REEMAN Ironhide 无人叉车在茂名工厂实现跨楼层电梯运输
REEMAN Ironhide 无人叉车在广东茂名一家电子线束工厂部署,将取货、地面运输、电梯转运和交付整合为同一任务,每次搬运约 1,000 公斤线材物料,单向路线约 100 米,每天执行 65–85 次跨楼层电梯运输任务。
REEMAN Ironhide 无人叉车在广东茂名一家电子线束工厂部署,将取货、地面运输、电梯转运和交付整合为同一任务,每次搬运约 1,000 公斤线材物料,单向路线约 100 米,每天执行 65–85 次跨楼层电梯运输任务。
九家头部公司围绕具身智能大脑形成四条不同技术路径,“类脑架构”开始出现。机器人“大脑”的技术路线正从趋同走向分化。
穿山甲机器人的 PANDA 配送机器人已通过合作伙伴 ROBOTEK 在阿根廷上市,可在酒店、餐厅或办公室承担送餐与迎宾互动。该机器人定位为小型助手,主打为食客送餐并活跃用餐氛围。
襄阳轴承10月22日至11月3日9个交易日股价累计大涨约85%,拿下6个涨停板,同期宇树科技涨幅约21%。其可用于谐波减速器、RV减速器的部分精密轴承累计营业收入仅16.11万元且尚未盈利,占上半年总营收约0.023%,公司前三季度归母净利润仍亏损2617万元。
Kinetix AI 的超高自由度灵巧手 KAI-Hand 在 HKFW 2026 首次亮相并现场实测。该手按 1:1 人手比例设计,指尖力超过 30N,可长时间稳定抓握,热平衡设计使其触感保持室温。
ROBROS 发布下一代人形机器人 IGRIS-MAX,通过增强肩关节扭矩将载荷能力提升至最高 30 kg。该机器人面向工业环境中更繁重的任务,官方称其可拓展人形机器人在多种工业现场的应用可能。
意优科技与韩国大东集团于10月27日在上海签署合作MOU,围绕农业机器人关节模组开展联合开发验证并推动生产应用。意优承担关节设计、集成、测试及工艺落地,联动大东集团的农业自主机器人与AI田间移动机器人进行田间工况验证。双方正筹备设立合资公司、共建关节中试产线,推动产品进入商业生产与销售阶段。
RoboTryOn 提出把人类到机器人的转换视为虚拟试穿,保留演示动作、将人替换为参考图指定的目标机器人,并保持任务、物体和背景不变。方法自回归转换关键帧引导视频合成,运动以人手骨架为条件,再用融合深度特征的逆动力学模型(IDM)从合成视频推断动作标签用于策略学习。
推荐理由:提出用虚拟试穿思路把人类视频转成机器人演示,在无真机示教下把新任务成功率从2%提到60%。
DreamX 将预训练视频扩散模型改造为通用潜在动作学习器,从视频模型时空特征中提取紧凑潜在动作,每帧压缩约 300 倍(1200 个 token 降至 4 个)。
极智嘉发布《24/7自主智能仓计划》,目标让AI接管整座仓库、实现7×24小时自主运行并持续进化,分打通全流程、强化智能闭环、规模化落地三步推进。其Gravity统一具身智能框架与Gravity 4D具身世界模型支撑跨任务泛化与长程任务执行,通用人形机器人Gino 1可拣货、搬箱并与移动机器人协同。无人拣选工作站在施耐德电气上海物流中心试点中拣选效率达人工2倍、准确率超99.99%。
OpenDCAI/DataFlow 开源社区以 Pyromind-Dynamics/dataflow-embodied 为例,说明具身数据准备流程:读取录制中已有的步骤标注与时间信息导出为 subtasks.json,铜板操作示例产出 12 个步骤片段。
Sodero 联合创始人展示人形机器人避障行走演示,探讨训练好的策略在上实机前如何更真实地测试。其此前在 Unitree G1 上部署跳舞策略,效果尚可但机器人有时摔倒。团队正探索系统仿真,让仿真复现策略接收传感器数据、下发指令的方式及物理特性,以更接近真实部署条件测试策略。
LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0,基于超过 220 万小时人类经验预训练,结合大规模人类视频、数据手套记录的手部动作与机器人演示,目标是让机器人获得可泛化的操作能力。在八任务评测中,用 25% 机器人演示加 100% 手套演示训练的策略进度得分为 75.6,高于仅用全部机器人演示的 72.8。在 60 项零样本任务评测中,Liber-0 取得 36% 的成功率。
