先临三维 FreeScan Combo Wireless 系列无线手持三维扫描仪焕新：0.015mm 精度、550g、双光源五模式
先临三维推出 FreeScan Combo Wireless 系列无线计量级双光源手持三维扫描仪，含 FreeScan Combo+ Wireless 与 FreeScan Combo Wireless，机身净重 550g，内置无线传输模块与电池，标配 3 块可轮换电池并支持外接移动电源。
全部机器人动态
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分4747 Reddit r/roboticsAI 评分4444 EMG 意图控制 vs. 传统控制：PNP Robotics 在 Franka 机械臂与灵巧手上完成实机验证
PNP Robotics 在 Franka 协作机械臂平台上完成了表面肌电（EMG）信号驱动的灵巧手控制系统实机验证，实现 7 自由度机械臂与多关节灵巧手的同步控制。该系统通过实时解码肌电意图，在动作发生前捕捉神经肌肉激活，实现自适应抓取与手内精细操作。相比依赖预编程轨迹和摇杆遥操作的传统控制，EMG 意图控制无需刚性编程，适用于非结构化、动态的操作场景。
Robotics 24/7AI 评分4949 JLS Automation 在 PACK EXPO 2026 发布 JLS VISION AI 机器视觉系统
JLS Automation 在 PACK EXPO 2026 发布 JLS VISION AI，这是一款专为集成到其部分 JLS 机器人包装系统而开发的 AI 驱动机器视觉系统，非独立设备，也不支持第三方设备改造。
Reddit r/roboticsAI 评分5555 Agility Robotics 人形机器人 Digit 5 采用 Nyobolt 电池，目标 9 分钟充电运行 90 分钟
Agility Robotics 称即将推出的人形机器人 Digit 5 将采用 Nyobolt 电池，实现 9 分钟充电后运行 90 分钟，10:1 的运行与充电时长比目标支持每天超过 20 小时的有效工作时间，用于仓储和制造场景。早期访问部署计划在 2027 年上半年进行，公司尚未披露电池容量、循环寿命评级或独立实机测试结果。
幻尔科技AI 评分2222 Tonybot 与 TonyPi Pro 人形机器人怎么选：ESP32 入门平台对比树莓派视觉平台
幻尔科技（Hiwonder）的 Tonybot 与 TonyPi Pro 是两款面向 AI 学习的人形机器人平台，前者基于 ESP32、17 自由度，主打 Scratch/Arduino/Python 低门槛入门与舵机、传感器教学；后者基于树莓派 4B 或 5、20 自由度，配 2 自由度头部视觉云台与可开合手爪，面向 OpenCV、MediaPipe 视觉与具身场景演示。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 单电机欠驱动无人机开源：用一个电机同时控制推力与姿态
作者用一个电机实现了无人机飞行，螺旋桨毂由 PPA-CF 3D 打印并带铰链，电机加速时桨叶滞后使一侧上仰、另一侧下俯，通过每秒 300 次按转子角度定时的扭矩脉冲，用同一电机同时控制俯仰和滚转。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 开源工具 SONAR：基于 SGD 的在线单类关节异常检测实现解析
Dense-Armor 项目开源了 SONAR（SGD-based One-Class Novelty detection with Approximate RBFs）模块，用随机傅里叶特征（RFF）近似 RBF 核并加入强凸正则，使单类边界能以在线 SGD 逐样本更新，用于检测机器人关节残差是否偏离健康状态。
Reddit r/roboticsAI 评分4444 DIY 4自由度3D打印机械臂对弈九子棋
一款4自由度（DOF）的3D打印DIY机械臂首次成功通过摄像头识别对手落子，自主完成九子棋（Nine Men's Morris）对局。该臂J1-J3关节采用Tarot 450直升机主齿轮的POM齿轮配合NEMA 14步进电机，J4由RC舵机驱动，夹爪为柔性TPU材质；控制器为BTT SKR Pico 3D打印机主板，配TMC2209驱动器支持无传感器归零。
Robotics 24/7AI 评分5656 Scott Technology 在 PACK EXPO 2026 发布紧凑型码垛机 NexPAL 200HL
Scott Technology 在 PACK EXPO 2026 发布紧凑型高容量码垛机 NexPAL 200HL，面向厂房空间受限的制造商，每分钟可处理 35+ 箱，占地比同类方案小 25%。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分4141 Petoi 创始人将 Quaddle 四足机器人改装为双足行走
