REEMAN YIMA 配送机器人如何在公寓楼中使用电梯？YBOT20P 详解
REEMAN YIMA YBOT20P 室外配送机器人可通过兼容的电梯控制接口自动呼梯、进梯并跨楼层送件，无需人工按电梯按钮。该平台面向室内外运输，载荷 100kg，采用双激光 SLAM 导航、自主避障与自动充电，可衔接小区驿站到指定公寓入口的配送流程。电梯集成需确认厂商 API、控制模块或楼宇系统接口的兼容性，且不得绕过电梯原有安全控制。
#Perception and localization
锐曼REEMANAI 评分3535 机器人daily · 微信公众号AI 评分6262 中科院自动化所与帕西尼合作研究：触觉增强强化学习实现亚毫米级精密装配
中国科学院自动化研究所程龙团队在 IROS 2026 发表研究，用触觉增强强化学习提升亚毫米级精密插入的成功率与稳定性。方案先用 Diffusion Policy 模仿学习抵达孔口，再用 SAC 强化学习完成插入，并通过触觉基线补偿和按扭矩分组的均衡采样处理真实触觉噪声。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5555 HandBot-S2 多传感器融合三维扫描仪发布，支持选配 3DGS SDK 与自研标定源码
HandBot-S2 是一款硬件与数据开放的三维空间扫描仪，集成 3D 激光雷达、前左右三目相机、IMU 和 RTK，通过硬触发实现毫秒级同步并提供标定好的内外参数。
锐曼REEMANAI 评分5252 锐曼REEMAN推出YIMA YBOT20P住宅社区门到门包裹配送机器人
锐曼REEMAN发布户外配送机器人YIMA YBOT20P，沿已测绘社区路线把包裹从快递驿站送到公寓门口，额定载重100公斤。该机器人采用双激光SLAM导航，顶部激光360°、前置激光230°，可调速度0.3–1米/秒，最大越障3厘米、最大爬坡10%，标称续航10–15小时并支持低电量自动返回充电。它通过兼容的电梯与自动门控制器集成实现跨楼层配送，户外运行限定为无雨条件下的干燥铺装道路。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 OpenFlyV2 发布机载视觉-语言-动作模型，支持空中感知与导航
OpenFlyV2 是一个统一的机载视觉-语言-动作架构，用共享视觉-语言表征在单一模型中支持语义理解、语言定位感知、空间推理与连续飞行控制。模型在 NVIDIA Jetson Orin NX 上以 10 Hz 完全机载生成每段 12 个航点的动作块，并从仿真零样本迁移到真实四旋翼，在四个真实环境中取得 48% 导航成功率，未使用真实空中训练数据。
Reddit r/roboticsAI 评分3636 用本地LLM将英文指令转为机械臂通用控制：Qwen3.8-Flash-Next 驱动 reBot B601 演示
一位开发者用本地运行的 Qwen3.8-Flash-Next 模型将英文指令转为 reBot B601 机械臂的通用控制，全程离线在家中进行。演示中机械臂完成用 nerf 枪射击、投球、写字、画画和倒杯等任务，物体识别使用 Meta SAM。这是该系列的第二段视频，此前一段演示了给、取、跟随和堆叠动作。
钛媒体AI 评分5858 禾赛发布Kosmo One空间相机与Kosmo World云平台
禾赛科技10月14日发布手持式三维空间数据采集设备Kosmo One，集成激光雷达、8K影像系统和高精度IMU，同时发布三维世界数据引擎Kosmo和Kosmo World云平台。Kosmo World将原始数据重建为3DGS、Mesh和Depth三种空间对齐格式，普通室内场景约15分钟可完成100平方米扫描。禾赛称希望从硬件收入起步转向数据与模型服务，构建可供客户付费使用的空间模型数字资产平台。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分5454 心言机器人发布具身家庭智能体巴布（Bubbo 1）
