ETH Zurich 用强化学习让 WUJI 灵巧手实现自支撑移动与操作
ETH Zurich 研究团队在论文《Fingers as Legs》中，用强化学习让 WUJI 仿人灵巧手以自身手指完成爬行、转向、跌倒恢复，无需独立移动机构。
#Data and simulation
Robotics & Automation NewsAI 评分6464 Robotics & Automation NewsAI 评分6464 Skild AI 用 140 余年模拟自博弈训练 S1 模型踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 演示了一种自博弈训练方法，其 S1 机器人基础模型在 Nvidia Isaac Sim 中通过超过 140 年的模拟足球对弈学习，不依赖人类示教。策略在仿真中先后学会跌倒后恢复、带球过人、护球和抢断，随后被迁移到实体人形机器人上完成踢球演示。公司称该方法已扩展到日常机器人任务，并开展了四智能体传接配合的早期实验。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分6868 D-Robotics 发布 RoboGo 镜像 rdk-s-lerobot-act-pi0-s600-cu128-v1.0，集成 LeRobot ACT 与 π0 工作台
D-Robotics 社区发布 RoboGo 镜像 rdk-s-lerobot-act-pi0-s600-cu128-v1.0，将 ACT 与 π0 的开发环境整合为统一网页工作台，面向 RDK S600 部署。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分7272 D-Robotics RoboGo × Model Zoo 开发镜像汇总发布：7 份当前版本覆盖视觉、OCR、语音与 LeRobot
D-Robotics 开发者社区将此前陆续分享的 RoboGo × RDK Model Zoo 开发镜像整理成索引，共 5 类、7 份当前版本镜像，另附 3 份视觉历史版本，覆盖 X5/S 系列 vision v1.1/v1.2、PaddleOCR v3/v6、Paraformer、Depth Anything V2 Small 与 LeRobot ACT / π0。
GitHub Robotics TopicAI 评分6060 quest3-dexterous-teleop v1.0 发布，附仿真资产与遥操作演示数据
ismael-esp 的 quest3-dexterous-teleop 项目发布 v1.0，包含 18 MB 的 sim_assets.tar.gz（机器人。
OFweek RoboticsAI 评分5959 原力灵机访谈解读OpenAI GPT-6 Astra入局具身智能与中国企业的数据算力差距
OpenAI发布GPT-6 Astra后可操控机械臂完成抓取与装配，Robocurve测试显示其在积木入碗任务零样本成功率达95%，同期Claude Fable 5.1为40%。
OFweek RoboticsAI 评分6363 工博会圆桌谈人形机器人三层数据金字塔：人类、仿真、真机数据如何层层递进
在10月12日第26届工博会圆桌对谈上，Sharpa联合创始人向少卿提出人类操作数据、仿真数据、真机数据层层递进的数据金字塔框架，宇树创始人王兴兴回应称更关注真机数据中最后几毫米的操作精度，王坚院士呼吁开放工业数据。文章梳理了Figure Index众包、特斯拉Optimus Academy工厂采集与中国精度优先路线的差异，指出关键分水岭是谁先跑通从采集到使用的完整数据循环。
GitHub Robotics TopicAI 评分6666 Newton 物理仿真引擎 v1.7.0 发布
Newton 发布 v1.7.0 功能版本，扩展仿真诊断、相机渲染、查看器交互与刚体/可变形体耦合工作流。实验性功能包括可组合的求解器诊断输出、GRU 执行器驱动（支持 ONNX checkpoint）与粒子-刚体附着，mimic 关节现已覆盖 Featherstone、SemiImplicit、XPBD、MuJoCo 和 VBD 求解器。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分6565 Embodied Agent Harness v0.6.0 首次公开发布
David1726 发布 Embodied Agent Harness 0.6.0 首个公开版本，提供两个 Python 入口实现智能体与技能，内置 Panda 插入、螺母放置、堆叠及 LIBERO 放置示例，并支持通过 UTF-8 JSON 进程接口接入外部推理 worker。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分6262 9家路线，统一不了Ego数采方案