10月31日宁波“AI+咖啡”场景创新交流会上,美刻AI称其占地1.4平方米的具身智能饮品机器人可将开店成本压缩到传统模式的三分之一不到,并计划在鄞州区落地OPC(一人公司)示范店。云创蔚来以全年近三四百场活动企划带动街区流量,陆汇集团则面向AI咖啡机机器人运维开设订单式实训课程。
研究提出 Route Anything 统一框架,用于研究通用 AI 系统中模型与策略的路由,并建立质量与成本权衡下的最优路由理论。作者构建覆盖语言、图像、视频、语音、编程与办公智能体及机器人操作的 25 个基准、452 个候选配置、374401 次评分运行的全模态轨迹矩阵。
IROS 2026 全体会议聚焦太空机器人,NASA、JAXA 与学界专家讨论了机器人在月球探索、载人航天和在轨作业中的角色。NASA 因暂停 Gateway 计划转向 MoonBase 项目,初始运行能力目标 2029 年,需机器人建造舱段、搬运物资和就地资源利用;JAXA 的 MMX 任务采样机器人需在不到一分钟内采集逾 10 克风化层。
幻尔科技梳理六款机器人视觉模块的选型差异:ESP32 S3-Cam主打27×42×19 mm紧凑体积,ESP32-S3加保护壳与独立天线提升安装可靠性,ESP32 P4C5-Cam用ESP32-P4与ESP32-C5双芯片分离计算和通信。
幻尔科技面向不同学习需求提供 miniHexa、SpiderPi、JetHexa、ROSpider 四款 18 自由度六足机器人,均支持 360° 全向移动与逆运动学算法学习。
研究团队提出动作条件多视角世界模型模拟器 PrimeSim,在覆盖 22 个平台、30110 小时机器人示教数据上做中期训练,并公开模型权重、推理代码和训练代码。
推荐理由:该工作给出跨22个平台、3万小时示教训练的世界模型模拟器,并公开权重与训练代码,便于对照其长时程稳定性与动作跟随能力。
余姚市机器人研究中心公示拟聘用刘庆为机械结构工程师,公示期3天。刘庆为1998年5月出生的硕士研究生,面试成绩86分,体检和考察结果均合格。对拟聘用对象有异议者可在公示期内通过邮箱442968292@qq.com反映。
锐曼风火轮(WBOT11B)底盘已开源 SDK 和 API,可用于高校实验室移动机器人算法验证与企业商用服务机器人 MVP 开发,省去从零搭建底层驱动和运动控制的工作。该内容以 ROS 二次开发与导航部署为线索,面向上述场景给出部署指南。
一场机器人大会开放免费报名,宇树、智元均确认到场。原文未披露大会名称、举办时间地点及议程等具体信息。
DIAL-MPC 以 Unitree Go2 的全身力矩级控制为对象,推导扩散退火式采样模型预测控制中的样本收缩与代价排序机制。该方法在 MuJoCo 中完成小跑、跳箱、推箱等敏捷任务,展示免训练采样 MPC 在精度与敏捷性上的兼顾。
Sergey Levine 转发介绍 Value Forcing,一种在价值生成流的每个噪声层级都施加贝尔曼一致性的价值函数估计方法,作者称其在小数据量下也能准确估计价值。该方法用于分布流强化学习,能给出更好刻画价值分布的价值分布,并带来更好的策略。此前将 flow matching 用于价值函数的方法会产生有偏、坍缩的预测。
REEMAN 无人叉车通过外部无线模块与转盘式缠绕机做任务级握手:叉车放托盘、退离旋转区域后发开始信号,缠绕机完成旋转覆膜与自动断膜后回传完成信号,叉车再重新识别并对准取货。
幻尔科技对比三款面向 ROS 开发、3D 视觉与智能抓取的桌面机械臂。ArmPi Ultra 采用 Raspberry Pi 5 与 Aurora 930 Pro 深度相机。
幻尔科技对比 miniAuto Pro、TurboPi、ClawPi 三款入门级机器人小车:miniAuto Pro 基于 ESP32,支持 Scratch、Arduino。