Petoi 创始人、开源 OpenCat 四足框架（2016 年启动）创作者 RZ Li 通过 3D 打印底座改装 Quaddle，调整步态后使其用两条腿行走，机器人本体与软件均未更换。作者向小型双足机器人开发者提问：步态是手动调参还是先在仿真中训练。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分5555 RoboParty RP1 全栈开源人形机器人发布
RoboParty RP1 是一款面向机器人研究人员的全栈开源人形机器人，具备模块化手部和头部、实时 VR 遥操作、爬楼梯、跑酷、5kg 举升、电池热插拔和 240W 快充等功能。原文附有演示视频链接。
Reddit r/roboticsAI 评分3131 机器狗在碎石地形上不断发现新的移动方式
一台小型四足机器人在松散碎石地形上测试移动能力，通过不断尝试发现了新的移动方式，包括翻滚通过碎石区。当动作失败时，它能依靠内置 IMU 的 Auto Mode 自动翻身恢复，该模式统一处理倾斜、跌倒、被提起/放下和冲击检测。
New Strategy RoboticsAI 评分1818 博索尼（Bolzoni）前伸叉：优化空间，提升效率
博索尼（Bolzoni）前伸叉通过液压控制货叉伸缩，让驾驶员在驾驶室内调节货叉长度，支持单侧装卸、双深位高密度仓储和多尺寸托盘搬运。货叉采用特殊尼龙滑块与平滑外缘降低摩擦以保护货物，可选配右侧货叉套内侧置摄像头，经 Wi-Fi 将图像传至驾驶室显示屏辅助观察作业。产品由博索尼（无锡）叉车属具有限公司销售。
Reddit r/roboticsAI 评分5151 面向机器人交付的离线验收证据一致性检查工具 robot-release-check v0.1 发布
作者开源了离线工具 robot-release-check v0.1，用于检测机器人交付包中的验收证据与最终交付版本是否一致（https://github.com/llorix218/robot-release-check）。
GitHub Robotics TopicAI 评分3636 LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm v0.4.0 — 任务暂停/继续、速度调节与动作组重构
LiYan1919810/yuegang5-robotic-arm 发布 v0.4.0，为画图/直线任务新增暂停/继续与串口速度调节（H/L 键调节 TURN_INTERVAL ±5ms）。按键一由循环执行改为每按一次播放一次，动作组 A/B/C 重构为两段式衔接，示教 z 补偿改为以首点为基准的逐点独立补偿；程序由 1211 行扩展到 1298 行，暂停稳定性与衔接效果仍待实测验证。
GitHub Robotics TopicAI 评分1818 Dimitrios-Kafetzis/Fieldproof v0.3.0 发布
Fieldproof v0.3.0 于 2026-10-16 发布，将代码仓库重组为 monorepo 布局，每一层都配有可构建、带测试的软件包（#18）。本次为修复版本：改为从 version.txt 读取引擎版本，发布时无需重新锁定版本（#20）。
锐曼REEMANAI 评分4242 REEMAN Fly Boat AMR 如何通过 1.15 米电梯运输 200 公斤货物：真实电子工厂案例研究
REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）在珠海电子工厂部署，每趟运输约 200 kg 的 PCB 材料和瓶装水，额定载重 300 kg，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，客户报告每天约 70–90 趟。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6161 禾赛发布三维世界数据引擎Kosmo，含空间相机Kosmo One与云平台Kosmo World
禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，由全球首款8K超高清AI空间相机 Kosmo One 和AI驱动的云平台 Kosmo World 组成，前者采集真实环境的空间几何、色彩、纹理与位姿信息，普通室内场景扫描100平方米约需15分钟。
爱范儿AI 评分5858 禾赛发布 Kosmo 三维世界数据引擎与手持空间相机 Kosmo One
禾赛 10 月 14 日发布 Kosmo 三维世界数据引擎，包括手持 AI 空间相机 Kosmo One 与云平台 Kosmo World，目标是把空间建模做得像拍照一样简单。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 matthiaslambert69/awesome-text-to-motion v4.394.011 预发布：修补缓存层