心言机器人发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”，基于自研 Bubbo OS 构建“Family Agent”，可识别家庭成员并关注成员间关系。巴布搭载13类、26个传感器，输出端包含6个自由度和两块表情屏，并内置基于摄像头的心率检测，与测测智能戒指合作实现设备间数据共享。
Reddit r/roboticsAI 评分3838 Mino 机器人首次户外自主漫步：基于 ROS 2 的跟随应用实测
Mino 机器人完成首次户外自主漫步测试，其基于 ROS 2 的跟随应用在 Jetson Orin Nano 上运行，具备找人、跟人、陪伴三种状态。该应用利用 YOLO-World 检测行人、立体视觉深度估计生成 3D 包围盒，结合卡尔曼滤波跟踪并持续重算轨迹控制底座与头部。应用借助开源软件模块与编程智能体在一个周末完成，若 Kickstarter 众筹成功将随机器人开源发布。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5858 研究：视觉基础模型的空间状态表征探针评测
研究用冻结特征探针在静态室内环境的流式第一视角观测下，从空间结构、物体持续性、预测性空间更新和可行动性四个层级考察十种视觉基础模型表征。结果显示，对可见场景的强读出能力并不能保证准确的物体持续性或未来特征检索，在真实特征上训练的空间读取器也无法原样迁移到预测特征。物体持续性和可行动性依赖相机位姿读出，而特征预测依赖可见场景读出。
CMU Robotics Institute精选AI 评分6262 CMU 提出 Wiggle and Go：抖动绳索估计物理属性以规划操作
CMU 机器人研究所团队提出 Wiggle and Go 系统，让机器人先短暂抖动绳索或线缆，用俯拍摄像头记录波动传播，再由计算机视觉算法跟踪运动并估计其物理属性，据此规划后续动作，无需先反复试错。该模型完全在仿真中训练，再借助真实绳索抖动时的运动估计属性以提升实机预测精度。研究已被 2026 年机器人学习会议（CoRL）接收，下月在奥斯汀报告，部分由美国国家科学基金会资助。
推荐理由：该方法用一次抖动估计绳索物理属性，再据此规划动作，为柔性物体操作提供了可迁移的思路。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分6767 大晓机器人开放 ACE-Brain-0.6 API，空间锚定能力接入 ACE Hub
大晓机器人发布 ACE-Brain-0.6 API，通过 ACE Hub 平台对外开放其空间锚定（Grounding）能力，开发者无需独立部署模型即可调用。同步升级将高质量空间锚定训练数据从约 110 万条扩展至 150 万条，模型在七项公开 Grounding 基准测试中平均得分提升至 75.41，推理速度也超过 GPT-6 Astra。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6767 天津大学团队提出FAME：用Flow Matching生成多探索目标的主动三维建图方法，入选NeurIPS 2026 Spotlight
天津大学与合肥工业大学团队提出FAME，用Conditional Flow Matching同时生成多个探索锚点，再经A*路径规划、路径聚类和分层选择确定路线，论文被NeurIPS 2026接收并入选Spotlight。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分4242 勃肯特发布混动双臂协作机器人HS-PRO与五轴立体加工工作站，转向工业具身应用
勃肯特发布“混动双臂协作机器人HS-PRO”与“五轴立体加工工作站”两款新品，标志其从高速并联分拣向工业具身应用转型。HS-PRO以双臂仿生加AI视觉协同覆盖理料、装配、锁付、投料全流程，节拍达130次/分钟；五轴工作站支持异形孔自适应对位与恒力锁付，适配斜面、沉槽等非平面加工。公司称95%以上核心部件自主生产，并已切入汽车刹车片转线、新能源电池分拣及产线装配工序。
Automated WarehouseAI 评分5858 Berkshire Grey 发布 BG Pilot 软件增强 AI 能力