文章梳理了9家机构应对第一人称（Ego）数据采集短板的路线：Sharpa用EMG手环前移为意图入口补齐视觉盲区，Xspark AI发布HumanTouch触觉多模态系统与1000小时触觉数据集，舞肌科技开源MINT与EgoPipeline并发布1021小时第一视角标注数据，大晓机器人开源ACE-Ego-Hand并产出约5000小时训练数据。
极客公园AI 评分6262 源策未来发布全身智能模型 S0 与 S1，人形机器人能走着干活
源策未来近期发布以全身智能（WBI，Whole-Body Intelligence）为核心的人形基础模型系统，分为运动控制基模 S0（小脑）与智能基模 S1（大脑）两层。
Reddit r/roboticsAI 评分4949 开源视觉-语言-动作导航模型 LightNav-0 接入 Microduck MuJoCo 仿真：Jetson 端侧实现指令进、走路出
作者将开源视觉-语言导航模型 LightNav-0 接入 Microduck 仿真（MuJoCo），机器人接收如“走到木门框并停下”的指令，从第一视角帧预测路径，经 MPC 与官方 ONNX 步态策略执行。
车东西AI 评分7575 禾赛发布8K AI空间相机Kosmo One与三维世界数据引擎Kosmo
禾赛科技发布三维世界数据引擎Kosmo，包含8K超高清AI空间相机Kosmo One和三维内容创作管理平台Kosmo World，可将房间、建筑等场景扫描重建为可编辑的三维数据，用于机器人训练和世界模型开发。
Leiphone RoboticsAI 评分5959 破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub
10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉、手部位姿与高密度触觉、全身运动信息。
OFweek RoboticsAI 评分6666 禾赛发布Kosmo One空间相机与Kosmo World三维内容平台，约15分钟扫描100平方米空间
10月14日禾赛发布Kosmo One空间相机和Kosmo World三维内容平台，覆盖空间采集、三维重建、场景编辑和机器人训练流程。
Ken GoldbergAI 评分3434 Agentic Real2Sim用RoboSimStudio评测机器人策略
编程智能体（来自 @claudeai、@OpenAI、@GoogleDeepMind）正在为机器人领域打开新大门，但如何快速测试其代码并迭代出更优策略？Agentic Real2Sim 给出答案：用 RoboSimStudio 评测并改进 Push Letter Agent。 （主推文对此评论："智能体机器人领域又一个令人兴奋的成果！"）
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分3232 Xbotics × Motphys 第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营报名 FAQ
Xbotics × Motphys 第五期「强化学习与仿真软件」线上实训营开启报名，为期八周、不收费，零强化学习基础也可参加，全部课程与训练托管在巧工云端，本地仅需浏览器。
OFweek RoboticsAI 评分6969 小鹏IRON定档2027年进欧洲，媒体分析其先量产再找场景的策略
汽车像素分析小鹏IRON的商业化路径：IRON计划2026年底量产、2027年上半年交付，2027年下半年进入欧洲市场，鹏行机器人业务融资超9亿美元、投后估值超63亿美元。文章指出导览是初期主要场景，外部客户需为灵巧手、2250 TOPS算力等冗余配置找到买单理由，而门店部署只是数据闭环的起点，汽车约70%技术储备可复用的说法难以覆盖大脑与灵巧手等核心壁垒。
GitHub Robotics TopicAI 评分3232 IsaacLab 浏览器演示 v4 发布
IsaacLab 浏览器演示发布 v4 版本，新增边缘锁定的视口摇杆与有界的 MicroDuck 仓库场景，向后拉摇杆或按 Escape 即可停止，原地转向使用 0.25 m/s 的前向辅助。
GitHub Robotics TopicAI 评分5050 Isaac Lab 浏览器演示 v5 发布
Isaac Lab 推出浏览器演示 v5，新增 MicroDuck 仓库交互场景，包含由启用场景几何推导的凸碰撞体、复合货架/托盘组件和 12 个可移动地面道具。