matthiaslambert69 发布 awesome-text-to-motion v4.394.011 预发布版本，更新日志仅说明本次修补了缓存层（cache layer），自上一版本以来 main 分支已有 93 次提交。仓库属文本生成动作（text-to-motion）方向，本次为补丁性质更新，未公布性能指标或新功能。
GitHub Robotics TopicAI 评分5757 Breaking Bellman 1.1 发布，17 个机器人关卡全部开放
Breaking Bellman 1.1 发布，17 个关卡全部开放且每个世界都由机器人登场，包括在赌场玩老虎机、跳下峡谷学习悬崖行走、头顶平衡扫帚（CartPole）、在迷雾中选门、在目标网格找到充电器、摆动摆锤，手臂关卡新增带工作台和咖啡杯需躲避的场景，机器狗则在公园里捡球。
GitHub Robotics TopicAI 评分1818 awesome-microduck 2.0.061 版本发布
awesome-microduck 于 10 月 17 日发布 2.0.061 版本，简化了错误处理、支持构建脚本并修复 Windows 路径问题，同时新增 changelog。该次发布后 main 分支已累计 77 次提交。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6464 禾赛发布三维世界数据引擎 Kosmo，空间相机约 15 分钟扫描 100 平方米空间
禾赛在 10 月 14 日发布三维世界数据引擎 Kosmo，包括空间相机 Kosmo One 和云平台 Kosmo World。Kosmo One 将激光雷达、影像系统与高精度 IMU 集成在一台设备中，普通室内条件下约 15 分钟可完成 100 平方米空间扫描，其定制激光雷达能呈现约 5 毫米间距的网球拍网孔。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5858 PhysiClaw 硬件 v0.50 发布，附双语装配手册与自定义 STEP 零件
PhysiClaw 发布硬件 v0.50 版本，提供双语装配手册、采购指南、型材图纸以及自定义 STEP 零件。版本标注源码提交 7faada7c0fe39c155d568c16c1d8b862ab2ada66，制品的 SHA-256 校验和与构建溯源信息记录在 manifest.json 中。
GitHub Robotics TopicAI 评分3232 physim-gate v0.3.1 发布：修复三类静默误判与退出码问题
physim-gate v0.3.1 修复了 v0.3.0 审查中发现的三类问题：比较可能静默给出错误判定或退出码。共享 trial id 时仅一方报告的 trial 记为缺失值（physim.failure_rate 将其计为失败，trial id 完全不相交仍按独立样本比较），gate 配置、套件、运行结果与 LeRobot 输出中的重复键会被拒绝并指出文件名。
GitHub Robotics TopicAI 评分3737 physim-gate v0.4.0 发布
physim-gate v0.4.0 发布，修复 v0.3.0 评审发现的十三项 P1 问题，并调整判定逻辑：不可比的运行一律判为 INVALID（退出码 3），输入错误为退出码 2。
高工咨询 · 微信公众号AI 评分5656 多可机器人工博会展出全系列具身智能产品，落地交付场景超5000
多可机器人在工博会展出类人形机器人、仿生力控七轴机械臂、仿生轻型六轴机械臂与仿生人形一体化关节模组等全系列产品，其半导体FinalTest工艺智能物料搬运系统获CIIF机器人奖。
Automated WarehouseAI 评分5252 ISD 推出 Palletizing Module，单工位兼顾码垛与拆垛
Integrated Systems Design（ISD）上周发布 Palletizing Module，可在同一工位完成出库码垛与入库拆垛，无需重新配置硬件即可切换模式。
高工人形机器人 · 微信公众号AI 评分6060 中科慧灵CASBOT PA感知到动作模型在莆田制鞋工厂开展应用
中科慧灵自研的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知到动作模型已在福建鑫佰体育莆田制鞋工厂的真实工位开展应用，现阶段以机械臂为执行载体，链路为视觉感知、动作生成、运动学处理、真机执行。
优宝特 · 微信公众号AI 评分4343 优宝特“行者泰山”E2人形机器人在2026人工智能产业大会首发
优宝特在2026人工智能产业大会主论坛发布新一代人形机器人“行者泰山”E2，由董事长范永发布，称其完成本体结构、运动系统与智能架构的系统性重构，实现6大核心突破，包括一脑多形通用运控基座、自研高动态运动控制算法、国产芯“大小脑”一体化控制器。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分6060 吉大团队应手Y-Hand M2仿生灵巧手内部结构首次公开