Berkshire Grey 发布 BG Pilot 软件增强 AI 能力，基于十年真实仓储运营数据和数十亿次机器人拣选，用于应对包装与混合 SKU 的多样性。
戴盟机器人AI 评分5555 戴盟机器人 IROS 2026 展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型与全链路物理智能体系
戴盟机器人在 9 月 27 日至 10 月 1 日于美国匹兹堡举行的 IROS 2026 上，以 From Touch to Intelligence 为主题展示「感知-数据-模型」全链路物理智能体系，核心是 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型。
拓斯达AI 评分5858 拓斯达人形双臂机器人切入3C异形件分拣，换产周期缩短至分钟级
拓斯达推出人形双臂机器人异形件分拣方案，操作人员用自然语言下发指令，由TOP Agent完成任务解析并联动视觉感知、运动控制与力控夹持，换产周期由小时级缩短至分钟级。硬件方面，人形双臂额定负载8kg、重复定位精度±0.05mm，搭载双目视觉系统与力控自适应夹持模块，支持7×24小时连续作业。该方案已在3C行业头部品牌供应链完成落地验证，并可选配端侧算力与工业大模型扩展外观检测等工序。
雷科技AI 评分5858 伽利略发布石油化工智能巡检方案，Ex2 防爆机器狗续航升至 7 小时
伽利略发布升级版石油化工智能巡检解决方案，以新一代 Ex2 智能仿生足式防爆机器人为核心载体，搭配具身 AI 巡检平台。Ex2 取得 IIB+H₂ 扩展型防爆认证、达到 T5 温度组别，可攀爬 35° 斜坡和 30cm 台阶，续航升级至 7 小时、有效负载升级至 100 公斤。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5050 御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件：面向科研教育的自主导航开发平台
御风250-L 激光雷达版四旋翼无人机套件面向科研教育，由飞控、板载计算机与激光雷达三个核心模块组成，可部署 SLAM、规划与控制算法，实现未知环境实时导航。
锐曼REEMANAI 评分2222 REEMAN 将面向专业网球设施推出商用自主网球捡球机器人
REEMAN Robotics 正在开发面向专业网球学院、多球场俱乐部和商业网球设施的商用自主网球捡球机器人，目标减少重复捡球工作、让教练团队专注训练。产品处于开发与技术评估阶段，开发重点包括约200–300颗球的储球目标、自主导航、网球检测与收集、自动充电及场地表面兼容性，上述均为工程目标而非已验证的量产规格。REEMAN 尚未公布确认的上市日期、最终价格、量产规格或购买渠道。
奥比中光AI 评分5858 奥比中光与大晓机器人签署万台战略采购协议
奥比中光与具身智能公司大晓机器人签署万台战略采购协议并达成全面战略合作，奥比中光将提供深度相机、RGB相机和无本体数据采集硬件及配套软件适配与规模化制造交付。相关设备用于大晓机器人本体与环境式数据采集体系，支持多视角真实交互数据采集，为具身智能模型训练提供数据来源，目前双方已进入产品交付阶段。
锐曼REEMANAI 评分3030 REEMAN 如何用 Big Dog Chassis 移动平台实现仓库货架拣选自动化？
REEMAN ROBOT 与一家德国工业技术客户合作开发移动操作机器人，用于仓库货架拣选与物料搬运。方案采用额定载荷 100kg 的 Big Dog Chassis AMR 平台，搭配 7 自由度、额定载荷 5kg、工作臂展 610mm 的机械臂，以及行程 1,200mm 的垂直升降机构。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 用 OpenMV AE3 实现 IMU 与图像同步的视觉惯性里程计
作者用 Python 脚本和修改后的固件，让 OpenMV AE3 相机的曝光与特定 IMU 测量同步，以改善视觉惯性里程计。固件改动在两个 CPU 核之间加入共享时钟，IMU 以 208 Hz 运行，每 10 次 IMU 测量触发一次相机曝光，约 20 FPS。代码已开源，并给出 Kimera-VIO 在 3 m/s 室外飞行和室内飞行的测试视频。
