RDK S600 相机 tuning 工具缺 libevent 动态库问题与排查记录
RDK S600 论坛帖排查 tuning_bin 启动报错缺 libevent-2.1.so.7 的问题。
#Software and compute systems
D-Robotics Developer CommunityAI 评分4545 GuyuehomeAI 评分5050 用内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat：解决装不进内存的大图问题
通过内存映射文件改造 OpenCV 的 Mat，让装不进内存的大图也能按 Mat 接口访问，data 仍指向连续内存的 uchar*。小于阈值时仍走原生堆分配，性能不受影响，只有真正的大图才切换路径，对上层调用透明。
GitHub Robotics TopicAI 评分3030 ECHO-AI 5.0.0 发布：验证范围内通过审计整改
ECHO-5 5.0.0 在声明的验证范围内通过 r3 闭环的认知、软件、浏览器、MissionAgent 与 Gazebo/PX4 仿真门禁，S6 项延后至 ECHO-5.5。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分6868 上海AI实验室推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab
上海AI实验室基于科学智能上下文协议（SCP）推出实验设备访问与协同协议书生SCP-Lab，为科研智能体提供统一的设备能力发现、任务交互与可信反馈机制，并已开源。
推荐理由：原文给出了分层架构、L1至L5五级控制粒度和可信反馈机制的具体设计，读者可据此了解科研智能体接入异构实验设备的协议方案。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7373 上海AI实验室推出决策模型书生·明决，性能超Jev并开放0.8B、2B、4B三档权重
上海人工智能实验室推出决策模型书生·明决（Decision），性能超越Jev，提供0.8B、2B、4B三档参数版本。RTX 4090实测中0.8B和2B模型平均端到端时延约33毫秒、每秒约30次决策，4B模型为44.16毫秒，Jev为109.70毫秒。
推荐理由：原文给出了实测时延、基准得分和大小模型分流机制，读者可据此判断该决策模型在交互场景的适用性。
GitHub Robotics TopicAI 评分1717 NEOMA P-CAM v2.0.0 发布：确定性物理求解器与验证引擎核心
NEOMA P-CAM v2.0.0 正式发布，主打确定性物理求解器与验证引擎，收敛延迟低于 1.0 ms，可用于生物分子筛选、材料仿真和实时反射控制。
GitHub Robotics TopicAI 评分6161 stable-flight 0.1.0 首个版本发布，提供 no_std Rust 飞控控制流水线
stable-flight 发布 0.1.0 首个版本，提供 Rust 编写的飞行控制流水线，包含 Commander、Guidance、Stabilizer、Mixer、TelemetryPublisher 等 Pipeline 组件与 FlightLoop 每个 tick 的固定执行顺序。
GitHub Robotics TopicAI 评分5959 wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl-realflight 0.1.0，支持 RealFlight 仿真接入
stable-flight 发布首个版本 0.1.0，新增 RealFlightVehicle，通过 RealFlight 的 FlightAxis 链路（基于 realflight_bridge）将仿真状态转换到核心 frame contract。
GitHub Robotics TopicAI 评分5959 wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl 0.1.0 首个版本
stable-flight 发布 stable-flight-sitl 0.1.0 首个版本，新增 RealTimeRunner（固定频率运行 FlightLoop。
GitHub Robotics TopicAI 评分4848 ASR Android Runtime v1.0.0 发布首个公开版本
ASR Android Runtime 发布 v1.0.0 首个公开版本，提供 Cyclone DDS 的 Android 调试 APK，可直接安装到设备进行测试。同时发布 ROS 2 Android 原生构建前缀压缩包及 SHA-256 校验和，供贡献者从源码构建，构建说明见仓库 README 与 docs/BUILD_PREFIX_GUIDE.md。
