具身智能的第一场商业大考，为什么在仓储物流仓
仓储物流被视为具身智能最接近真实生产现场的场景，因为它同时具备高频真实需求、半结构化环境和可量化的经营指标。文章把入局者分为具身智能初创公司、传统物流装备企业和京东物流、顺丰、中国邮政等终端物流企业三类，分别握有技术、系统和场景资源。
#Grasping and manipulation
OFweek RoboticsAI 评分6060 HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8484 Open-HumanScale 发布 5 万小时第一视角人类视频预训练开放配方
Open-HumanScale 提出首个完全开放的第一视角人类视频预训练配方，将预训练规模扩展到 5 万小时，并配套发布带手部运动与自然语言密集标注的 Open-HumanScale-50K 语料。
推荐理由：材料给出5万小时第一视角人类视频的开放数据与训练配方，并报告数据时长与下游成功率的对数线性关系，可供具身预训练的数据规模决策参考。
Tech Xplore RoboticsAI 评分6262 UC Berkeley 等训练 LEAP 机械手实现手内物体姿态调整并降低掉落
加州大学伯克利分校与戴维斯分校的研究者用仿真训练 16 关节 LEAP 机械手完成手内物体姿态调整，并另训一个安全过滤模块减少掉落。在外部动捕相机引导的 1200 次动作序列测试中，该模块把掉落次数从 16 次降到 4 次，代价是目标达成率从 95.2% 降至 91.5%。研究还演示了机械手把灯泡拧入灯座直至点亮，但安全模块在这类小规模演示中未提升成功率。
移动机器人产业联盟 · 微信公众号AI 评分5656 因格智能在 CeMAT 2026 展出 Messol 具身智能装卸机器人方案
因格智能在 CeMAT 2026 亚洲物流展展出 Messol 具身智能装卸机器人完整方案，现场搭建实景集装箱工位，演示货态感知、智能抓取到对接入库的卸车流程。其中 Messol-S 面向混箱场景，无需人员进车厢预整理货物，可自主识别目标货物并动态调整抓取姿态。方案搭载 OmniPredict2.0 垂类世界模型，在动作下达前推演抓取引发的货堆演化，并按每轮抓取刷新全局状态、迭代整车抓取策略。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5454 智往未来在 CeMAT 展出 Armstrong Pro 仓储移动拣选机器人
智往未来在 11 月 3 日开幕的 CeMAT 亚洲物流展上展出两代仓储移动拣选机器人 Armstrong 与 Armstrong Pro，并在展台 1:1 还原真实仓库场景进行连续拣选作业。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 智元精灵 G2 六台机器人进驻上海便利店连跑 24 小时
11 月 2 日，六台智元精灵 G2 人形机器人在上海徐汇一家正常营业的便利店连续上岗 24 小时，覆盖迎宾、做咖啡、理货、收银和清洁等岗位并全程直播。六台机器人共用智元具身 Agent 框架 Genie Master 调度任务，通过具身执行协议 EEP 回传执行结果，把失败案例收进错题集并转化为训练数据。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5555 因格智能在CeMAT展出Messol具身智能装卸机器人方案
因格智能在11月3日开幕的CeMAT亚洲物流展上展出Messol具身智能装卸机器人方案，面向车厢原生混箱工况，支持多箱型、多姿态混箱抓取，作业过程无需人工进入车厢理货。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5858 智绘机器人刘君辉：用AI加喷涂机器人和工艺切入涂装场景
智绘机器人创始人刘君辉介绍公司技术路线为AI加喷涂机器人加喷涂工艺，自研防爆喷涂机器人本体、外采3D视觉相机，重点投入路径与轨迹规划。公司2023年推出5款防爆喷涂机器人并量产，2025年出货超100台，预计2026年达300台，今年4月完成数千万元A轮融资，并计划11月发布七自由度防爆喷涂机器人。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 极智嘉在 CeMAT 2026 展示 Gravity 具身模型与 Gino 1 人形机器人
极智嘉在 CeMAT 2026 现场展示搭载 Gravity 具身模型的机械臂与通用人形机器人 Gino 1，完成陌生物品抓取、拣选和料箱搬运。Gravity 采用混合 Transformer（MoT）双脑协同架构与分层记忆机制，并通过自然语言纠偏把复杂操作任务整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%，单次拣选动作稳定在约 2 秒。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 智元 6 台精灵 G2 便利店连续作业 24 小时，4 台通过转正考核
