT 获 IROS 2026 最佳娱乐与休闲论文奖
Galbot 参与的论文 LATENT 获得 IROS 2026 最佳娱乐与休闲论文奖。该工作从不完美的人类动作数据出发，实现了真实人形机器人的网球对打。文中给出项目页 http://zzk273.github.io/LATENT/、arXiv 地址 http://arxiv.org/abs/2603.12686 和代码仓库 http://github.com/GalaxyGeneralRobotics/LATENT，并向共同作者与合作者致贺。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4747 丰桥技术大学实验揭示：机器人从背后接近被感知为速度更快
丰桥技术大学团队用真实自主移动机器人（AMR）和VR完成5组实验，92%的受试者在0.5–1.0 m/s速度下认为机器人从背后接近比正面更快。把该知觉偏差纳入导航模型的仿真显示，机器人从背后超越行人时比传统模型提前0.57 s开始避让、通过距离最多多出0.40 m，成果发表于 IEEE Robotics and Automation Letters。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3838 AI 智能体能"感到惊讶"吗？Mutual Information Surprise 框架帮助自主系统应对意外情况
Georgia Tech 工业与系统工程学院（ISyE）研究团队在 INFORMS Journal on Data Science 发表论文，提出名为 Mutual Information Surprise 的新框架，帮助 AI 智能体、机器人和自主系统识别"有意义的意外"，判断是否需要停下重新评估。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6060 Georgia Tech 提出 FindingDory 基准，评测家用机器人的 AI 记忆能力
Georgia Tech 研究者提出名为 FindingDory 的评测基准，用 60 项需要持续交互与环境上下文感知的任务测试 Gemini 2.0-flash、GPT-4o 等视觉语言模型的记忆能力，任务涵盖空间、时间和多目标三类高难度场景。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6363 新加坡国立大学团队用连续人工肌肉实现软体机械臂多段弯曲
新加坡国立大学设计与工程学院团队在 Science Advances 发表研究，用受章鱼神经肌肉接点启发的引线键合节点（WBJ），让单根形状记忆合金弹簧人工肌肉在选定区段发热收缩，实现沿连续臂的多段可控弯曲，无需每个位置配置独立执行器。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4141 新加坡科技设计大学团队提出 ML3DHS，助机器以多层次细节理解 3D 场景
新加坡科技设计大学（SUTD）赵娜助理教授团队与西南交通大学合作者开发的 3D 层级语义分割框架 ML3DHS，在 2026 年第 43 届国际机器学习大会（ICML）上发表，为每个 3D 点同时赋予从"家具"到"椅子""桌子"的多个相关标签。
至简动力 · 微信公众号AI 评分6464 至简动力IROS 2026 Tech Talk：真实CNC车床上下料中的机器人操作实践
至简动力在IROS 2026 Tech Talk中介绍机器人在CNC车床上下料场景下的精密操作实践，工件与卡盘间隙仅0.5毫米，方案覆盖动作生成、多视角感知、历史记忆与接触反馈。