GitHub Robotics TopicAI 评分6161 formiat/px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0：无GNSS黑暗环境导航、灯光失效返航与盲降落地
px4-ros2-drone-nav 发布 v0.5.0，实现依赖机载灯光的退化视觉条件飞行：当灯光不可靠或电量不足以返航时放弃目标返家，彻底失明时按 IMU 以 0.5 m/s 水平盲降。
D-Robotics Developer CommunityAI 评分5050 Muse Gadget 尝鲜：在 RDK X5 上跑通云端对话和动画头像 UI
开发者在 RDK X5（Ubuntu 22.04.5 ARM64）上跑通 Muse Gadget 的云端对话与动画头像界面，480×320 SPI 小屏显示像素头像、字幕和触摸交互，模型推理在 Muse 云端，未用 BPU 做本地推理。
GitHub Robotics TopicAI 评分5454 TorchRL v0.14.1 发布，覆盖环境重置、采集器与 LLM 工作流修复
PyTorch 官方强化学习库 TorchRL 发布 v0.14.1 维护版本，修复环境重置、采集器、回放缓冲、规划、训练、日志和 LLM 工作流多处问题，并引入 v0.17 设备弃用预告。
禾川科技 · 微信公众号AI 评分2222 禾川科技将于2026上海工博会首发Sysctrl Studio AI编程助手
禾川科技将于10月12日至16日在上海国家会展中心举办的中国国际工业博览会（工博会）现场首发Sysctrl Studio AI编程助手，展位号6.1H-F085。该助手支持智能辅助编程、代码优化、故障排查与知识问答等功能。
ROS IndexAI 评分4242 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-19 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-08-19 版本的 rosdistro 索引元数据，用于通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间。使用时需在运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址。
ROS IndexAI 评分1818 ROS 2 lyrical/2026-09-18 版本发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-09-18 版本，包含 rosinstall_generator 与 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向指定地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分1616 ROS 发行版索引 lyrical/2026-08-07 发布
ROS distro 索引新增 lyrical/2026-08-07 发布，包含 rosinstall_generator 与 rosdisto 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置 ROSDISTRO_INDEX_URL 环境变量指向该索引值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2525 ROS 发行版索引 lyrical/2026-05-22 发布
ROS 发行版 lyrical/2026-05-22 发布，包含 rosinstall_generator 和 rosdisto 重建源码工作空间所需的元数据。使用前需设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引地址，再在目标工作空间运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分2121 ROS 发行版索引 lyrical/2026-06-08 发布
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-08 版本，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
ROS IndexAI 评分3838 ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据
ROS Index 发布 lyrical/2026-06-23 发行版元数据，供通过 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作区使用。使用时需在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep 前，先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该发布页面给出的值。
