哈工大刘英想团队发表极端制造用高性能压电驱动器综述
哈工大机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在《极端制造》发表高性能压电驱动器综述，提出尺度、速度、力度、自由度和精度五个"度"的性能评价策略。文章阐述各维度性能调控机制，分析不同工作模式性能瓶颈，并提出多模式融合压电驱动新思路，以兼备高精度、大行程、大出力和快速度。
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Harbin Institute of Technology RoboticsAI 评分5858 中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5353 北卡罗来纳州立大学研发无电机无电池微型软体机器人Ring Leaper，红外光驱动可连续弹跳数百次
美国北卡罗来纳州立大学团队研发出无电机、无电池的微型软体弹跳机器人“环形跳跃者”（Ring Leaper），在持续红外光照射下可自主完成数百次以上的“蓄能—弹跳—自复位”循环。
Dexmate精选AI 评分7272 Dexmate与CMU发布MeMoREval基准：机器人存相机帧胜过文字描述
Dexmate与CMU推出MeMoREval基准，用先体验后提问的两阶段协议评估具身智能体应存什么记忆，含53个任务和4个模拟室内环境，运行于Vega 1 Pro双臂移动操作机器人。结果显示存储原始相机帧得分70%并写入成本更低，超过文字描述的56至60%，加场景图在所有受测模型中总体成功率最高；该协议也在真实Vega 1 Pro上以SLAM地图和头部相机完成两次记忆检索演示。
推荐理由：基准由平台方与CMU共同提出，帧与场景图的对比结论可帮助做记忆设计选型，实机迁移也给出可行性参考。
Reddit r/roboticsAI 评分6161 Galbot PASSAGE 系统帮助人形机器人在杂乱空间中全身避障
Galbot 的 PASSAGE 系统让人形机器人通过下蹲、跨步或侧身适应杂乱空间的全身运动，在 Unitree G1 上完成 45 种障碍布局的 50 次实机测试，未摔倒也无需安全干预。但仿真中要求完全避免接触时，成功率从 98.67% 降到 70.3%。
Robotics & Automation NewsAI 评分5454 ETH Zurich研究人员用细菌粘结沙粒打印建筑构件
ETH Zurich博士毕业生Karen Antorveza Paez将微生物诱导方解石沉淀（MICP）与数字制造结合，提出两种建筑构件制造方法。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5757 SyntheticBrains/nematode v0.7.0 发布：连接组学习优势归因于缝隙连接布置并通过实体身体验证
nematode v0.7.0（Phase 8）发布，实验表明线虫连接组的学习优势主要来自缝隙连接的布置而非连接强度，该优势在12节段运动学身体上依然成立， worm 学会朝热设定点转向（weathervane）但未学得 klinokinesis。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6666 17 亿参数 3D 世界动作模型 UNITAS 开源，在 LIBERO 等评测超过 80 亿参数模型
跨维智能联合香港中文大学（深圳）、佛山大学、中山大学与华南理工大学提出并开源机器人任务原生 3D 世界动作模型 UNITAS，代码与使用说明已在 GitHub 仓库 DexForce/UNITAS 公开。
OFweek RoboticsAI 评分6565 UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元
UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分3838 线结构光平面标定方法研究进展：从传统标定到相机视觉与深度学习的精度跃迁路线图
文章系统梳理了线结构光平面标定方法，指出传统方法（拉丝法、齿形靶标法、交比不变性法）依赖物理测量与几何约束，标定点数量有限且精度不高；结合相机视觉算法的方法（光条中心点法、消隐点法、向量叉乘法、中心线提取直接标定法）借助相机内外参数将像素坐标转换为三维坐标，可获得更多高精度标定点，普遍将平均测量精度提升至亚毫米级。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4949 软体机器鱼结合高速游动与三维机动性
中科院沈阳自动化研究所（SIA）研发的电液驱动软体机器鱼实测游速达每秒2.13个体长（约26 cm/s），最小运输成本9.4 J/(kg·m)，刷新体尾鳍（BCF）推进软体机器鱼的速度纪录。
Tech Xplore RoboticsAI 评分4343 甲虫启发软体机器人BeetleBot通过手指指令实现行走、抓取与传感信息回传
