连续九年亮相进博会，林德物料搬运以柔性自动化物流解决方案展示智慧物流新未来
林德物料搬运在第九届进博会展出紧凑型托盘搬运机器人L-MATIC，该车在无人操控状态下演示自动化作业流程。L-MATIC自重850KG、承载可达1.2吨，采用超窄车体设计，内置激光导航与多传感器融合方案，现场通过货叉前端细钢丝穿小口径圆环的“穿针引线”环节展示定位与控制精度。林德同时展示凯傲多媒体互动软件系统，可依据客户工况与物流需求自动生成适配性物流方案。
#Planning and decision-making
New Strategy RoboticsAI 评分2525 New Strategy RoboticsAI 评分3535 华睿科技双展同启：VIMF越南工业展与CeMAT上海物流展亮相机器视觉与AMR新品
华睿科技近日同步亮相上海CeMAT ASIA 2026与越南VIMF两大展会，在越南VIMF 310展位展示工业视觉检测、智能识别与柔性搬运产品及方案。机器视觉方面推出RayDes系列工业相机，单通道带宽6Gbps、同轴线缆支持15米传输与PoC供电，另有四口CXP12系列相机、5MP CXP-12 SWIR相机、R5000Pro系列AI智能读码器和SS5000系列智能相机。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学双货叉平衡重式AMR亮相厦门粮油展，提升粮油仓储搬运效率
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会展出双货叉平衡重式AMR，支持双托盘同步搬运与单托盘作业，起升高度达12m、作业通道仅需2m。该车采用激光SLAM＋反光柱＋IMU融合导航，定位与停车精度均为±10mm，无需改造地面即可部署。其益海（石家庄）粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
NASAAI 评分5858 NASA 公布月球基地运输、技术与科学项目合同
NASA 公布月球基地系列合同与任务更新，涉及商业机器人货运、核动力巡视器 PROMISE、发射与轨道转移服务以及月面基础设施。
GuyuehomeAI 评分6262 Long-WAM 解析：用自回归视频预训练做长程机器人决策
Long-WAM 通过自回归视频预训练学习视觉动态，并用非对称因果注意力连接视频与动作专家，实现基于历史信息的长程决策。其做法是在潜空间预测未来帧，结合历史信息生成动作块，支持流式编码与异步执行。
GuyuehomeAI 评分2121 NavGPT-3：把语言模型的长程推理接到机器人的实时动作上
NavGPT-3 提出面向连续环境的视觉语言导航系统，由 Harness（上下文管理）、Runtime（权限控制）与 NavGPT VLA（局部航点预测）三部分协同，解决长程规划与高频执行之间的矛盾。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学AGV无人搬运机器人亮相第22届中国国际粮油博览会
萨牌智能（SUPMAST）携“萨同学”AGV无人搬运机器人与厂内智慧物流方案，在11月6日至8日厦门第22届中国国际粮油博览会C1馆C123展位实机演示叉取、堆垛与对位纠偏。该AGV采用激光SLAM+反光柱+IMU融合导航，无需磁条导轨；配套云枢S7 RDS调度系统最大并发≥20台、任务分配延迟≤500ms。在益海粮油项目中，其承接3分钟/托盘接产节拍，差错率降低95%以上、货物破损率降低94%。
New Strategy RoboticsAI 评分3535 华睿科技携AI视觉与AMR智能物料搬运方案亮相CeMAT ASIA 2026
华睿科技在CeMAT ASIA 2026展出“AI+视觉+机器人”全场景智能物流方案，涵盖CTR夹抱式、STR轨道式、C006潜伏举升型等AMR及FQ160前移式叉取型AMR，并演示潜伏AMR与具身智能体协同清理。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 SUPMAST萨同学双货叉平衡重式AMR亮相厦门粮油展，提升粮油仓储搬运效率
SUPMAST萨同学在厦门第二十二届中国国际粮油博览会上展出双货叉平衡重式AMR，支持双托盘同步搬运与单托盘作业，起升高度达12m，作业通道仅需2m。该设备采用激光SLAM＋反光柱＋IMU融合导航，定位与停车精度均为±10mm，无需改造地面即可部署。其益海（石家庄）粮油面粉项目实现库位增加约30%、出入库效率提升3倍以上。
KNOWIN 诺因智能 · 微信公众号AI 评分5858 诺因智能 KnowinAgent 在 RoboDojo 自测得分 87.60 登顶
诺因智能称 KnowinAgent 在 RoboDojo 全部 54 个任务变体上团队自测综合得分 87.60，综合成功率 82.83%，再度位列该榜单 TOP1。
优宝特 · 微信公众号AI 评分4545 优宝特“行者泰山”人形机器人全自主登泰山，首届CMG世界机器人登泰山大赛获第二名