ROS IndexAI 评分2323 ROS 发行版索引 lyrical/2026-10-05 发布
ROS 发行版索引发布 lyrical/2026-10-05 更新，包含 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建源码工作空间所需的元数据。使用时需先设置环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 为指定值，再在工作空间上运行 rosinstall_generator 或 rosdep。
Robotics 24/7AI 评分6666 Vecna Robotics 推出 CaseFlow 仓储整箱拣选自动化平台并完成 3100 万美元融资
Vecna Robotics 推出 CaseFlow 端到端自动化平台，通过可穿戴设备与 Pivotal 编排软件协调 AMR、工人和订单，减少行走时间。在 GEODIS 部署中拣选吞吐量提升 2 倍，工人行走最多减少 90%，同期叉车动力设备事故从 2022 年的 7 起降到 2 起。
Automated WarehouseAI 评分5454 ANSCER Robotics 移动机器人获 FCC 有条件批准
印度 ANSCER Robotics 的三款移动机器人平台获得 FCC 有条件批准，豁免 FCC Covered List 相关贸易限制，支持其进入美国市场。批准附带有效期、季度报告和约定的美国制造计划进展等持续义务；该公司 2020 年成立，生产 AMR、AGV、PSR 托盘搬运车和 PSR Trail 拆垛系统，今年 5 月完成 540 万美元 A 轮融资。
RobohubAI 评分3333 Robot Talk 第165期：科研设施背后的机器人——对话 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel
本期播客中，Claire 与 Brookhaven 国家实验室的 Kushant Patel 聊聊在粒子加速器等科学设施中工作的机器人。Patel 开发帮助机器人与仪器感知、建图并在物理世界中移动的软件，此前曾在加州大学伯克利分校教四足机器人测绘和巡检核材料，现在为布鲁克海文的先进同步辐射光束线开发控制系统。
Robotics & Automation NewsAI 评分5757 Monolithos 发布机器人长期记忆系统 Robot Brain 公测版 Alpha 0.1
Monolithos 发布长期记忆系统 Robot Brain 的公开 Alpha 0.1，让机器人保留任务历史、失败、人工纠正及获取条件，并按任务和场景检索为规划提供上下文。
OFweek RoboticsAI 评分3737 库卡“开天 KAI”智能平台将于第26届中国国际工业博览会发布
库卡（KUKA）将于10月12日至16日在国家会展中心（上海）举行的第26届中国国际工业博览会上发布“开天 KAI”（KUKA Advanced Intelligence）智能平台，主题为“AI，具身而至”。
New Strategy RoboticsAI 评分3939 18.5秒一台手机下线：荣耀“魔方”智慧仓储系统里藏着什么
荣耀在深圳坪山全球制造中心与海康机器人合作，打造手机成品仓智慧物流系统，实现每18.5秒一台手机下线。系统投入STU机器人、AMR潜伏机器人、输送线、关节机器人和工业相机，核心“荣耀魔方”智慧仓储系统支持750箱/小时高频出入库、分钟级理货和STU货到人拣选，并与iWMS、RCS及全景物流数字孪生系统协同，AMR可联动电梯实现跨楼层运输。
锐曼REEMANAI 评分2323 在哪里购买可适配自有机器人设计的AMR底盘：锐曼REEMAN底盘采购与适配指南
可适配的AMR底盘可通过制造商直销、授权经销商或在线门户三类渠道购买，选型关键是开放SDK、ROS/ROS2兼容与机械电气模块化。锐曼REEMAN底盘系列含机器人移动底盘（50 kg）、飞舟、Big Dog、Moon Knight与600 kg的IronBov AGV，提供激光SLAM与避障、24/7技术支持，文档完善时2–6周可实现首次自主运行。
尚颀资本 · 微信公众号AI 评分5151 “RISC-V第一股”奕斯伟计算登陆港交所 尚颀资本收获第40家上市企业
尚颀资本及上汽投控投资的北京奕斯伟计算技术股份有限公司（01256.HK）10月9日在港交所主板挂牌上市，成为港股“RISC-V第一股”，也是尚颀资本收获的第40个上市项目。
Robotics 24/7AI 评分6666 Amazon 在 AWS 上发布开源 Physical AI Toolchain
Amazon 发布开源平台 Physical AI Toolchain on AWS，集成 NVIDIA 物理AI技术栈，覆盖从合成数据生成、模型训练、仿真验证到边缘部署和持续改进的五个环节。客户可整体采用或按需选用组件，并借助车队管理能力通过空中升级管理数千台机器；平台架构指导源自 Amazon 自身超过 100 万台机器人的运营经验，帮助制造商数周内启动物理AI能力。
