优理奇完成5亿元Pre-A轮融资，Wanda 2.0人形机器人定价8.8万元
苏州通用具身智能企业优理奇机器人（UniX AI）11月9日宣布完成5亿元Pre-A轮融资，老股东谢诺投资、涌铧投资追加，绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金与玉林产投新进。
#Robot models and learning
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7171 CVer · 微信公众号AI 评分6060 NeurIPS 2026 Oral 论文 LCVN 提出语言条件视觉导航任务与两条世界模型路线
华盛顿大学等机构的研究者提出语言条件视觉导航任务 LCVN，模型仅凭起点图像和语言指令预测完整导航动作序列，无需真实环境反馈纠错。团队构建了含 39016 条轨迹、117048 条人工核验指令的数据集，并比较两条路线：LCVN-WM 与 LCVN-AC 在世界模型潜空间中学习策略，LCVN-Uni 基于 Anole-7B 联合预测动作与画面。
CVer · 微信公众号AI 评分6060 Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 与 Mythos 5.2，RoboDojo Sim 操作评测达 64.9%
Anthropic 发布 Claude Fable 5.2 和 Claude Mythos 5.2 两款模型，二者共用同一底层模型，Fable 5.2 配备网络安全与生物安全防护并向所有用户开放，Mythos 5.2 需通过验证计划申请。
CVer · 微信公众号AI 评分7575 戴盟机器人等提出 Touch-R1 触觉推理模型，论文被 NeurIPS 2026 接收
戴盟机器人团队联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，将强化学习用于跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。团队同时构建 TouchReason-1M 数据集（14,700 条触觉序列、132.3 万个同步数据对，覆盖 1,000 余个物体和 9 大类材料、四种视触觉传感器）与 TouchReason-Bench 基准。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 AGIBOT 提出 Worken 机器人有效工作量衡量框架
AGIBOT 提出名为 Worken 的机器人工作量衡量框架，用“活跃机器人数量 × 自主工作时长 × 产出效率比”计算“有效智能工作时长”，将机器人实际完成的有效工作与自主运行时间、产出质量关联起来。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 SWAM：用跨模态对齐扩展世界动作模型
SWAM 研究世界动作模型在引入动作学习后如何维持语言-视频对齐，整理了约 47,000 小时通用视频、第一视角视频、UMI 演示和机器人演示数据，系统比较语言-视频监督、语言-视频-动作监督及两者联合使用的效果。
推荐理由：原文系统比较了语言-视频与动作监督的组合方式，并给出跨模态对齐在动作学习中的训练配方与实机泛化结果。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5858 加州大学圣地亚哥分校提出EgoThumb可穿戴机械拇指，单手完成双手任务
加州大学圣地亚哥分校团队在arXiv预印本提出EgoThumb，一种由掌侧广角相机和模仿学习模型驱动的可穿戴机械拇指，可自主抓握并稳定物体，让使用者单手完成拧瓶盖、搅拌茶等任务。
银河通用机器人 · XAI 评分3838 GALBOT ET1 获 CES 2027 机器人创新奖
银河通用双足人形机器人 GALBOT ET1 获 CES 2027 创新奖机器人类别最高荣誉 Best of Innovation，成为该奖历史上首个获此奖项的双足人形机器人。ET1 依托 AstraBrain-WBC 基础模型，通过观看真人现场演示学习新动作，无需为每个新动作单独进行动作捕捉或预录视频，将感知、交互与运动结合。目前该能力已用于迎宾接待和互动表演等真实场景。
量子位同新闻AI 评分8787 英伟达发布世界动作模型GR00T 2，人类示范可跨本体迁移
英伟达GEAR团队在CoRL大会上发布新一代世界动作模型GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，模型、数据、仿真环境和采集硬件将陆续开源，10万小时人类数据已率先开放。
同一新闻，精选展示《英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练》