优宝特“行者泰山”人形机器人在首届CMG世界机器人登泰山大赛中作为唯一全自主参赛选手完成正式赛段，获得第二名。攀登全程脱离遥控干预，由“大脑”实时识别地形、规划路线，“小脑”动态调整步态应对错落台阶与湿滑路面。优宝特称其面向巡检场景的商用版四足机器人已在电力、矿山多个试点项目中开展限定场景常态化自主巡检。
CMU Robotics InstituteAI 评分5858 CMU 团队 Chiron 参加 DARPA Triage Challenge 决赛
卡内基梅隆大学团队 Chiron 参加 DARPA Triage Challenge 决赛，用无人机和地面机器人远距离定位并评估伤员状况。决赛于 11 月 5 日至 13 日在得州 Disaster City 举行，要求系统在黑暗、烟雾、火焰和瓦砾等复杂条件下运行。
机器人前瞻 · 微信公众号同新闻AI 评分8383 苹果发布HALO系统，让宇树G1零样本完成钻桌底、穿门缝等全身技能
苹果发布HALO人形机器人全身运动控制系统，通过程序化生成1000个虚拟住宅场景、合成近300小时配对数据，让Unitree G1掌握坐椅、侧身穿半开门、桌下蹲伏、推箱等技能。
同一新闻，精选展示《HALO：从仿真合成数据训练的人形机器人自主系统实现零样本实机迁移》
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 中兴通讯发布 EmbodiedMind 论文，用前缀树强化学习提升机器人长程规划
中兴通讯发布论文《EmbodiedMind: Adaptive Data Curation and Prefix-Tree Reinforcement Learning for Efficient Embodied Intelligence》。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7272 菜鸟广州猫超仓135台ZeeBot攀爬机器人完成双十一28小时履约
菜鸟广州增城猫超仓在双十一期间投入135台ZeeBot攀爬机器人，在9米高20层货架、4.2万个料箱的存储区完成28小时订单洪峰履约，波次出库准点率99.99%。机器人垂直运行里程累计超140公里，单小时峰值11公里，垂直攀爬速度1.2米/秒，靠双抓手附着货架、无需专用轨道。仓库整体存储效率约为原来的3倍，人效提升到约2.5倍，单工作站产出相当于2至3名拣选员工。
New Strategy RoboticsAI 评分3333 凯乐士科技GALAXIS具身智能产品矩阵全景展开
凯乐士科技在CeMAT展会期间展开GALAXIS具身智能产品矩阵，以“物流大脑”为基座，按最大载荷规划1500kg超重载VFR、50kg重载VPR-CP、10kg轻载轮式人形机器人和5kg小件拣选机械手四级产品。公司提出“超级大脑—本体大脑—本体小脑”三层智能体系，并称展台亮相的具身智能拣选工作站与VPR-Cyber Picker托盘方案为原型演示成果。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6060 DuoMind：用语义通信实现多机器人协作，并构建 RoboPoly 基准
研究团队提出 DuoMind 分布式分层框架，为每个机器人配置基于 VLM 的协调器和基于 VLA 的动作模型，通过交换当前意图、预期子目标、任务状态判断和不确定性四类语义消息实现协作。
IPLUS MOBOT/迦智科技AI 评分2929 IPLUS MOBOT 将在 ADM Montreal 2026 展示 EMMA 1500L 重载 AMR
IPLUS MOBOT 将于 11 月 11–12 日在蒙特利尔 Palais des congrès 的 ADM Montreal 2026（900 号展位）展示重载自主移动机器人 EMMA 1500L，额定载荷 1,500 kg，对接精度 ±2 mm、定位精度 ±10 mm。该平台采用激光导航，无需大量地面标记，并由 CLOUDIA 车队管理软件调度，可与 MES、WMS 及生产设备集成。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7070 上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
推荐理由：原文给出自主实验室操作系统的四项核心能力与LNP配方优化中的干湿闭环实测数据，可了解机器人如何接入科研实验流程。
HuggingFace Daily PapersAI 评分6262 VFlash 提出 Flash Primitive Decoding，加速视觉规划并降低轨迹预测误差
VFlash 提出 Flash Primitive Decoding 方法，利用视觉图元已知结构在一次前向中联合预测整段图元坐标，而非逐 token 自回归生成。
GuyuehomeAI 评分3030 MPC + WBC 双层控制：人形机器人落地的经典套路
人形机器人落地常采用MPC（模型预测控制）与WBC（全身控制）双层控制架构。该套路以MPC负责整体运动规划、WBC负责全身关节协调执行，是当前人形机器人控制中的经典方案。
OFweek RoboticsAI 评分5858 擎天智能完成数千万元Pre-A轮融资，押注装车机器人