宇树科技披露科创板上市后首份财报,前三季度营收18.17亿元同比增长55.71%,但扣非净利润3.49亿元同比下滑18.78%,第三季度归母净利润环比下滑49.69%。
仓储物流被视为具身智能最接近真实生产现场的场景,因为它同时具备高频真实需求、半结构化环境和可量化的经营指标。文章把入局者分为具身智能初创公司、传统物流装备企业和京东物流、顺丰、中国邮政等终端物流企业三类,分别握有技术、系统和场景资源。
雷科技观察到,围绕人形机器人训练数据的采集、标注与训练服务公司正在涌现,出现了集中式训练场、众包采集和全链路服务等路线。报道提到,要让机器人单个技能达到可交付水平可能需要2000至5000小时训练数据,智元旗下觅蜂科技9月开启众包采集,截至10月已落地40个城市,参与者每小时收入10元至30元。
11月3日,果实进化与蚂蚁数科在中国香港签署合作备忘录,双方将在中国香港落地合作。蚂蚁数科提供云计算、MaaS和Agent平台支撑,果实进化提供服务业模型能力与具身实景训练能力,共同推进AI现场智能管理与具身产业化。
浙江强脑科技有限公司完成工商变更,企业名称变更为强脑科技股份有限公司,注册资本增至7.5亿元,企业类型变更为股份有限公司。该公司成立于2018年12月,法定代表人为韩璧丞,北京、湖南、无锡等地多家强脑科技公司的股东均为强脑科技股份有限公司。此次变更涉及名称、组织形式和注册资本,工商登记中的“未上市”不代表公司已完成上市。
2026年世界互联网大会乌镇峰会发布《中国互联网发展报告2026》和《世界互联网发展报告2026》蓝皮书,显示2025年中国具身智能市场规模约9150亿元、企业级AI智能体市场规模212亿元。截至2026年6月,累计924款生成式人工智能服务完成备案、573款应用或功能完成登记;2026年3月我国日均词元调用量达140万亿,两年间增长超千倍。
REEMAN 自动叉车通过开放 API 和 SDK 与 WMS、MES、ERP、WCS 集成,业务系统下发搬运请求,车队调度器分配任务,机器人以激光 SLAM 导航执行并回传完成状态。
特斯拉Optimus V3、Figure 04与Apptronik下一代Apollo的发布窗口高度重叠,集中在11-12月至2027年之间。马斯克称Optimus V3可能在一两个月内放出非预编程动作演示视频,12月3日特斯拉股东大会被视为高概率观察节点;Figure 04已于5月完成设计锁定、进入量产准备,外界预测发布窗口在2026年底至2027年初。
小米人形机器人在乌镇完成双线验证,用同一套具身基座在汽车工厂总装车间中控台侧盖板排序工站连续作业8小时,并在小米青年公寓完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务。作者认为这为国内厂商先用工业场景跑正现金流、再投入家庭场景的渐进式路线提供了样本,同时指出8小时作业仍属阶段性验证,距离量产和消费者买单尚有距离。
特种机器人正按“替人进入的代价”分层落地:深谋智能10月连续中标国网项目,带臂四足机器人“伏魔”进入旧式电缆隧道作业;ANYbotics于10月27日交付号称全球首款面向爆炸性环境的足式巡检机器人ANYmal X。国兴智能9月底发布11款新品,耐高温消防机器人可深入1100℃火场作业30分钟以上;史河机器人船舶除锈机器人国内市占率达70%—80%,坞修周期从六七天压到约三天。
作者将 Dream-VLA 适配到 robosuite 中的 Panda 机械臂,覆盖 lifting、stacking、pick-and-place 和 tool hanging 等八项任务。
简智机器人(Genrobot.AI)发布 DAS Ego 2.0 和 DAS Dex 2.0 两款面向 Physical AI 训练数据采集的新产品。
DreamFree 提出一种无需生成未来视频的世界动作模型(WAM),通过表征蒸馏把预训练视频扩散模型改造成预测性视觉编码器,仅用当前观测预测冻结视频模型的表征,再由动作模块提取动作相关信息。