富唯智能精选AI 评分6060 富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
芯东西同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号
蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
量子位精选AI 评分8888 蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉信号统一编码为触觉Token，再交给动作模型。团队实验显示，π0.5 在拉拉链任务上直接接入原始触觉读数时成功率从39%降到15%，接入 LingBot-Touch 后升至59%。
推荐理由：原文给出触觉原始信号接入动作模型反而降低成功率的对照实验，以及统一触觉Token后的提升幅度，可作为触觉表征设计的参考。
量子位AI 评分5555 成立四个月的TensorWorld物原科技一个月内融资过亿美元
成立仅四个月的TensorWorld物原科技一个月内连续完成天使轮及天使+轮融资，总额过亿美元，天使轮由凯辉基金、红杉中国联合领投，天使+轮由蚂蚁集团、和玉资本、美团战投联合领投。
量子位同新闻AI 评分8080 蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，输出统一触觉Token供不同灵巧手和动作模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 LingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型
研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch，可在压阻、磁性和视触觉等不同传感器间生成统一表征，并易于扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，在仿真与多硬件平台实机实验中提升复杂操作任务表现，同时保持较高计算效率。
The Humanoid HubAI 评分5858 Archon Robotics 推出人形操作全身控制器 Anchor 1
Archon Robotics 推出面向人形操作的全身控制器 Anchor 1，可将骨盆、手腕、脚踝等稀疏人体目标转换为精确稳定的机器人动作，并跳过在线关节空间重定向以规避常见误差来源。
36Kr Embodied Intelligence同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型并开源
11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用。该模型的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问下载。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
OFweek RoboticsAI 评分4040 机器人进厂“打工”了，老板为啥只敢让它“试岗”？
进博会上机器人已进入拣药、拆垛、分拣、搬运、装配和免示教焊接等场景，但多数仍处“试岗”阶段，仅部分场景规模化部署。苹果HALO在6个未预先建图的真实环境完成360次单项任务测试，平均成功率91%；GPT-6Astra接入不同机器人本体后，部分任务耗时从一两分钟增至30多分钟甚至一小时。业内判断具身智能“ChatGPT时刻”或在2027年下半年到来，拐点可能按零售药房、工业分拣等场景分别出现。
爱范儿AI 评分00 英伟达推出 GR00T 2，让机器人从人类示范中学习精细操作
英伟达在 CoRL 上公布机器人基础模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos，可从人类示范中学习精细操作，并把技能迁移到不同机器人本体。其评估的 50 项任务中，无任务示范时 40 项至少成功完成过一次；每项一次示范后平均成功率 71%，五次示范后达 95%。
The Robot Report精选AI 评分8888 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2 和开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0。GR00T 2 基于 10 万小时 NVIDIA 开源第一人称数据训练，在 50 项任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，无任务专属演示时 50 项任务中 40 项至少完成一次。
推荐理由：GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，给出了具身模型与仿真训练栈的当前基线。