安徽擎天智能科技有限公司完成数千万元Pre-A轮融资，由一家国内知名产业龙头领投，合肥市政府投资基金继续加码，霍邱产业基金跟投，另有一家专业设备加工制造类供应链企业入局，本轮采用战略投资加场景共建的方式。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 易博图一年内完成近4亿元融资，运营超百台重卡验证重载物理AI
上海易博图科技（EABOT）近日连续完成两轮近4亿元融资，投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车等。公司成立于2026年2月，聚焦重载工业物理AI，已运营100多台重卡、覆盖60条线路，主攻0-300公里大宗物料短倒场景，并在新疆、内蒙古等地开展真实道路零接管测试。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分6060 杭叉在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）五款叉车机器人
杭叉国自在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）全系列五款智能叉车机器人，分别对应平面搬运、堆垛、高位存储、集装箱装卸和重载搬运。其中堆垛式最小转弯半径1.5米、覆盖6米以下存取，大前移式适用存储高度6.3米至13米、现阶段时速10km/h，四支点平衡重最高负载3.8吨。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6060 普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出PUDU D7、T系列与MP2000工业物流组合
普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出类人形智能作业伙伴PUDU D7、T系列工业配送机器人与AI原生托盘搬运机器人PUDU MP2000，以共享的PuduAgent OS和PuduFM基座模型驱动多形态机器人完成料箱取放与托盘搬运的工序接力。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 海康机器人亮相CeMAT，展示STU、明智系列与具身智造方案
海康机器人在本届CeMAT以“具身智造·全域作业”为主题，首次线下展出单巷道双侧STU与跨巷道STU方案，单巷道STU可与T50搬运机器人接力协同，单车吞吐达80箱/小时，跨巷道STU支持秒级换巷、2秒完成取放箱。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分7474 港科大沈邵劼团队提出RAVEN：统一无人机主动探索与回环定位的主动SLAM框架
港科大沈邵劼团队提出统一主动SLAM框架RAVEN，用效用向量分别量化探索效率与定位精度，按帕累托最优选全局游览，并由优先级参数λ（0~1）决定偏探索还是偏定位。
锐曼REEMANAI 评分4242 部署一台REEMAN Ironhide 3.0自主叉车需要多长时间？浙江照明工厂一天部署案例
REEMAN Ironhide 3.0自主叉车在浙江一家照明设备制造厂约一天完成现场部署，负责带顶棚室外存储区与室内仓库间的托盘运输。该项目实际负载约600 kg、单程路线约100 m、通道宽2–3 m，每日执行140–180次任务；该车型额定负载为1,500 kg。激光SLAM导航无需地面二维码或磁条，但WMS/MES集成、电梯、自动门及多路线网络会延长部署时间。
Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3030 翼菲科技亮相CeMAT ASIA 2026：轮式人形底盘与CAMEL-600 AGV现身西门子、国茂展台
翼菲科技在CeMAT ASIA 2026以共同参展形式出现在西门子和国茂股份展台，轮式人形底盘搭配机器人上装接入西门子Simove调度系统，与Squirrel-50料箱车完成一趟完整搬运作业；CAMEL-600 AGV进行动态搬运演示，完成路径规划与自动避让。翼菲作为起草单位参与《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准第二版草稿讨论，该标准拟于2026年12月在联盟年会发布。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 SmartGrid 项目 Mesh Flow 功能：如何用向量场为 3D 网格表面生成自适应喷涂轨迹
开发者正在为离线机器人喷涂轨迹规划器 SmartGrid 的 Mesh Flow 功能寻求数学算法建议，目标是在不同 3D 网格几何上生成并保持一致的轨迹图案。其关注点包括用向量场确定行进方向、以测地距离场或表面偏移控制路径间距，以及让局部法向、切向量和曲率影响轨迹并抑制网格不规则带来的抖动。当前重点是推导可复现参考图案的通用几何算法，而非编程实现。
