上海开普勒基于 NVIDIA 物理 AI 打通仿真到工业现场闭环
上海开普勒基于 NVIDIA Isaac Lab、Isaac GR00T 和 Cosmos 构建工业人形机器人从仿真训练到真机验证的闭环。公司自研行星滚柱丝杠、直线与旋转执行器、关节模组和机器人本体，将真实动力学参数引入 Isaac Lab 做 Sim2Real 迭代，并在车间装配、数控机床上下料等场景验证。开普勒还联合浙江大学人工智能学院团队研发面向长程任务的具身智能基座大模型。
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开普勒人形机器人 · 微信公众号AI 评分5555 机器人网 · 微信公众号AI 评分4747 安富利联合国家地方共建人形机器人创新中心发布76页具身智能芯片选型白皮书
安富利联合国家地方共建人形机器人创新中心出品76页白皮书（2026年8月），以五大功能域和六大核心模块为框架，拆解异构计算负载与平台适配、多轴实时控制、灵巧手集成等10类产业落地挑战。
优宝特 · 微信公众号AI 评分3030 优宝特“行者泰山”人形机器人与E15、Y30四足机器人亮相2026移动网络大会，展示5G-A算网赋能应用
优宝特在2026移动网络大会上展出“行者泰山”人形机器人和E15、Y30工业四足机器人，联合中国移动搭建端、网、云一体化体系，支撑多机器人协同作业。人形机器人搭载5G-A通信，具备全身力控感知与自适应步态，可在楼梯、斜坡、窄道、碎石泥泞等复杂地形通行；四足机器人适配5G专网，面向矿山、电力场站、地下管廊等高危受限环境自主巡检并实时回传数据。
古月居 · 微信公众号AI 评分2222 英特尔具身智能&机器人解决方案交流会上海场11月10日举办，现场展示x86实机Demo
英特尔将于11月10日在上海举办具身智能&机器人前沿趋势与解决方案交流会，限额100人，现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H（Panther Lake）的实机Demo。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3030 张正友标定、九点标定、手眼标定到底怎么选？选错层级，精度从一开始就是歪的
张正友标定、九点标定与手眼标定并非并列替代关系，而是从相机光学校准、平面坐标对齐到三维跨系统位姿统一的层层递进。张正友标定仅求解相机内参矩阵与畸变系数，需15~25组不同姿态标定板图像；九点标定用9组机器人坐标与像素坐标对应点求平面手眼矩阵，适用于2D分拣、上下料、贴装；手眼标定通过AX=XB方程求解6自由度位姿变换，面向3D抓取与精密装配。选型应匹配场景，并非越复杂越好。
广和通AI 评分5858 广和通打通 Qualcomm AI Hub China 端侧 AI 工程化链路
广和通宣布结合 Qualcomm AI Hub China 与自研 Fibocom AI Stack，打通端侧 AI 从模型选型到终端部署的工程化链路。AI Hub 中国版已提供近 230 个优化 AI 模型，覆盖通义千问、腾讯混元、面壁智能、中国电信星辰等国内模型。
广和通AI 评分2222 广和通亮相2026移动网络大会，展示5G FWA、端侧AI与机器人方案
广和通在2026移动网络大会上展出5G FWA、端侧AI计算及机器人领域产品与方案，包括基于FG390系列5G-A模组、支持3GPP Release 18及Wi-Fi 7的FWA方案，以及48 TOPS AI边缘计算网关。
极智嘉AI 评分4040 极智嘉发布24/7仓库自主运营计划，推进自优化全天候作业
极智嘉公布24/7仓库自主运营计划，目标让仓库全天候运行并借助真实运营经验持续优化。该计划依托其端到端机器人产品组合、Geek+ Warehouse Brain软件平台及全球部署与服务网络，并借助Gravity统一具身AI框架和Gravity 4D具身世界模型，将自动化从结构化搬运扩展到更多变操作与异常处理。
OFweek RoboticsAI 评分5252 极智嘉在 CeMAT Asia 展示全品类仓储机器人矩阵与 24/7 自主智能仓计划
极智嘉在 11 月 3 日开幕的 CeMAT Asia 上以“全仓自主，极智进化”为主题，展出覆盖货箱到人、托盘到人、货架到人的 AMR 矩阵，以及人形机器人 Gino 1、无人拣选工作站 RAPS 和仓库大脑软件平台。
GuyuehomeAI 评分5858 作者将 25 个包的 ROS1 移动机器人仿真平台重制到 ROS2 Humble