11 月 2 日 10 时起，智元 6 台精灵 G2 人形机器人在上海徐汇一家正常营业的便利店连续作业 24 小时，按在岗时长、任务成功率、响应时间等门店标准考核，最终 4 台转正，冷姐和倦王因在岗积极性与岗位稳定性瑕疵暂未转正。
新智元 · 微信公众号AI 评分6060 智元6台精灵G2便利店连续打工24小时，4台通过转正考核
11月2日起，6台搭载智元Genie Master具身Agent框架的精灵G2在真实便利店连续作业24小时，最终4台通过转正考核，累计完成1730项任务，包括接待顾客683次、商品取送369件、咖啡制作147次。
GuyuehomeAI 评分5858 Revo3 灵巧手掌内物体重定向的深度强化学习控制复现
本文在 Isaac Lab 中复现 Revo3 灵巧手的三条官方预训练策略，用于掌内物体重定向控制。其中立方体随机目标重定向每回合 8 次，圆柱采用 22.5° 增量链、每 3.4 步一进。
GuyuehomeAI 评分3838 灵巧手实战11：用 D-H 参数建立单指正运动学
灵巧手实战系列第11篇讲解用 D-H 参数建立单指正运动学。内容围绕单根手指的连杆参数建模与正运动学推导展开，属于该系列教程的组成部分。
极客公园AI 评分6060 费莫一发布行动伙伴 Sagi：四轮足人形上身机器人，免建图进开放场景
费莫一科技（PHYMI）10 月 28 日发布首款 Physical Agent 行动伙伴 Sagi，采用四轮足、人形上身和随行背箱构型，定位在开放动态真实场景中完成长程移动与物品操作。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号AI 评分5858 原力灵机ATOMIX在CeMAT发布分层智能存搬拣一体方案
原力灵机与ATOMIX合并后在CeMAT ASIA 2026首秀机器人多智能体分层作业系统，按难度把箱式拆零拣选分为三层：经济型机械手处理约60%标准商品，具身机器人处理约20%异形难抓商品，剩余20%长尾任务由人工兜底。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分5252 若愚科技首登ROBOTECH2026，展示九天机器人大脑自主加油全流程
若愚科技在10月27日至29日于深圳国际会展中心举行的ROBOTECH2026上首次独立参展，联合吉利汽车、正星科技1:1还原智能加注作业现场，由若愚揽月机器人自主完成取枪、开油箱盖、插枪加油、收枪复位等全流程，无需人工接管。
幻尔科技AI 评分3838 SO-ARM101 与 NexArm 开源六轴 LeRobot 机械臂选购对比：该选哪一款
幻尔科技对比两款原生支持 Hugging Face LeRobot 生态的开源六轴机械臂：SO-ARM101 末端载荷 200 g、工作半径 400 mm、最大舵机扭矩 30 kg·cm，适合入门学习遥操作与模仿学习；NexArm 载荷 500 g、半径 500 mm、扭矩 65 kg·cm，采用航空级金属机身，可扩展 K230 视觉模块与麦克纳姆底盘等外设。
PsiBot/灵初智能AI 评分5858 灵初智能具身整机入驻李宁华东智慧物流中心启动试运行
灵初智能与恒岩科技共同履约李宁华东智慧物流中心项目，搭载灵初自研模型的具身整机完成现场部署并进入试运行，投入常态化作业、履约商业订单。方案针对鞋服仓储鞋盒混储、货品姿态随机的入箱拣场景，模型可自主拆解多步骤目标并完成识别、姿态解算、灵巧抓取、商品分拨和满箱推箱，且无需大规模改造原有基建。试运行阶段将联合李宁仓储运营团队做压力测试与异常工况验证，优化入箱拣成功率与长时间连续作业稳定性。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 灵初智能等提出 FAFM：面向异频数据的连续动作生成方法，被 NeurIPS 2026 录用
灵初智能联合北京航空航天大学、北京大学、香港中文大学提出频率感知流匹配方法 FAFM，论文被 NeurIPS 2026 主会录用。该方法用离散余弦变换（DCT-II）把动作表示为对应真实时间的频域系数，在系数空间做流匹配并约束一阶时间导数，无需增加可学习参数，可独立使用或接入 π₀、π₀.₅ 等 VLA 模型。
推荐理由：论文给出不增加可学习参数的频域动作表示，可接入现有 VLA 模型，为异频数据联合训练提供可迁移思路。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分7171 北大-灵初联合实验室 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，用强化学习后训练生成式机器人策略
