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#Software and compute systems
10月16日周五
  2. GitHub Robotics Topic25

    FUMI v0.1.1 发布：固件构建与开发者体验改进

    FUMI v0.1.1 发布，改进固件与开发体验：通过 GitHub Actions 自动编译 ESP32-S3 固件，提供可下载的构建产物和使用指南，并修复 ESP-SR 命令兼容性问题、完善配置文档。硬件基于 Waveshare ESP32-S3 Touch LCD 1.46 开发板；CI 仅确认固件编译成功，不验证硬件兼容性，构建产物为临时文件，可能按保留策略过期。

  5. GitHub Robotics Topic26

    Homebody 0.5.18 发布：语音安全修复与强制 Workspace 同会话讨论

    Homebody 发布 0.5.18 版本，包含 Strict Kids 语音与取消机制修复，新增五个由 host 配置的 Kids 语言。本次强制使用无工具的同会话原生 Workspace 讨论，并改进 Python 3.11 兼容的蓝牙配对与更真实的 daemon 模型就绪状态；原生讨论需另行部署兼容的 listener，且不宣称物理麦克风、摄像头、动作及儿童玩法已验收。

  6. D-Robotics Developer Community29

    RDK X5 镜像烧录后反复报错无法启动，社区排查指向供电与 miniboot

    RDK X5 用户烧录官方镜像后无法启动，社区回复指出日志仍停在 BOOTROM/BL1/BL2 阶段，SD 卡镜像尚未被读取。排查建议先断开底盘接线与外设，改用官方要求的 5V/5A 适配器经 Type-C 供电并观察指示灯；若裸板仍从头循环打印日志，则用 XBurn 以 Serial+USB 加 xmodem_fastboot 重刷板载 NAND 中的 miniboot 固件。

10月15日周四
  6. Reddit r/robotics42

    我用 Arduino UNO 制作电子动画眼睛，并开发浏览器积木应用实现免安装编程

    一位自动化控制与机器人工程学生制作了一对电子动画眼睛，使用两个舵机（左右和上下）、3D 打印框架和 Arduino UNO。他开发了网页应用，提供西班牙语 Scratch 式积木编程、连接前预览动作的仿真器，以及通过浏览器（Chrome 或 Edge）直接经 USB 上传程序，每个积木还显示对应 C++ 代码并可下载为 .ino 文件。

  15. OFweek Robotics39

    香港科技大学、埃斯顿与飞渡科技签约合作，共筑物理AI技术底座

    10 月 12 日上海工博会现场，香港科技大学、埃斯顿与飞渡科技达成长期战略合作，联合开展“工业物理 AI 底座技术攻关”。合作聚焦工业场景数据生成、物理规律建模、动态环境推演与机器人任务决策，打通空间场景生成、工业环境语义理解、高保真物理仿真、模型训练与标准化评测技术链路。三方将构建三维空间感知、工厂数字孪生、虚拟仿真训练与机器人实体执行一体的技术闭环，助力柔性制造落地。

  16. GitHub Robotics Topic23

    mjswan v0.11.7 发布

    MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7，主要变更包括：将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。

  18. Reddit r/humanoidrobotics43

    Teardex 免费网站汇总机器人内部配置信息，征求付费功能建议

    开发者上线免费网站 Teardex，集中整理机器人所用 AI 模型、芯片、相机传感器、训练与软件等信息，每条事实标注确认、可能或传闻，并附来源链接和存档。目前收录 Unitree G1、Go2、Spot、1X NEO、Figure 02 及约 30 个零部件页面，机器人页面将保持免费。作者正在征求付费功能方向建议，如多机器人对比、变更提醒、数据导出表格或定制报告。

  21. Robotics 24/759

    ABB Robotics在CIIF 2026发布IRB 1700与IRB 1700ID机器人并扩展OmniCore EyeMotion

    ABB Robotics在中国国际工业博览会（CIIF）2026上发布紧凑型机器人IRB 1700和IRB 1700ID，覆盖6至12 kg载荷共五个型号，宣称循环节拍比市场上同类机器人最多缩短20%，路径重复精度低至0.03 mm，关节速度最高700度每秒，功耗最多降低15%，换油间隔最长20000小时，占地比前代小50%，IRB 1700ID将线缆和软管内置于臂体。

  22. GitHub Robotics Topic65

    personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0：公开运动验证器并修正边缘细分舍入

    personalrobotics/sscbirrt 发布 v3.8.0，公开运动验证功能 sscbirrt.Validator，可验证状态、运动、路径和定时轨迹，规划器仅在验证器接受后才返回路径或轨迹。边缘细分新增舍入容差，基准问题的搜索状态检查减少 4-14%（door 约 1%），所有问题仍 100% 成功；种子路径与 3.7 不同，参考工件用例和状态不变。

10月14日周三
  1. The Humanoid Hub61

    Physical Intelligence 开放机器人基础模型 Pi API 测试版

    Physical Intelligence 宣布开放 Pi API 测试版，开发者可上传数据，在其托管算力上微调最新的机器人基础模型，并通过托管网关运行推理。该公司已与多个行业公司合作，把模型适配到各自机器人与应用，场景从采摘草莓到组装服务器，如今向更多团队开放访问，CloudChef 展示了工作流结果。

  7. GitHub Robotics Topic63

    lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设

    lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。

  10. GitHub Robotics Topic78

    MuJoCo 3.16.0 发布：新增帧编译期缩放、Bazel 构建与多项 API 破坏性变更

    MuJoCo 3.16.0 于 2026 年 10 月 14 日发布，frame 新增 scale、scaling、massscale 属性可在编译期缩放内容而不修改 mjSpec，新增 savecompiled 与 savecanonical 编译属性保留原始建模写法，并支持用 Bazel 构建核心库、simulate、插件与示例。

    推荐理由：这一版把编译期缩放和保存往返一致性做成显式能力，改动模型规格时不必担心丢失原始编辑信息。