The Humanoid Hub同新闻AI 评分7878 NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2，同时预测未来视频与动作
NVIDIA 发布机器人基础模型 GR00T 2，可同时预测未来视频和动作。该模型强调学习世界将变成什么样，而不只是下一步做什么，相关介绍由 Jim Fan 在 CoRL Austin 上给出。
同一新闻，精选展示《英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练》
Robotics & Automation NewsAI 评分7272 Nature Will 发布 500 亿参数灵巧手模型 Natura-1
Nature Will 发布 500 亿参数的物理通用基础模型 Natura-1，用于灵巧手控制与零样本指令跟随。该模型基于混合专家架构，联合训练语言、图像、视频与动作，预训练数据超过 100 万小时的第一人称人类数据，并以 100 毫秒控制回路运行。公司称其可自主执行持续工作流，并处理空间约束、多物体关系与否定条件。
达纳灵动 · XAI 评分5858 Dyna Robotics 在 CoRL 现场开箱 Taku，由 Dyna-2.1 驱动零样本完成长程全身移动操作
Dyna Robotics 在 CoRL 会议现场开箱 Taku 并直接投入运行，该机器人由 Dyna-2.1 驱动，零样本完成长程全身移动操作，未做现场数据采集或后训练。团队在 Griffin Hall 500 号展位现场演示。
The Robot ReportAI 评分5858 Boston Dynamics 为 Atlas 人形机器人装上轮子测试全身控制
Boston Dynamics 发布视频，展示 Atlas 人形机器人把脚换成轮子后移动的实验，将经典基于模型的电机控制与全身强化学习策略结合，以在非结构化真实地形上保持动态稳定。
Reddit r/roboticsAI 评分6060 论文称原始触觉信号在104组测试中22组拖累操作，预训练特征可修复多数
一项论文提出触觉数据的表征方式可能比分辨率更关键，作者在3x3手套阵列到240x240光学指尖等多种传感器上预训练触觉编码器 LingBot-Touch，并用4种策略在26个真实任务上测试。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5858 MIT 与纽约大学提出 FLEX：让机器人从自然语言指令中推断隐含意图
MIT 与纽约大学研究人员提出 FLEX，一个面向机器人运动规划的特征编辑流程，让机器人从自然语言指令中推断未明说的偏好。FLEX 分三步：Add 把用户提到的物体加入避让特征，Generalize 借助 GPT-4o 归纳出脆弱、易燃、电子设备等更高层类别，Mask 用视觉系统删除已不在环境中的物体，整个流程约 5 秒。
Robotics & Automation NewsAI 评分5858 Robbyant 具身智能挑战赛吸引超 1800 支队伍，决赛将于上海举行
Robbyant 主办的具身智能挑战赛线上初赛于 10 月 27 日截止，共有来自 13 个国家的 1800 多支队伍、数千名开发者报名。比赛基于开源具身基础模型 LingBot-VLA 2.0，考察模型训练与微调、仿真泛化及真机适配，现场决赛将于 11 月 14 日至 16 日在上海以真机黑客松形式举行。
Boston Dynamics精选AI 评分6262 Boston Dynamics 为 Atlas 换上轮子，用全身强化学习验证执行器极限
Boston Dynamics 控制工程师 Andy Wu 介绍，团队把 Atlas 的脚换成轮子做研究测试台，用全身强化学习策略驱动，目的是在极限工况下检验执行器与电机模型。
推荐理由：Atlas 团队控制工程师复盘换轮测试台如何用真实电机模型缩小 sim2real 差距，可迁移到全身 RL 训练。
Union Square Ventures · XAI 评分5858 Tutor 推出 TRACE 部署时计算扩展方法并发布 TI-0.1 模型
Tutor 推出 TRACE，用部署时计算扩展机器人学习：从少量 Tutor 演示出发，前沿大语言模型智能体在仿真中重建任务，并训练出可靠、达到人类速度的策略。TI-0.1 是首个用 TRACE 训练的模型。USV 认为这进一步说明现场部署机器人会加速学习，每次部署都产生训练数据，Tutor 由此获得让机器人学习持续累积的新方式。
NVIDIA精选AI 评分8282 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，并推出 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 及 DexBench、VABAR 等基准。
