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#Motion control
10月14日周三
  5. OFweek Robotics65

    UCLA RoMeLa实验室发布PhoneBot双足机器人，用旧手机驱动、物料成本约400美元

    UCLA RoMeLa实验室在arXiv发布PhoneBot论文，一款高483毫米、重1.8公斤、13个自由度的双足机器人，物料成本约400美元。手机固定在躯干上充当传感器、板载计算机和交互界面，负责运动控制、图像识别和语音交互，语音转文字和大模型推理仍需借助外部笔记本，训练采用仿真加左右腿镜像。加二手手机总成本低于500美元，团队称其为实验室测试设备，无手臂且不做负重爬楼梯等复杂任务。

  7. 珞石机器人50

    工博会直击丨珞石人形力控臂万台交付后首秀，展示工业具身智能落地方案

    珞石机器人在2026中国国际工业博览会首次亮相人形力控臂万台交付后的成果。逐星H系列轮式人形机器人搭载ROKAE-Brain多模态模型与玄和iNex控制系统，已在舍弗勒工厂等真实制造场景落地料箱搬运等任务；ROKAE-Brain在精密装配等垂类任务中任务成功率达95%-99%。太白AR系列力控臂为七自由度，力控带宽超30Hz，力控分辨率＜0.05N。

10月13日周二
  2. 银河通用机器人 · X42

    Galbot发布PASSAGE人形遍历框架

    Galbot 团队提出 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能基于周围环境自主规划并执行灵活的遍历动作。该框架基于 100 小时人类数据、覆盖 1,500 个场景训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 成功率。

  5. 36Kr Embodied Intelligence52

    北卡州立大学研发机械智能软体机器人 可切换三种游动模式

    美国北卡罗来纳州立大学团队研制出一款机械智能软体机器人，不装微电脑、不依赖实时算法，仅用两根气管控制充放气，即可切换水母、鱼、转子三种游动模式，完成升降、悬停、转向等动作，控制逻辑完全由材料与结构承担。相关成果发表于《科学进展》。

  6. Reddit r/robotics49

    在 LiDAR 重建的办公室数字孪生中测试 Go2 与 G1 策略：抓取失败、摔倒与碰撞捷径

    一名开发者在 Ouster OS0 LiDAR 与手机影像重建的办公室数字孪生中，用 MuJoCo 仿真测试带双 SO-101 机械臂的 Go2 和 29 关节 G1，纯仿真非实机演示。G1 行走策略在叠加手臂上举动作的平地测试中 12 次全部摔倒；Go2 一次修正后的抓取放置距目标 1.68 mm，但重跑仍会失败。共享场景中机器人间碰撞已禁用，多机避障与质量、接触参数仍待验证。

10月12日周一
  3. Reddit r/robotics13

    自制气动精密压紧装置：用超声波传感器与 Arduino 控制执行器定位

    一位制作者用现成器材自制了一套气动（Pneumatic）精密压紧装置。装置通过超声波传感器检测杆端（黑色圆形板）距离，由 Arduino 控制执行器向目标位置移动；作者采用 5/2 换向阀以非常规方式从气缸两侧排气来推动杆件，并因气缸两端（port A 与 B）作用面积不同而使用两个调压阀来平衡受力，使杆保持在目标位置。

10月11日周日
10月10日周六
  1. 斯帝尔科技 · 微信公众号47

    斯帝尔中标汽车发动机核心部件智能打磨项目

    斯帝尔近日中标某全球知名汽车零部件制造企业的发动机核心部件智能打磨项目，将为摇臂轴加工打造集机器人智能上下料、地轨自动搬运、机器人精密打磨于一体的AI柔性智能产线。该方案依托SeeV视觉系统、NextBrain™ AI智脑与PolishX柔性力控系统，实现动态感知、自适应控制与质量闭环，助力核心零部件制造环节的自动化升级与柔性生产。

10月8日周四
  4. Tech Xplore Robotics48

    受海百合启发的水下软体机器人仅用两个执行器实现三维机动

    北卡罗来纳州立大学研究人员受海百合启发研制的水下软体机器人仅用两个执行器便实现上下、前后与绕轴旋转的三维机动，而这类运动通常至少需要六个执行器。机器人用四个弹性单稳态翅膀，通过水母模式、鱼模式和转子模式的组合完成悬停、平移与转向。研究已演示其携带相机探索水下空间、与多机器人协同抬升物体，全无线版本仍在开发，论文发表于 Science Advances。

10月1日周四
9月30日周三
  1. 至简动力 · 微信公众号67

    至简动力在 IROS 2026 展示 SimpleWAM 端侧真机作业与 CNC 高精度操作研究

    至简动力在 IROS 2026 现场首次展示自研世界动作模型 SimpleWAM 真机演示，由 i7 Pro 在端侧运行完成封胶带、打包盒子等作业，i7 Pro 与 iX 同场展示运控能力。