北大-灵初联合实验室提出的 RoboFFT 被 CoRL2026 接收，这是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法，复用扩散模型和流模型预训练时的前向加噪过程构造近似概率比，用于 PPO 风格裁剪更新。
推荐理由：该方法复用扩散与流模型的前向加噪损失构造策略更新信号，为生成式策略后训练提供了一条可复用的思路。
量子位AI 评分6565 小米获乌镇峰会双奖，人形机器人完成汽车工厂8小时作业验证
小米集团获2026世界互联网大会“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获“领先科技奖”。小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业，实现异常自主纠偏与产线系统级协同；基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建的Agent系统在小米青年公寓试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务验证。
GuyuehomeAI 评分4747 【柔性仿真】基于MuJoCo布料动力学的动态展开控制
基于MuJoCo布料动力学，用壳单元真实仿真完成十二组对照实验，研究同一夹持轨迹下布料展开的差异。甩动靠惯性展开布料，慢速档摊开最充分，过快会甩出桌沿；展开效果对刚度不敏感，过阻尼反而出现蠕行。
GuyuehomeAI 评分4848 灵巧手实战09：从采样、摩擦与限幅排查手指抖动与 PID 问题
灵巧手实战09聚焦手指抖动问题，从采样、摩擦与限幅三个方向排查 PID 控制。内容属于实战排查思路，未给出具体机器人型号、实验数据或验证结果。
GuyuehomeAI 评分3737 灵巧手实战10：坐标变换与碰撞，先把各根手指放进同一张地图
灵巧手实战系列第10篇聚焦坐标变换与碰撞检测，目标是把各根手指统一到同一张地图中。内容围绕多指坐标系的统一表达与碰撞处理展开，属于该实战教程系列的环节之一。
GuyuehomeAI 评分4545 灵巧手实战08：让单关节听话，位置 PID 闭环怎样落地
灵巧手实战08聚焦单关节控制，讲解位置 PID 闭环如何落地，让单个关节按指令稳定运动。内容属于系列实战教程，面向灵巧手关节级控制的实现过程。
GuyuehomeAI 评分6363 HAMPER：宇树 G1 提篮搬运的分阶段技能学习与全身协调控制
HAMPER 在 Isaac Lab 中复现宇树 G1 提篮搬运，用 PPO 全身策略与五阶段状态机串联接近、下蹲、穿提手到提起搬运的流程，并提供预训练权重在本机真实回放。
GuyuehomeAI 评分5858 dex-retargeting：人手到灵巧手的向量重定向优化
dex-retargeting 解析人手到机器人灵巧手的运动重定向，以腕指尖骨向量的 Huber 损失为目标做逐帧数值优化。DexPilot 在该方法上叠加抓取检测、投影目标与时域低通，Allegro 与 Shadow 手逐帧收敛于毫秒级。
锐曼REEMANAI 评分3838 真实托盘搬运工作流程中的 REEMAN AMR 叉车：从收货、生产到发货
REEMAN 公布三个经核实的 AMR 叉车托盘搬运部署：湖州 Ironhide 3.0 在约 47 米路线搬运 1.5 吨托盘，日吞吐 160–200 趟；荆门 Ironhide 穿越两道电动门并对接缠绕包装机，约 75 次循环/天；山西 Rhinoceros 1.5 吨堆高车负责包装区高位交接。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 易成创新完成2亿元C轮融资，拟将无人转运车产能提升至一万台
36氪获悉，深圳市易成自动驾驶技术有限公司（易成创新）近日完成2亿元C轮融资，投资方包括粤科集团、善达投资、安徽国投、佛山创投，资金用于工厂产能升级、核心技术迭代及商业化部署。
Tech Xplore RoboticsAI 评分7171 首尔大学提出 RISE 框架，用分开采集的移动与操作数据完成人形多阶段任务
首尔大学研究团队提出 VLA 框架 RISE（Responsibility-Induced Specialized Experts），可分别采集移动与物体操作演示数据后联合学习，让机器人在无需完整多阶段演示的情况下连续执行多阶段任务。
The Robot ReportAI 评分6767 Tutor Intelligence 完成 7500 万美元 B 轮融资，用于扩大模型训练与机器人部署