KAIST联合加州理工学院与南洋理工大学开发了甲虫启发软体机器人BeetleBot，用户弯曲和伸展手指即可远程控制其行走、转弯和抓取。机器人通过3D打印液晶弹性体人工肌肉驱动，机载摄像头与电容式压力传感器回传视觉和触觉信息，实现双向反馈。研究发表于Science Advances，人工肌肉的速度、能效和供电仍需改进，性能还需在真实工作环境中测试。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分7474 UniWAM 开源统一世界与动作模型，LIBERO 99.2%、RoboTwin C2R 68.32% 多项基准领先
UniWAM 团队开源统一世界与动作模型 UniWAM 的代码与权重，在 LIBERO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 2.0 C2R 上分别取得 99.2%、92.6% 和 68.32% 的成功率，为论文对应表格所列方法中的最高值。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5252 北卡州立大学研发机械智能软体机器人 可切换三种游动模式
美国北卡罗来纳州立大学团队研制出一款机械智能软体机器人，不装微电脑、不依赖实时算法，仅用两根气管控制充放气，即可切换水母、鱼、转子三种游动模式，完成升降、悬停、转向等动作，控制逻辑完全由材料与结构承担。相关成果发表于《科学进展》。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7272 NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源：单目视频逐像素输出6DoF刚体位姿
NeurIPS'26 Spotlight 论文 MoSE3 开源，可从野外单目RGB视频以馈送方式为每个像素预测世界坐标系下的稠密SE(3)运动（旋转、平移与刚体分组）。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 MEgoVista 演示采集新测试：杯子挡住手指时如何重建手部动作
MEgoVista 在物体遮挡手部的场景下重建手部动作：演示者自然握杯、部分手指被杯子挡住时，系统仍能将重建的手部叠加延伸到被遮挡区域。方法是对整段录像做手部运动优化，把可靠的视觉观测与时间连续性和解剖学约束结合，从而利用单帧遮挡之外的信息。这对小团队采集机器人演示数据意味着不必要求演示者改变握法来暴露手指。
GitHub Robotics TopicAI 评分4444 AIRclub-UdeSA jar_workshops 第10周：实机录制的“迷宫寻难者”ROS 2 bag 数据
AIRclub-UdeSA 在 jar_workshops 第10周发布了真实机器人录制的 ROS 2 bag：在布满箱子的场地进行 2 分钟采集，包含激光雷达、相机、里程计、IMU 和 TF 数据。提供 wget 下载与解压命令，空场地地图随 semana 10 的 mapa_laberinto 包附带。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2929 Embodied Data Atlas v0.7.0-rc.1 发布
具身数据目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.7.0-rc.1，主页新增动画场景与 DROID 官方演示，六类研究任务卡片展示前三条目并支持中英文搜索、快捷筛选与可分享排名。目录保持 177 条记录、171 个独立家族，含 13,669 条论文元数据，通过 149 项测试、224 项浏览器检查并部署于 GitHub Pages。
Reddit r/roboticsAI 评分3737 开普顿茨工业大学研究自动驾驶接驳车运动方式对行人舒适度的影响
开姆尼茨工业大学研究人员在校园接驳车场景下测试行人对接驳车自动、手动与遥操作三种模式及不同接近速度的反应，初步结果显示各模式间的体验差异很小，接近速度较快会轻微降低感知安全与舒适度。另一项实验表明，制动曲线与停车距离显著影响行人对交互的感知。研究结论尚属初步，还需覆盖更多车辆与交通场景。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4949 Embodied Data Atlas v0.5.0-rc.1 发布：具身数据集目录扩至 171 个独立家族
具身数据集目录项目 Embodied Data Atlas 发布 v0.5.0-rc.1，新增六个专属主研究任务分类，已审编目录从 40 个扩展到 171 个已发布独立家族（共 177 条记录）。
Reddit r/roboticsAI 评分2121 微型磁控软体机器人实现体内靶向给药