应手Y-Hand M2仿生灵巧手的内部精密仿生结构在吉林大学办学成果展上首次对外公开，该产品是吉林大学任雷教授仿生拉压体机器人理论的产业化成果，已由北京达奇月泉仿生科技量产。
低空产业纵横 · 微信公众号AI 评分4747 国产超大重载无人机正式量产：北京卓翼智能 ZMD200 进入批量交付
北京卓翼智能举办 ZMD200 大载重无人机量产发布会，这款四轴八桨、130V 高压动力平台的重载机型正式进入批量交付阶段。双电模式最大载重 200kg、满载悬停 7 分钟，四电模式最大载重 150kg、满载悬停 18 分钟，单架次累计转运重量分别可达 1200kg 与 2700kg。该项目 2022 年 9 月启动，百余台样机完成数万架次复杂环境实测，柔性量产产线已建成投产。
Reddit r/roboticsAI 评分3434 独立开发者用六个月做出基于CUDA的实时4K 60FPS水下图像增强系统Visual Recovery，附5秒对比
一名独立开发者用六个月把四月还只是想法的Visual Recovery做成通用实时4K 60FPS NVIDIA CUDA水下图像增强软件，其中的算法专为浑浊水域实时处理设计。该测试中GPU每帧处理耗时约5-10毫秒。项目仍处实验阶段，开发者征求ROV操作者与水下计算机视觉从业者的反馈。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分4848 dennys246/Maxim 的 pymaxim 1.3.2「Decomposition」版本发布
pymaxim 1.3.2「Decomposition」发布，修复高危安全公告 GHSA-7qh4-mp34-88v9——此前 leader 默认无认证运行、调试路由可经 cloudflared 隧道读取，1.3.2 改为默认失败即拒，需在各 leader 本机 pip install --upgrade pymaxim 并冷重启。
Reddit r/roboticsAI 评分2828 AgenticROS 新增万圣节 Trick or Treat 技能
Reddit 用户为个人机器人 Bob 在 AgenticROS 中新增了万圣节 Trick or Treat 技能。Bob 搭载 RealSense、NVIDIA Jetson AGX Orin 和 AVerMedia SenseEdge，可在来访者拿糖过快时通过语音提醒"每次只拿一颗"。该内容为个人项目的实机演示，未给出量化指标。
Robotics 24/7AI 评分3737 CMES Robotics AI 混合箱型码垛机器人将在 PACK EXPO 2026 首次亮相美国
CMES Robotics 的 AI 混合箱型机器人码垛系统将在 PACK EXPO 2026 芝加哥展会首次在美国公开亮相。该系统已于 2026 年第一季度在国际市场推出，采用 AI 驱动的视觉与抓取技术，可识别、定向并将不同尺寸和形状的箱件码放到同一托盘上。公司称其可接入现有产线而无需改造周边厂房，部署周期短于多数运营商对机器人自动化的预期。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5050 physim-gate v0.1.1 改用 Newcombe 区间修正 0/1 指标误判
physim-gate 发布 v0.1.1 正确性修复版本，对 0/1 指标改用 Newcombe score 区间替代百分位 bootstrap，因为 bootstrap 在运行无事件时会给出零宽区间，把「30 次试验 0 次碰撞」当成已知为零的比率。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分5353 PhySim Gate v0.2.0 发布：上架 PyPI 并新增 LeRobot 评测门禁与 GitHub Action
PhySim Gate v0.2.0 发布并上架 PyPI，可用 pip install physim-gate 安装。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分2121 awesome-text-to-motion 0.864.289 发布
Yilmaz435 于 16 Oct 18:25 发布 awesome-text-to-motion 0.864.289，改动包括修补重试逻辑、加入启动时间并支持错误处理。该版本对应 main 分支此后已有 41 次提交。
GitHub Embodied AI TopicAI 评分1818 Yilmaz435/awesome-text-to-motion v3.555.292 发布
Yilmaz435 在 GitHub 发布 awesome-text-to-motion v3.555.292，该版本包含 main 分支上的 4 次提交。更新内容为引入日志记录、改进 Windows 路径支持、增加启动时间（startup time）支持，并附带 2 个 Assets。