GuyuehomeAI 评分4040 DINOv3特征加向量库：固定摄像头场景的免重训方案
DINOv3特征加向量库可在固定摄像头场景实现免重训，机制上通过改数据不改模型成立，成本上缩短周期且无回归风险。该方案适用边界明确：视角固定、类型数有限、光照稳定并具备运维条件。
GuyuehomeAI 评分5858 JEPLO：基于 JEPA 与 LiDAR 感知的四足机器人地形自适应步态控制
JEPLO 提出用单雷达点云聚合成深度观测、在潜空间预测下一节拍潜变量的四足机器人地形自适应步态控制方法，不重建图像。方法辅以教师-学生蒸馏与分布正则，预训练权重在仿真中复现，潜变量主成分分析按地形清晰分簇。
GuyuehomeAI 评分6060 OpenDoge 用观测历史隐式状态估计控制四足机器人运动
OpenDoge 提出一种面向四足机器人运动控制的混合内模型，在没有地形地图与接触传感器的情况下，把观测历史编码为速度估计和 16 维隐状态，用于判断步态相位与外扰。文章结合真实推理数据，考察隐状态携带与缺失的信息。
GuyuehomeAI 评分5858 从模型到轨迹：ROS 2 差速机器人的运动仿真实践
本文基于 ROS 2 构建差速移动机器人仿真系统，完成模型搭建、雷达感知、路径跟踪与可视化，并通过离线运动学测试检查控制逻辑，为机器人运动控制的学习与实践提供参考。
GuyuehomeAI 评分5858 AME：用地形注意力编码控制G1人形机器人复杂地形行走
文章介绍一种名为AME的地形注意力编码方法，把G1人形机器人1.6×1.0米高程图编码为187个地形token，并以本体状态作为单一查询做交叉注意力提取地形特征，策略据此在台阶、梅花桩与坡地上行走。文中推导了编码器结构、注意力机制与奖励设计，正文完整内容未在材料中给出。
GuyuehomeAI 评分5858 Lidar-E2E：四旋翼机载激光雷达端到端避障控制
Lidar-E2E 提出四旋翼机载激光雷达的端到端避障控制方法，将1944线激光雷达点云池化为36×6距离图，与20维机体状态拼接后直接输出姿态增量与油门，底层由PX4级联姿态控制器执行。文章还推导了旋翼辨识模型、传感流水线与奖励塑形，并使用Isaac Sim。
锐曼REEMANAI 评分4242 锐曼REEMAN Rhino自主堆垛叉车如何实现山西包装厂的托盘运输自动化
锐曼REEMAN Rhino自主堆垛叉车在山西一家食品服务包装厂落地，自动完成取货区到仓库约280米单程、560米往返的托盘运输，单趟载荷约800公斤，按每日80趟测算约搬运64吨货物。该车额定载荷1.5吨、举升高度2.5米，采用激光SLAM导航，参考设备价格约1.1万美元，支持低电量自动对接充电，充电站可移位。项目现场部署约1天，为后续货架存储规划将LiDAR安装位置抬高1米。
New Strategy RoboticsAI 评分4747 Dexory联合英伟达升级仓储机器人：引入Cosmos模型与Halos安全平台
Dexory将NVIDIA Cosmos-Reason2-2B模型引入DexoryView平台的Storage Health功能，用于识别包装箱打开、货物位置偏移、托盘摆放不正等仓储异常，并称经2B与8B配置评估后选择2B版本以兼顾部署效率与检测精度。
New Strategy RoboticsAI 评分2222 阿联酋投资部人才代表团到访蓝芯机器人，共探智能机器人国际合作新机遇
阿联酋投资部率领的领导人才代表团近日到访蓝芯机器人，现场观摩了3D视觉传感器、3DGS技术及人形机器人VB 2的商超拣选演示。VB 2依托360°环境感知与全向移动能力展示空间感知与操作融合探索，专为具身人形机器人近距离感知设计的M4-G 3D相机已在头部工业人形机器人企业场景中批量应用。双方借此搭建交流平台，为蓝芯机器人拓展中东市场合作创造契机。
Automated WarehouseAI 评分4242 Kardex 推出 AI 驱动的 BinInductAI，加速 AutoStore 料箱入库并提升准确性