作者因 ROS1 已 EOL，把包含 25 个包的移动机器人仿真实验平台从 ROS1 重制到 ROS2 Humble。内容指出底盘、规划器与 SLAM 生态在迁移中均已变化，不宜直接照搬，并附带可复现仿真工程、误差注入与地图量化。
OFweek RoboticsAI 评分6060 英伟达、谷歌、英特尔接连出手，物理AI基础设施之争升温
文章梳理2026年10月下旬物理AI的三项进展：英伟达在GTC柏林扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集和运行时并更新机器人学习框架；谷歌DeepMind发布Genie 4世界模型研究成果，提升交互式模拟逼真度并加入原生音频生成；英特尔与SAP展示物理AI与自主仓库概念验证，把SAP EWM的业务任务派发给自主机器人并回传执行状态。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 基于 ESP32 的桌面机器人 3D 打印外壳
一名制作者为基于 ESP32 的桌面机器人 3D 打印了机身，头部采用 Seeed 设备。拆下打印外壳后可看到舵机机构与走线，右上角为分离的头部，另一张照片展示了 PCB 细节。作者希望获得机械布局方面的反馈，重点是运动部件周围的线缆走线，以及外壳装配后布线与紧固件是否仍便于操作。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7070 上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
推荐理由：原文给出自主实验室操作系统的四项核心能力与LNP配方优化中的干湿闭环实测数据，可了解机器人如何接入科研实验流程。
GuyuehomeAI 评分4242 ROS 2 多机器人通信隔离深度解析：命名空间、话题重映射与 TF 坐标帧命名
针对 ROS 2 多机器人系统中的通信隔离问题，文章解析了命名空间、话题重映射与 TF 坐标帧命名三项机制。内容围绕如何借助这些机制区分不同机器人的话题与坐标帧、避免通信串扰展开，属于面向多机器人部署的配置方法解析。
GuyuehomeAI 评分4242 ROS 2 启动集成测试深度解析：launch_testing、话题断言与进程退出校验
ROS 2 启动集成测试围绕 launch_testing 展开，用于在进程启动后校验话题断言与进程退出状态。文章解析了如何通过话题断言验证节点通信，并用进程退出校验判断被测程序是否按预期结束。
GuyuehomeAI 评分3636 GNSS 定位与 PPS 授时实现：NMEA 解析、时间同步和定位质量评估
围绕 GNSS 定位与 PPS 授时实现，内容覆盖 NMEA 语句解析、时间同步与定位质量评估三个环节。原文未给出具体模块型号、精度指标或实验条件，仅从标题层面明确这三项技术要点。
GuyuehomeAI 评分3030 ROS 2 机器人模型描述深度解析：URDF、Xacro 与关节变换发布
ROS 2 机器人模型描述涉及 URDF、Xacro 与关节变换发布三个环节。URDF 定义机器人连杆与关节结构，Xacro 通过宏与参数化简化模型编写，关节变换发布则将模型中的关节状态接入 ROS 2 的坐标变换体系。
GuyuehomeAI 评分3838 ROS 2 深度相机外参验证深度解析：点云坐标变换、PCL 平面拟合与安装倾角估算
针对 ROS 2 深度相机外参验证，文章解析点云坐标变换、PCL 平面拟合与安装倾角估算三个环节。内容围绕如何用点云变换和平面拟合结果反推相机安装倾角，属于方法解析而非发布新工具或版本。
GuyuehomeAI 评分2222 嵌入式固件可复现构建深度解析：工具链锁定、时间戳控制与二进制差异比对
嵌入式固件可复现构建需锁定工具链、控制时间戳，并通过二进制差异比对验证构建结果一致性。文章围绕这三项关键环节展开解析，说明如何让同一份固件源码在不同构建环境下产出可复现的二进制文件。
锐曼REEMANAI 评分3838 锐曼REEMAN激光SLAM无人叉车能否不改造仓库直接部署？浙江照明工厂案例说明
锐曼REEMAN在浙江一家照明工厂一天内部署了一台激光SLAM AMR叉车，未使用地面胶带、二维码或磁条等固定导航设施，场地含带顶棚室外存储区和2–3米通道的室内仓库。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 从垃圾箱捡到可用的 Double Robotics Double 3 远程呈现机器人
有人在垃圾箱里捡到一台功能完好、已解锁的 Double Robotics Double 3 远程呈现机器人，配充电器但电池已失效。
Hugging Face LeRobotAI 评分7373 Hugging Face LeRobot 发布 v0.7.0，重构安装、训练、推理与硬件层