Ars TechnicaAI 评分4949 英伟达押注物理AI：Halos从自动驾驶拓展至机器人安全
英伟达将Halos操作系统从自动驾驶拓展至机器人领域，支持开发者在不破坏底层架构的前提下自定义安全功能。系统持续监控硬件与软件库，Holoscan Sensor Bridge可嵌入微控制器或FPGA以识别损坏的传感器数据，还包含虚拟环境仿真与检验实验室项目，为机器人开发提供安全反馈。
GitHub Robotics TopicAI 评分5252 dora-rs/dora 发布 v1.1.0 版本
dora（dora-rs/dora）于2026-10-08发布 v1.1.0 版本，包含大量 Bug 修复、若干新特性和性能改进。
Automated WarehouseAI 评分6969 CEVA Logistics 在欧洲两地部署 Sereact Cortex 机器人处理 Zalando 退货
Sereact、Zalando 与 CEVA Logistics 在德国 Greven 和波兰 Świebodzin 启动机器人自动化退货处理，双臂机器人运行 Sereact 的物理 AI 软件 Cortex，可对未见过的时尚退货品进行识别、抓取和分拣，无需针对具体商品的训练。
Automated WarehouseAI 评分5555 Aldi与Cimcorp在英国Bardon配送中心落地生鲜自动化处理
Aldi与Cimcorp Group在英国莱斯特郡Bardon配送中心部署生鲜自动化处理系统，9月中旬已处理首批姜和牛油果。该设施设三个温控区，含冷藏库与专门香蕉房，采用高位货架和自动穿梭车分派；2027年全面运营后高峰期每天处理超150万公斤果蔬、发出超6000个生鲜托盘。Aldi已在该项目投资超5亿英镑。
Robotics 24/7AI 评分6565 Overview AI 发布 OV Spark 系列AI检测相机及机载智能体 Sparky
Overview AI 发布 OV Spark（1.2MP）与 OV Spark Pro（5MP）AI检测相机，内置智能体 Sparky，用自然语言推荐检测工具、检索抓拍记录并生成操作员界面。相机自带十种检测工具，模型训练与推理均在机上运行，本体为 IP66 密封设计，尺寸 70 x 116 x 53 mm，已部署于 Mansfield Engineered Components 的产线末端检测。
锐曼REEMANAI 评分2121 什么是AMR底盘的末端执行器附件，它如何扩展仓储应用场景？
末端执行器附件是装在AMR底盘上的模块化工作工具，与底盘共享导航、电源和控制系统，把移动平台变成执行特定物料搬运任务的机器。滚筒输送机、升降机构、推车附件和定制夹爪覆盖大多数仓储场景，开放SDK让工程师不换整台机器人即可集成新附件、避免供应商锁定。Reeman的Fly Boat机器人底盘提供标准化机械接口与开放SDK，支持从简单运输扩展到对接转运与分拣拾放。
OFweek RoboticsAI 评分6969 一微科技通过港交所聆讯，拟募资超1亿美元预计10月中旬挂牌
珠海一微科技9月30日通过港交所主板上市聆讯，拟募资超1亿美元，预计10月中旬挂牌，联席保荐人为中信建投国际与国泰君安融资。公司核心资产为Amicro智能移动机器人技术平台，称推出全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC，主控SoC AM970集成5TOPS算力NPU。
Robotics 24/7AI 评分6060 ANYbotics 发布运营引擎 Shift，将机器人巡检数据接入维护工作流
ANYbotics 发布运营引擎 ANYbotics Shift，统一工厂数字孪生、机器人编队调度、巡检分析与维护系统集成，将传感器数据自动转为优先级工作单。
至简动力 · 微信公众号精选AI 评分6767 至简动力在 IROS 2026 展示 SimpleWAM 端侧真机作业与 CNC 高精度操作研究
至简动力在 IROS 2026 现场首次展示自研世界动作模型 SimpleWAM 真机演示，由 i7 Pro 在端侧运行完成封胶带、打包盒子等作业，i7 Pro 与 iX 同场展示运控能力。
推荐理由：原文给出了端侧推理时延的具体优化数据和真机演示场景，可据此评估该模型落地的实际水平。
OFweek RoboticsAI 评分4141 全球首台国产化电子架构具身智能机器人正式发布
9月28日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌发布。该架构以东土科技的鸿道Intewell操作系统、AUTBUS确定性总线、MaVIEW工业软件和国产化AI处理器芯片为基础，实现控制与AI计算隔离融合，相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外方案具备毫秒级视觉控制协同和微秒级运动控制响应。