研究者开发出一种微型磁控软体机器人，可在外部磁场引导下到达体内特定位置，留下小型黏附贴片用于精准给药，剩余机器人还能继续移动到下一个目标重复投放。该技术有望让靶向给药更精确，目前仍处研究阶段。
Reddit r/roboticsAI 评分5959 480+篇附开源代码的机器人论文索引每日更新，覆盖VLA、操作与sim-to-real
作者发布一个每日更新的机器人论文索引，目前收录480多篇2026年论文，并有回溯至2017年的存档。每条附arXiv页面、PDF和代码仓库链接，按主题打标签可筛选，论文页提供通俗摘要、要点和原文图表，覆盖VLA、操作、运动、sim-to-real、人形机器人、导航和强化学习。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 研究人员开发喷射蜘蛛丝状纤维的机器人，可跨越碎玻璃并抓取花朵
研究人员开发出可喷射人工蜘蛛丝的机器人，聚合物溶液在空中形成发丝级细纤维，可粘附于特氟龙并在尖锐碎玻璃上搭桥。单根丝网承重 100 g，用该纤维制成的软硅胶夹持器能无损拾起娇嫩花朵。
GuyuehomeAI 评分5353 Any2Track：多专家策略蒸馏的人形机器人通用运动跟踪
Any2Track 针对单一强化学习策略难以兼顾舞蹈、打斗、摔倒起身等差异巨大动作的问题，采用两段式方案：先分簇训练专科教师，再用 DAgger 把教师行为聚合进同一个学生网络，并给出 G1 仿真对照结果。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5656 Pumpire：统一评测三维基础模型点对实际距离估计能力的基准
浙江大学等机构提出统一基准 Pumpire，直接评估图像级和视频级三维基础模型在重建几何中估计点对实际距离的能力，指出以往分别评估深度和相机内参的方式无法反映该能力。
GitHub Robotics TopicAI 评分3333 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本
GitHub 项目 bhl-robustness-ladder 发布 research-campaign-evidence-20261011 预发布版本，提供经校验和验证的源码与原始仿真证据，用于预注册的感知、传感器融合和地形后续研究活动。项目说明已发布的执行回执并不意味着得出积极的科学结果。
IEEE RASAI 评分5151 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，Khang Nguyen 谈机器人运动规划学习
Khang Nguyen 与合作者 Minh Nhat Vu 凭 XFlowMP 获 CASE 2026 最佳会议论文奖，该框架用薛定谔桥把随机噪声转化为轨迹分布，按起止构型生成含速度与加速度的可行运动。
Reddit r/roboticsAI 评分5656 ROMA：基于 LLM 的真实世界物体中心多传感主动感知系统发布论文与代码
ROMA 提出一种真实世界物体中心的多传感主动感知系统，由 LLM 规划器判断缺失信息、主动采集并在证据足够时给出属性估计。区别于先感知后行动的固定流程，系统使用真实多传感硬件，并已开源代码。
Leiphone RoboticsAI 评分7272 哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍开源触觉传感器 FlexiTac 的进展与生态
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器 FlexiTac 开源约一年半后的进展。传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，备料后 3 分钟可完成组装，团队开源了完整 BOM、装配说明、读数软件并集成进 LeRobot 框架；仿真适配只需标定 3 个超参数的弹簧-阻尼系统。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6969 Discrete Forcing：用离散动作引导连续去噪实现两步动作生成
Discrete Forcing 提出先用一次离散 forward 确定动作整体结构，再映射回连续空间作为 Flow Matching 的生成起点，通过一次连续 forward 完成精细修正，整个动作生成只需 2 NFE。
Chelsea FinnAI 评分5151 Chelsea Finn 转发 Mulligan 论文：机器人越可靠，DAgger 采集越低效