Hugging Face LeRobot 发布 v0.7.0，重构了安装、训练、推理和硬件层，并列出从 v0.6.1 升级的破坏性变更。
The Robot ReportAI 评分2727 Ambi Robotics 如何帮客户备战旺季：AmbiSort B 系列分拣系统扩容与支持策略
Ambi Robotics 在旺季前为 8 个站点安装新版 AmbiSort 分拣系统，并预计客户吞吐量同比增长 9% 至 10%。公司将约一半团队派往现场巡检、另一半待命处理问题，同时提前向站点前置备件，并以受控环境 A/B 测试后再推送 AI 系统改进。其客服热线由负责现场培训与维修的同一批人接听，以建立客户信任。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分4242 极智嘉Gino 1与Gravity具身模型如何让仓库自进化？
极智嘉在CeMAT展出通用人形机器人Gino 1、货箱到人RoboShuttle Hyper与托盘到人SkyCube，并演示自研Gravity具身模型在混杂物品清箱和陌生物品拣选中的预测与执行对照。
Automated WarehouseAI 评分2727 Ambi Robotics 客户预计旺季吞吐量增长，AmbiSort B 系列备战
Ambi Robotics 预计其客户今年旺季吞吐量将同比增长 9% 至 10%，公司将在旺季前于 8 个站点安装新系统，多数采用 AmbiSort 的新版本。AmbiSort B 系列可通过自动上料、扫描和端到端分拣简化最后一公里配送作业。公司还提前部署备件、增加培训，并用 AI 助手分析支持工单数据以预测站点故障。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分6262 海柔创新闪攀机器人全球合作规模突破2万台，单项目超5000台
海柔创新在CeMAT ASIA 2026上宣布，闪攀机器人全球合作规模突破2万台，单项目最大规模超5000台，HaiQ智慧仓储管理平台最高支持6000台机器人统一调度。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分6060 杭叉在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）五款叉车机器人
杭叉国自在CeMAT ASIA 2026展出灵运（LINGTRA）全系列五款智能叉车机器人，分别对应平面搬运、堆垛、高位存储、集装箱装卸和重载搬运。其中堆垛式最小转弯半径1.5米、覆盖6米以下存取，大前移式适用存储高度6.3米至13米、现阶段时速10km/h，四支点平衡重最高负载3.8吨。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7575 清华与伯克利开源 uni-robot-agent 统一机器人 Agent 框架
加州大学伯克利分校与清华大学联合团队发布论文并开源统一机器人 Agent 框架 uni-robot-agent，为通用开源大模型连接仿真环境与真实机器人提供可复用工程基础。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分6060 普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出PUDU D7、T系列与MP2000工业物流组合
普渡机器人在CeMAT ASIA 2026展出类人形智能作业伙伴PUDU D7、T系列工业配送机器人与AI原生托盘搬运机器人PUDU MP2000，以共享的PuduAgent OS和PuduFM基座模型驱动多形态机器人完成料箱取放与托盘搬运的工序接力。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 海康机器人亮相CeMAT，展示STU、明智系列与具身智造方案
海康机器人在本届CeMAT以“具身智造·全域作业”为主题，首次线下展出单巷道双侧STU与跨巷道STU方案，单巷道STU可与T50搬运机器人接力协同，单车吞吐达80箱/小时，跨巷道STU支持秒级换巷、2秒完成取放箱。
Robotics 24/7AI 评分4242 德州仪器推出预认证多协议SoM TICS100MOD与IO-Link主站TIOM2212，扩展工业通信产品组合