Tutor Intelligence 宣布完成 7500 万美元 B 轮融资，由 Andreessen Horowitz 领投，累计融资达 1.17 亿美元，资金将用于前沿机器人基础模型训练以及 Sonny 和 Cassie 的制造与部署。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 SO-101 机械臂接入 Meta API：语音指令递工具
开发者用 250 美元的 SO-101 机械臂结合 Meta 的 Muse Spark 与 SAM 3.1，实现按语音指令找到、抓取并把螺丝刀递到手中，无需训练。该项目为 Meta AI 黑客松而做，演示视频发布在 X 上。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分5555 机本智能连续完成两轮融资，累计近千万美元做灵巧操作小脑
机本智能宣布连续完成两轮融资，累计金额近千万美元（约合人民币0.67亿元），分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及某零部件产业方实控人跟投。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7474 浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中筛选有效动作
浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）与伽马智能白辰甲团队提出GR-BC，把同一任务的多次尝试构建成图，用反向Dijkstra搜索估计各状态到成功的剩余步数，再据此为动作块加权训练视觉语言动作模型。
CVer · 微信公众号AI 评分5858 苏州大学本科生以共同第一作者在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP成果
苏州大学未来科学与工程学院2022级本科生汪瑞在陈涛教授团队指导下，以共同第一作者身份在《Nature Communications》发表触觉芯片TACHIP研究成果。该即插即用软触觉芯片用五像素气动阵列重构形状、硬度、粗糙度和温度等触觉模式，首轮识别率达95%，并通过反向触觉反馈将六类遥操作任务成功率从65%提升至85%。团队依托埃夫特工业机器人平台完成验证演示。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5858 兰剑智能与武汉楚能签署2.58亿元仓储物流设备合同
兰剑智能公告与武汉楚能签署武汉二期仓储物流设备项目合同，金额2.58亿元，预计对2027年度业绩产生积极影响。截至2026年6月30日，兰剑智能在手订单25.30亿元；今年前三季度营收12.15亿元，同比增长7.40%，归母净利润6781.30万元，同比下滑27.67%。
雷科技AI 评分5858 智元六台精灵G2进入上海便利店挑战24小时连续作业
11月2日，六台智元精灵G2人形机器人进入上海徐汇一家正在营业的便利店，以迎宾、咖啡师、理货员和保洁员等岗位连续工作24小时，接受全网在线监工。机器人依靠实时视觉盘点完成打乱货架的归位，遇人先停再绕、遇箱绕行，并通过Genie Master与具身执行协议EEP把成功和失败的作业轨迹存入长期记忆、反哺动作策略优化。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分2020 Xbotics 具身智能社区10月活动回顾：OmniHand O10 灵巧手体验、青龙 Nano 运控实训与 MiniDuck 复刻
Xbotics 具身智能社区10月举办三场线下活动：深圳站48名开发者用OmniHand O10灵巧手完成校准与爬行比赛，上海站38名开发者两天内完成MotrixLab仿真训练到青龙Nano真机部署，杭州站22人学习复刻MiniDuck小黄鸭。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics 第 7 讲：从目标位姿到抓取、放置与失败恢复的机器人操作闭环
Xbotics 具身智能实验室在“二十一讲”第 7 讲中，把第 6 讲得到的目标物体位姿转换为夹爪动作，用预抓取、抓取、抬升、放置、退出五个位姿和状态机串起抓取—放置闭环。
斯帝尔科技 · 微信公众号AI 评分5252 斯帝尔中标航空航材智能修复柔性打磨机器人项目
斯帝尔AI柔性打磨机器人中标航空航材修复智能柔性打磨项目，进入航空维修（MRO）复杂打磨场景。针对航材品类繁杂、磨损形变差异大、难以形成标准化加工基准的问题，斯帝尔以多模态环境感知、多源异构数据分析、智能决策与精准执行构建全栈方案，实现工件特征自分析、打磨路径自生成和工艺参数智能匹配。其PolishX柔性力控执行器力控精度达±0.8N，调整响应＜10ms，接触力精度±0.5% FS。