New Strategy RoboticsAI 评分3838 慧仓机器人携闪电播、穿云箭与机械臂联动方案亮相CeMAT ASIA 2026，展示高速立体智慧仓储新形态
慧仓机器人在CeMAT ASIA 2026展出闪电播、穿云箭与机械臂组成的三台设备联动方案，现场演示从高密度立体存储、高速分拣到机械臂码垛接驳的全链路自动化流程，无需人工介入。穿云箭采用双深位设计提升仓库空间利用率，闪电播承接出库货物完成订单拣选与分类。该方案面向制造厂区缓存、电商拆零拣选与流通行业订单履约等场景，公司称其产品可节省70%以上人工和占地。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 科钛全向堆高AGV亮相CeMAT：1吨载荷、1.6米起升，窄通道侧移作业
科钛机器人在CeMAT ASIA展会展出全新全向堆高AGV，搭载自研SmartGO车载控制器，额定载荷1吨、起升高度1.6米，支持直线、曲线及侧移路径自动行驶和原地旋转。该车整车长1644mm、宽980mm，最小转弯半径1433mm，侧移作业下1000×1200mm托盘所需通道宽度仅1.875米，并可识别托盘横向±20厘米、角度±20°偏差自动纠偏。展位为W5-B2-2，展会持续至11月6日。
New Strategy RoboticsAI 评分6060 中力45吨无人正面吊领衔铁路全链路无人化方案亮相国铁现场会
中力股份在10月27日至28日国铁集团铁路现代物流体系建设现场会上展出45吨无人正面吊及铁路无人转运系统方案，该正面吊称实现集装箱换装作业全闭环无人化，支持自主作业与远程遥操双模式切换。转运方案覆盖棚车掏箱、月台转运、仓内智管与装卸出运，由1.5吨全向装卸机器人、2.0吨具身装卸机器人和25吨无人驾驶平板车协同完成。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 CeMAT ASIA 2026：兰剑智能以Blue Brain统一调度三条展线
兰剑智能在CeMAT ASIA 2026展出由物流具身机器人通用大脑Blue Brain统一调度的全系列机器人与软件系统，按物料单元由大到小铺开料箱级全链路、托盘级密集存储与具身机器人演训场三条展线。
arXiv cs.ROAI 评分7171 X-Fly：面向全动作块空中视觉语言导航的到达与停止学习框架
X-Fly 提出一种分阶段训练框架，用于全动作块空中视觉语言导航（VLN），解决执行完整动作块后策略查询状态偏离专家演示、缺乏恢复与停止监督的问题。
arXiv cs.ROAI 评分4747 低成本4自由度机械臂RoArm-M2-S实现视觉引导的书写工具重定向与颜色分拣
约200美元的Waveshare RoArm-M2-S四自由度机械臂在固定俯视相机下，借助YOLO11n-OBB检测器、ArUco参考位姿与颜色分类器完成书写工具的颜色分拣，无需腕部旋转关节。对偏离固定接近方向超过45度的工具，通过纠正性扫掠在最多4次内转为可抓取姿态。196次单工具试验中176次（89.8%）落入正确颜色料箱，20次失败中19次为抓取滑脱或未抓中、1次为颜色误标。
arXiv cs.ROAI 评分6060 MARLIN：用语言协商引导多智能体强化学习
MARLIN 提出一种混合框架，让大语言模型在强化学习策略尚未学会有效行为前，通过机器人间语言协商生成高层动作计划来引导策略学习，并在训练中动态切换强化学习与语言模型协商。作者在仿真和实体机器人上分别用本地与远程语言模型评测，结果显示早期训练性能高于标准多智能体强化学习，最终性能受影响有限。代码已公开，论文被 ROBIO2026 接收。
arXiv cs.RO精选AI 评分8080 cuRoboV2-Fast：面向扭矩受限无碰撞运动的 GPU 加速规划器
作者提出 GPU 加速规划器 cuRoboV2-Fast，用于无碰撞、载荷感知且扭矩受限的运动，通过 B 样条轨迹优化减少迭代次数，并用 TimeOpt 在速度、加速度、加加速度和扭矩约束下优化固定路径的通行速度。
推荐理由：论文给出 GPU 加速的扭矩受限无碰撞规划器，并对比了规划延迟与实机抓放周期，可供关注规划部署效率的读者参考。
arXiv cs.RO精选AI 评分8484 HALO：从仿真合成数据训练的人形机器人自主系统实现零样本实机迁移
研究团队提出人形机器人自主系统 HALO，通过在约一千个程序化生成的家庭场景中合成视觉-语言-动作数据，摆脱对遥操作采集的依赖。HALO 习得坐椅子、导航到指定物体、侧身穿半开门、蹲爬桌下和推箱子等技能，并能组合完成长程任务。训练中未见过真实家庭场景，HALO 零样本迁移到物理世界，在六个未建图真实环境的 360 次试验中达到 91% 成功率。
推荐理由：论文给出用程序化生成家庭场景合成视觉-语言-动作数据、再零样本迁移到实机的完整路径，可参考其数据规模化思路。
arXiv cs.ROAI 评分6262 不确定性触发的空地协同越野导航空中精化方法
论文提出一种由规划器条件驱动的空地辅助方法，通过评估地图不确定性如何影响 UGV 当前的 MPPI 轨迹，在导航持续退化时对同一批轨迹在已解析的地图假设下重新评分，选择改善最大的地图层请求对应空中测量并融合重规划。