德州仪器发布预认证多协议通信系统级模块TICS100MOD和双通道IO-Link主站TIOM2212，前者基于AM2612 MCU与DP83826AI以太网PHY，可在启动时通过固件更新在EtherCAT、EtherNet/IP和Profinet间切换。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉Gino 1进仓：轮式人形要替掉仓库里哪几道工序？
极智嘉轮式人形Gino 1于2月10日发布，双臂14自由度、三指灵巧手、Jetson Thor算力平台，配VLA快慢协同系统，可做拣货、搬箱、打包、巡检四类活。文章把它与Agility Robotics的Digit、星动纪元的L7等案例对比，指出人形进仓的关键在接口、数据来源和维修响应半径，而非形态本身。极智嘉称Gino 1已具备量产能力，可接入自家调度系统、拣选站和AMR组成的存拣搬巡编队。
雷科技AI 评分6767 大疆发布全场景轻型行业无人机 DJI Matrice 5T，标配激光雷达与毫米波雷达
大疆发布全场景轻型旗舰行业无人机 DJI Matrice 5T，首次在轻型行业机型上标配激光雷达、毫米波雷达与全彩全向视觉感知系统，中国大陆官方售价 57488 元并开启预订。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分3232 Evopien 人形陪伴机器人头部原型演示：基于 Jetson AGX Thor 的对话交互
Evopien 正在开发面向物理具身陪伴的人形机器人，其头部原型基于 NVIDIA Jetson AGX Thor，演示了语音对话、按请求注视黄色网球、借助网络回答提问、多语言交流、描述当前摄像头画面以及语音打断回答。该原型聚焦头部与对话交互，尚不涉及行走、操作，也不是完整人形机器人，持续的音视频交互仍需更多测试。
智东西AI 评分6060 面壁智能姚远：两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存运行
面壁智能联席首席科学家姚远在11月5日的端侧多模态大模型技术交流活动上表示，团队通过新一轮推理优化已将MiniCPM-V 4.7 35B-A3B在手机上的生成速度提升至30 Token/s以上，内存占用仍约3GB，并预测未来两年内GPT-6级智能有望在手机上以约3GB内存流畅运行。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分2020 元力场四期报名：远征 A3 Ultra 首个系统化实战课程，从接口调用到场景应用
元力场四期开设远征 A3 Ultra 首个系统化实战课程，共 20 课时、4 大模块，覆盖本体与 AimDK 开发环境部署、运控智能、交互智能及二次开发与系统集成，从最小 RPC 调用进阶到迎宾导览、多点巡检等场景应用。课程由智元工程师团队与 ROS 教育基金会布道师联合开发，张新宇教授担任总指导，2026 年 11 月 10 日起开课，每课时 45-60 分钟，官网可看回放。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 Velodyne VLP-32C 激光雷达点云强度波动与微卡顿问题排查
用户排查 Velodyne Ultra Puck（VLP-32C）激光雷达在静止时点云强度持续变化、运行一段时间后出现微卡顿的问题，温度显示正常，RViz2 实际帧率仅约 10-15 FPS 而非预期的约 31 FPS。
Robotics & Automation NewsAI 评分4747 Pudu Robotics 发布“One Brain, Multiple Embodiments”战略，并在欧洲首次展示六大产品线全阵容
Pudu Robotics 在阿姆斯特丹首届欧洲合作伙伴峰会上发布“One Brain, Multiple Embodiments”战略，并首次集中展示覆盖服务配送、商业清洁、工业配送、通用具身智能、商业割草与家庭草坪护理六大产品线的全阵容。
艾利特机器人 · 微信公众号AI 评分4747 艾利特×上海矽加：8英寸碳化硅衬底激光剥离+减薄全自动产线良率99.5%、效率提升超30%
艾利特与上海矽加半导体联合落地8英寸碳化硅衬底激光剥离+减薄全自动产线，激光单元单片加工20–25分钟，良率99.5%以上。复合机器人加自动化系统承担晶片自主流转与高精度对位，配合激光改质与超声剥离工艺，使综合生产效率提升超30%。该方案以链式自动化消除工序间物料周转与定位损耗，并通过智能调度统一工艺参数保障整线一致性。
GuyuehomeAI 评分5858 机械臂与灵巧手从 URDF 建模到 MoveIt2 抓取操作的全流程实战
古月居发布教程，讲解机械臂加灵巧手从 URDF 建模到 MoveIt2 抓取操作的完整流程。材料仅提供标题，未给出具体步骤、参数或代码细节。