推荐理由：NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准，读者可据此了解仿真训练与评测工具链的最新变化。
Dexmate精选AI 评分6262 Dexmate 拆解编码智能体执行机器人任务的全过程
Dexmate 让 Codex（GPT-6 Astra）和 Claude Code（Opus 5.5）通过 MCP 工具控制 Vega 轮式双臂移动操作机器人，水果入篮和开门任务全部成功，精度更高的碗架任务在原始工具接口下无一成功。
推荐理由：Dexmate 用 Codex 和 Claude Code 实测机器人任务，量化了动作之外的时间开销与安全响应缺口。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分7575 UC Berkeley 与 NVIDIA 提出 agentic robotics，用编码智能体替代数据驱动编程
UC Berkeley 与 NVIDIA 在 CoRL 2026 上联合提出 agentic robotics 方法，把机器人编程从数据问题转为编码问题：用大语言模型驱动的编码智能体分解任务、生成代码，并在仿真中迭代调试。
Tech Xplore Robotics精选AI 评分7878 UC Berkeley与NVIDIA提出agentic robotics，用AI智能体在仿真中生成并改进机器人程序
UC Berkeley的Ken Goldberg团队与NVIDIA机器人工程负责人Spencer Huang提出“agentic robotics”方法，让AI智能体在仿真中生成、测试并修正机器人控制程序，无需额外采集数据。
推荐理由：报道介绍了用多智能体在仿真中生成、测试并修正机器人程序的方法，并给出仓储分拣的落地数据。
GuyuehomeAI 评分5050 GlanceWAM 实战：视觉想象、Goal Attention 与 Flow Matching 训练源码解析
GlanceWAM 源码实战解析其视觉想象、Goal Attention、时间条件、Flow Matching 训练与异步推理机制。该方案通过低频未来帧生成与高频动作预测降低 WA（原文此处截断，未给出完整指标）。
Reddit r/roboticsAI 评分1212 双足机器人 MuJoCo 强化学习原型进展更新 08-11-2026
开发者用 MuJoCo 为双足机器人原型搭建的强化学习训练已跑通，此前调试难度较大，目前效果尚不完美但已取得进展。该进展属于仿真环境中的原型验证，尚未涉及实机测试。
OFweek RoboticsAI 评分5555 世界模型被剥夺“做梦”权利：从通用愿景转向垂直场景落地
世界模型赛道正从追求通用世界模型转向垂直场景落地，多家初创公司在工业、物流、巡检等场景开展验证。日冕开物将Gravity 4D世界模型用于服务器制造产线，在远图ICT测试工位完成POC验证，成功率超过99.5%，换型时15分钟完成新物料学习与作业切换。文章还提到ICL上下文学习被珂珂矩阵、流形空间、本溯智能等企业列为攻克目标，以支持机器人在真实场景中快速适应新任务。
Reddit r/roboticsAI 评分2727 打造小型双足机器鸭MicDuck：让它走路比看起来难得多
开发者正在构建小型双足机器鸭MicDuck，发现让机器人动腿容易、真正稳定行走很难，需精细调整左右腿的时序与协调。小型双足机器人的重量分布和落脚位置对平衡影响很大，单独测试正常的动作组合后可能失稳。MicDuck已能通过单独的恢复动作序列自行从跌倒中站起，但行走仍有大量工作，开发者计划发布硬件搭建、运动控制等英文教程。
爱范儿同新闻AI 评分8080 苹果公开HALO人形机器人研究：用宇树G1加Mac mini，纯仿真数据实现陌生家庭自主导航
苹果研究团队公开HALO人形机器人研究，以宇树G1为身体、背负运行千问模型的Mac mini M4 Pro，在6个未扫描的真实家庭中完成坐下、钻桌底、推箱子等任务，360次测试平均成功率91%。
同一新闻，精选展示《苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问，陌生家庭任务成功率 91%》
Sergey LevineAI 评分4242 Flow Reversal Steering：VLM 提示引导扩散 VLA
VLM 能理解语义：抓哪个物体、放到哪里。但如何把这些知识转化为流畅而灵巧的动作？ 周二在 CoRL 上，Andy 和 Will 将介绍 Flow Reversal Steering：一种把 VLM“提示”传递给扩散 VLA 的方法。
量子位AI 评分5353 基元律动发布NeoHorse-1.5-Flash Preview，RSI进入第二轮迭代
基元律动11月5日发布Agent原生模型NeoHorse-1.5-Flash Preview，基于Qwen3.8-Flash训练，总参数180B、激活参数6B，目前开放限量内测。