GitHub Robotics TopicAI 评分5252 Isaac Lab 发布交互式浏览器演示 v6
Isaac Lab 发布交互式浏览器演示 v6，为文档提供预构建的浏览器仿真。新增 24 块骨牌级联、VDC 线缆弯曲以及带转向和直接扰动的 Ant 行走演示，并保留此前版本目录。
OFweek RoboticsAI 评分3939 香港科技大学、埃斯顿与飞渡科技签约合作，共筑物理AI技术底座
10 月 12 日上海工博会现场，香港科技大学、埃斯顿与飞渡科技达成长期战略合作，联合开展“工业物理 AI 底座技术攻关”。合作聚焦工业场景数据生成、物理规律建模、动态环境推演与机器人任务决策，打通空间场景生成、工业环境语义理解、高保真物理仿真、模型训练与标准化评测技术链路。三方将构建三维空间感知、工厂数字孪生、虚拟仿真训练与机器人实体执行一体的技术闭环，助力柔性制造落地。
GitHub Robotics TopicAI 评分2323 mjswan v0.11.7 发布
MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7，主要变更包括：将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。
GitHub Robotics TopicAI 评分1818 mjswan v0.11.8 发布
ttktjmt 发布 mjswan v0.11.8，此次更新在以 Y-up 方向绘制网格时保留 mesh colliders 的编译状态，包含一项主要变更（#166），完整更新范围从 v0.11.7 到 v0.11.8，由 github-actions 于 10 月 14 日自动发布。
Ken GoldbergAI 评分5959 RoboSimStudio 工具包发布，帮助智能体构建 Real2Sim 动力学模型
RoboSimStudio 工具包正式发布，这是一个面向 Agentic Robotics 的开放交互式工具包，帮助智能体创建精细动力学的 Real2Sim 模型。被引用内容提到，给 Claude 和 GPT 一段机器人擦拭的手机视频，一小时内各自构建了全动力学数字孪生，该工具包支持 Fable、Astra、Argon 智能体对海绵、线缆和布料进行建模。
GuyuehomeAI 评分5858 MuJoCo 中对 Panda 机械臂实施阻抗控制的原理与实测
该教程从虚功原理推导雅可比转置力矩映射与任务空间弹簧-阻尼律，在 MuJoCo 中对 Panda 机械臂实施末端阻抗控制，并实测刚度、阻尼与各向异性刚度椭球对柔顺性的定量影响。
Automated WarehouseAI 评分4747 GreyOrange 收购 Site Bionics，打造零售门店数字孪生
GreyOrange 上周收购 AI 数字孪生公司 Site Bionics，交易金额未披露。Site Bionics 由 RADAR 前创始 CTO Adam Blair 与 Amazon Go 前首席架构师 Don Gillett 于 2023 年创立。
星海图 · 微信公众号AI 评分6262 星海图 LEMO 双臂开发平台首发开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持 14 DOF 双臂协同、3 kg 额定负载（峰值 5 kg，不含末端执行器）、±0.1 mm 重复定位精度，并可接入 Orin、PC、Mac 等外部算力。
GuyuehomeAI 评分4848 麦轮全向机器人 Gazebo 仿真（一）：一条命令跑起来，以及轮子为什么不转
麦克纳姆轮全向小车在 Gazebo 仿真中可经一条命令启动运行，文章同时讲解仿真中轮子不转这一常见问题的解决方案，属于该系列教程的第一篇。
GitHub Robotics Topic精选AI 评分7878 MuJoCo 3.16.0 发布：新增帧编译期缩放、Bazel 构建与多项 API 破坏性变更
MuJoCo 3.16.0 于 2026 年 10 月 14 日发布，frame 新增 scale、scaling、massscale 属性可在编译期缩放内容而不修改 mjSpec，新增 savecompiled 与 savecanonical 编译属性保留原始建模写法，并支持用 Bazel 构建核心库、simulate、插件与示例。
推荐理由：这一版把编译期缩放和保存往返一致性做成显式能力，改动模型规格时不必担心丢失原始编辑信息。
GitHub Robotics TopicAI 评分3434 armature-ai-labs/indieduck 发布 R25 仿真研究 v1 项目中心与交互式装配指南