Chelsea Finn 指出随着机器人变得更可靠，DAgger 式的数据采集效率会大幅下降，例如 90% 成功率意味着人超过 90% 的时间只能被动旁观。她引用的 Mulligan 论文提出关键思路是失败往往来自相似的初始状态，因此可把学习集中在这些状态上；在部署中由机器人执行任务、人在需要时介入，每轮采集都聚焦机器人失败的初始状态，在 3 个真实任务、2550 次盲测中同预算下优于均匀采集。论文见 https://arxiv.org/abs/2610.05882 。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6767 双臂机器人AthenaZero像人类一样抛接和击打棒球
Robotics and AI Institute（RAI）在 Science Robotics 发表论文，介绍双臂机器人 AthenaZero 完成抛球、接球和用球棒击球三项受棒球启发的任务。
Robotics & Automation NewsAI 评分4949 韩国东国大学研发由人体运动供电的无电池柔性可穿戴器件
韩国东国大学Sejoon Lee教授团队将摩擦纳米发电机（TENG）与柔性石墨烯沟道离子凝胶栅控晶体管结合，制成无需电池、可从人体运动采集能量并实现神经形态感知与学习的柔性器件。
乐聚机器人 · 微信公众号AI 评分6262 乐聚联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Roban2小脑动作数据集
乐聚依托OpenLET社区联合青瞳视觉发布LET-HumanMotion-Ruban2数据集，基于青瞳MotionDecode人体动捕数据经重定向、动作精修与格式适配，输出面向鲁班2的标准化机器人动作轨迹。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5454 UCLA推出PhoneBot开源人形机器人平台，用安卓手机充当躯干
UCLA研究人员推出PhoneBot，一款以安卓智能手机充当躯干、负责视觉感知、运动传感与运动控制计算的小型开源人形机器人平台，其硬件成本约400美元（不含手机）。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5757 清华大学牵头科考队在西太平洋新锁定一处大型高温活动热液区
清华大学、青岛海洋地质研究所、上海交通大学等单位的西太平洋热液联合科考航次历时18天，实施7次下潜作业，新锁定一处大型高温活动热液区，初步证实其具备大规模多金属硫化物资源潜力，矿石伴生金最高含量15.4ppm、伴生银最高1271ppm。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6363 ETH Zurich将现成机械手改造成可指尖行走并自主操作的小型机器人
ETH Zurich软机器人实验室的Amirhossein Kazemipour团队把Wuji Technology的商用机械手加配80克背包（含电池、IMU和Raspberry Pi Zero），用强化学习在仿真中训练出让其以指尖爬行的策略。
Tech Xplore RoboticsAI 评分3636 自动化如何塑造美国制造业的未来：ORNL 制造示范设施（MDF）的智能自动化实践
橡树岭国家实验室（ORNL）制造示范设施（MDF）的研究人员面向多品种、小批量生产需求，设计并验证可实时感知环境、应对变化的智能自动化系统，以扩展受限劳动力的产能。
IEEE Spectrum RoboticsAI 评分6262 Noitom 发布 HiPHI 大规模高精度人体动作与物体交互数据集白皮书
Noitom Robotics 在 IEEE Spectrum 与 Wiley 的白皮书中介绍 HiPHI 数据集，包含 617.5 小时光学动作捕捉的全身人体动作数据，精度达亚毫米级。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6868 CMU 研究团队为 DeltaHands 机器人手开发仿人多感官指尖
CMU 研究人员设计了可安装在 DeltaHands 柔性机械手上的人手启发式指尖，结合应变片测量捏握压力、麦克风通过塑料指甲捕捉微振动，可数纸杯、识别材质并抓取豆腐块和薯片等易碎物品。每个指尖成本低于100美元，而用现成产品搭建类似装置需约800美元，工作已在 Pittsburgh 举行的 2026 Intelligent Robots and Systems Conference 上发表。
推荐理由：原文给出仿人指尖的多模态触觉设计和低于100美元的成本细节，读者可了解力与振动感知如何支持操作控制。
RobohubAI 评分4646 格拉斯哥大学研究：AR 测试为社交机器人的动物风与动漫风外观设计提供依据
格拉斯哥大学团队用 AR 在社交机器人 Qoobo 上叠加测试 5 种原型脸（动物、机器人、emoji、动漫及仅眼睛）与 5 种声音（猫叫、类人声、电子音、音乐和“动动物语”），24 名志愿者对组合进行排名。结果显示动物脸和动漫脸配动物叫声最受喜爱，脸比声音更能传达情感。研究基于其 AZRA 系统，可为未来动物园式（zoomorphic）社交机器人和用户可定制外观提供设计依据。