Kardex 发布 BinInductAI，用 AI 与计算机视觉替代 AutoStore 料箱入库环节的人工预检和扫码，现场入库时间最多缩短 30%。操作员只需把料箱放入入库口，系统自动检查料箱存在、箱壁、机器人抓取孔和条码可读性，并在条码验证后与 ASRS 确认未重复登记再下发插入指令。该系统可自动识别损坏或不规格料箱，减少下游中断风险。
HuggingFace Daily PapersAI 评分5555 QUAN：用四元数近似网络提升图像分类与旋转目标检测
论文提出四元数近似网络 QUAN，通过 Hamilton 积分解用实数运算近似四元数卷积，并配合自定义 CUDA 内核实现旋转等变图像分类与目标检测。作者还提出独立四元数批归一化（IQBN）以稳定训练，并把四元数运算扩展到空间注意力机制。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5858 中科慧远工博会展出CASIVIBOT工业具身质检机器人两款新机型
中科慧远在第二十六届中国国际工业博览会展出CASIVIBOT工业具身质检机器人的Z1-Lite电机定子机型和Z1-SE硬质材料机型。Z1-Lite面向微电机量产质检，可一站式完成上下料、缺陷检测与自动分类，检测精度5微米、单件检测用时5秒；Z1-SE依托自研小样本视觉检测引擎识别崩边、划伤、凹凸、脏污等瑕疵，检测精度7微米、单件检测用时20秒至35秒。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5555 首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛雨中开赛
10月26日首届CMG世界机器人登泰山大赛排位赛在泰山红门至中天门步道开赛，多支国内团队的足式、轮腿复合机器人参赛，赛道全程约3.8公里、3100余级台阶。比赛途中降雨导致石阶湿滑，机器人在真实山地环境中检验平衡控制、感知决策与续航能力，东泰科技一台机器人竞速赛用时约58分钟、完赛剩余约80%电量。赛事还设足式机器人负重赛，模拟山地应急物资输送场景。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分2828 华睿科技携机器视觉与AMR新品亮相深圳电子半导体展与机器视觉展
华睿科技在10月27日-29日深圳电子半导体展与机器视觉展上展出机器视觉和AMR新品及解决方案。视觉侧包括65MP CXP大面阵相机、5MP短波红外相机、16K 256级TDI线阵相机及R5000Pro系列AI智能读码器等，覆盖晶圆AOI检测、切割道定位与隐裂识别等工序。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5858 拓斯达前三季度工业机器人签单约1万台，机器人业务营收增88.83%
广东机器人产业链链主企业拓斯达披露2026年前三季度业绩，工业机器人签单量约10000台、出货量约8600台，工业机器人及自动化应用系统业务营收10.28亿元、同比增长88.83%。公司整体营收19.69亿元、同比增长16.68%，归母净利润1.46亿元、同比增长196.38%。公司已递交港股上市申请，并披露小拓、星仔等具身智能产品及GMU-400E人形机器人零部件加工方案。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分6060 节卡JAKA Kargo轮式人形机器人落地汽车零部件工厂料箱搬运场景
节卡JAKA Kargo轮式人形机器人搭载JAKA EVO具身智能操作系统，落地某中国汽车零部件巨头工厂的大灯工厂与电子工厂料箱搬运场景，单箱搬运节拍从105秒/箱降至28秒/箱，效率提升近4倍，并完成5层料箱码放与空箱分层回收。
众擎机器人 · 微信公众号AI 评分4747 首届URKL入围赛16强出炉，各获赠一台众擎T800真机
首届URKL全球人形机器人自由格斗联赛32进16入围赛结束，16支战队晋级小组赛并各获赠一台众擎T800真机。入围赛在深圳南山大沙河文体中心进行6天线下集训，各队统一以T800为硬件本体，首次将仿真中打磨的代码部署到真机，考核倒地起身、复杂地形绕行和挥拳踢腿等基础格斗动作。赛事设千万级奖金池，行业合作伙伴迪生数字将为16强提供动作捕捉体验权益。