armature-ai-labs 的 indieduck 项目发布 R25 仿真研究 v1，包含项目中心与交互式装配指南，展示 R25 的 CAD 并为 R25 头部基座、颌部与外观重新编写装配步骤。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 PhysiClaw hardware v0.43 发布装配手册、采购指南与 STEP 打印零件
PhysiClaw 发布 hardware v0.43 构建文件，用于装配 PhysiClaw 装置，含英文和中文资料。内容包括完整装配手册（HTML + PDF 及爆炸图 SVG）、含型材技术图纸的采购指南、7 根框架型材的技术图纸，以及 9 个定制 3D 打印零件的 STEP 文件（建议用黑色 PA12 通过 SLS/MJF 打印）和双语打印指南。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5757 SyntheticBrains/nematode v0.7.0 发布：连接组学习优势归因于缝隙连接布置并通过实体身体验证
nematode v0.7.0（Phase 8）发布，实验表明线虫连接组的学习优势主要来自缝隙连接的布置而非连接强度，该优势在12节段运动学身体上依然成立， worm 学会朝热设定点转向（weathervane）但未学得 klinokinesis。
智源研究院 · 微信公众号AI 评分6363 智源联合逆矩阵、北大、vLLM发布PhysisServe物理AI推理系统
智源研究院联合逆矩阵、北大、vLLM发布PhysisServe，称为首个兼顾智能与高频吞吐的物理AI推理系统，让百亿参数量级世界模型以每秒千赫兹频率实时输出，比已有前沿方案快一到两个数量级。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4747 RDK X5 双目深度估计：官方 StereoNet 模型版本与轻量化选型解答
在 RDK X5 开发板上，官方双目深度估计模型只有 StereoNet（IGEV/GRU 架构）一套，没有更小的现成网络，可选项是 V2.4_int8（640x352x3x2，23fps）和 V2.4_int16（15fps）等编译版本。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分6262 破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub
10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和可选触觉手套组成，可同步记录第一视角视觉、手部位姿、接触压力与全身姿态及受力估计。
GitHub Robotics TopicAI 评分6262 Newton v1.7.0rc2 发布：第二个候选版本扩展仿真诊断与可变形耦合
Newton 发布 v1.7.0rc2，是 Newton 1.7 的第二个候选版本，扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互和刚体/可变形体耦合工作流。MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整。仿真栈升级到 MuJoCo 3.15，CUDA 12 GPU 支持在该版本被弃用。
OFweek RoboticsAI 评分6565 UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元
UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。
甲子光年 · 微信公众号AI 评分6060 欢网与Pyromind共建AITV方案，焦点识别准确率从45%提升至99.6%
欢网科技与Pyromind共建AITV智能解决方案，对Qwen3-VL-4B进行场景后训练，焦点识别准确率由45%提升至99.6%，「可见即可说」成功率达99%，「搜播」成功率超过90%，已落地于「小柚投屏・搜影片」并覆盖云视听极光、奇异果、芒果、优酷、B站等电视App。
GitHub Robotics TopicAI 评分2525 LunCoSim nightly 版本发布（2026-10-14 01:03 UTC）
LunCoSim 发布 2026-10-14 nightly 测试版本，提供 Windows x86_64、macOS Apple Silicon、macOS Intel 与 Linux x86_64 安装包。内置自动更新器可检查并下载最新 nightly 构建，用户可让 AI 智能体读取随附文档、技能与示例来搭建和验证任务。官方说明这些未签名的 nightly 构建仅供测试使用。