    推荐理由：原文给出了端侧推理时延的具体优化数据和真机演示场景，可据此评估该模型落地的实际水平。

  2. Stial/斯帝尔科技29

    实战案例 | 斯帝尔AI柔性打磨机器人直击焊接箱体焊疤打磨痛点

    斯帝尔针对焊接箱体焊疤打磨推出AI柔性打磨方案，实现焊疤均匀去除、焊缝与母材平滑过渡且薄壁母材无损。方案由自研SeeV视觉系统锁定焊疤位置，NextBrain™ AI磨菇云计算打磨余量并生成打磨路径，经数字孪生仿真验证后由六轴机器人配合PolishX柔性力控系统执行，力控精度达±0.5%FS、可低至4N输出力，适配储能、电气、新能源电池外壳等多品类箱体场景。

  3. Stial/斯帝尔科技45

    斯帝尔机器人中标轨道交通声屏障领军企业AI柔性打磨项目

    斯帝尔机器人近日中标国内轨道交通声屏障行业领军企业的AI柔性打磨项目，打磨对象为最长可达9米的声屏障立柱。方案中SeeV视觉系统以3D线激光扫描提取焊缝，NextBrain™ AI自动匹配打磨轨迹与力控参数，末端搭载PolishX柔性力控系统，接触力控制精度达±0.5% FS，可清理2mm焊接飞溅残留并适配多规格立柱换产。

  4. Singularity Hub76

    KAIST 四足机器人 RAIBO2 不换电跑完马拉松，单次充电续航约 40 英里

    KAIST 的四足机器人 RAIBO2 在韩国尚州的柿饼马拉松以 4 小时 19 分 52 秒完赛，成绩略快于人类平均，全程未换电或充电，终点仍剩 34% 电量，团队上周在 Nature 发文介绍这项工作。

    推荐理由：研究把腿足机器人的节能从单一部件优化推向跨关节与电路的整体设计，给出可迁移到长时程户外机器人的具体做法。

9月29日周二
  1. Tech Xplore Robotics60

    MIT团队造出肌肉细胞驱动的纸薄双鳍机器人，可游过水下迷宫

    MIT 团队在 Advanced Functional Materials 发布一种由单层活体肌肉细胞驱动的纸薄双鳍游泳机器人，能跟随光照游过简单水下迷宫。机器人骨架为口香糖大小、约半毫米厚的 GelMA 凝胶薄膜，压印方形底凹槽，表面的肌肉细胞经基因工程改造会对光照产生抽动，研究者通过交替照射两侧鱼鳍控制方向和速度，最快一分钟游过约 4 倍体长的距离。

  2. Yaskawa49

    安川电机MPX1000系列新增CPU-14U：系列最快处理性能、最大256轴伺服控制单元开售

    安川电机于2026年9月29日开售MPX1010用CPU单元CPU-14U及EtherCAT通信单元/模块CM-EC02、CM-EC02M，两者均属MPX1000系列新增阵容。CPU-14U处理性能为系列内CPU-12U的1.5倍、MP3300的CPU-301的12倍，仅CPU即可同步控制最大256轴伺服电机，加装运动单元SVF-12时可达640轴，价格为开放式定价。

  3. 珞石机器人60

    珞石第10000台人形力控臂下线交付

    珞石第10000台人形力控臂于9月29日在其智能制造未来工厂正式下线交付，称已与80余家产业头部伙伴合作，力控臂持续进入真实应用场景。其人形力控产品线包括内置高精度扭矩传感器的玄玑HSA系列力控关节、负载覆盖3-20kg并采用仿人化七自由度与十字腕构型的太白AR系列人形力控臂，以及融合力控与WBC全身运动控制的玄和iNex控制系统。

    推荐理由：把十年工业力控积累迁移到人形执行单元的路径，以及支撑万台交付的产品线构成，都交代得比较具体。

9月28日周一
  2. CMU Robotics Institute62

    CMU 与西门子合作提出人形机器人安全停止监测方法 PRISM

    CMU 与西门子合作开发评估人形机器人「safe stoppability」的方法，并通过仿真定义了可安全停止机器人的条件，成果为 PRISM（Proactive Refinement of Importance-sampled Stoppability Monitor）。

    推荐理由：文章介绍了用仿真定义人形机器人可安全停止条件的方法 PRISM，对关注人形机器人安全监控与认证的读者有参考价值。

  3. Robohub60

    EPFL 与 NYU 发布可缩放仿生机器鱼 ScaFi，游动步态随体长近五倍变化仍保持一致

    EPFL 与 NYU 团队在 npj Robotics 发表 ScaFi，一种基于鳕鱼、鲭鱼尾部摆动方式的仿生机器鱼，通过仅按比例加粗玻璃纤维尾杆实现尺寸缩放。团队制造了 0.6、1.1 和 2.9 米三个尺寸并在溪流和莱蒙湖实测，游动步态经体长归一化后基本一致；最大机型能效较低需更强电机，扰动下小机型更灵活但恢复更慢。

9月24日周四
  1. Beijing Humanoid Robot Innovation Center40

    张国伟到访北京人形机器人创新中心，获赠跳高冠军机器人天工Ultra

    跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，与天工Omni、天工Ultra、天工3.0 互动体验跑步、跳高、拔河，北京人形将天工Ultra 赠予张国伟。天工Omni 具备超10m/s 极速奔跑能力，天工Ultra 曾34次刷新世界纪录并创下3.4米跳高纪录，背后依托「慧思开物」具身智能平台。其数据基地占地近6000平方米、配备150台以上机器人，年数据产能可达18万小时，已交付近3万小时真机数据。