PD 受电端协议栈实战：从 Type-C attach 到 Request 合约的完整链路
文章围绕 PD 受电端协议栈展开实战讲解，梳理从 Type-C attach 到 Request 合约的完整链路。内容按链路顺序拆解各阶段的关键环节，面向机器人研发者说明受电端协议栈的实现路径。
全部机器人动态
GuyuehomeAI 评分1818 GuyuehomeAI 评分2929 crocoddyl：基于可行性驱动微分动态规划的最优控制求解
按 crocoddyl 求解器核心数学形式同构复现了 Riccati 反向扫描、LM 正则化与 gap 收缩展开。在小车倒立摆大幅摆起任务上做三方对照，FeasShoot 迭代数不足打靶式三成，且正则化冻结。
GuyuehomeAI 评分5858 从 CPG 到 PPO 步态优化：四足机器人运动控制分析
文章以四足仿真体为对象，推导 CPG 相位振荡器的耦合收敛与足端轨迹生成，并解析官方预训练残差 PPO 策略在三策略对照、50 N 推力存活与残差幅值分析中的表现。摘要给出的结果是速度提升 74%、能耗降低 28%，存活阈值部分未完整给出。
GuyuehomeAI 评分5252 Flapping Flyer：基于昆虫扑翼气动力学的微型仿生飞行控制
Flapping Flyer 在 MuJoCo 中复现 77 mg 扑翼飞行器，用叶素气动力三项组成建模，并以 LQG 闭环实现悬停，高度波动 0.12 mm。材料还提到翅洗，但正文未展开。
GuyuehomeAI 评分5858 DiffTaichi 可微物理仿真如何用梯度驱动控制优化
文章剖析 DiffTaichi 可微物理仿真的伴随梯度机制，在物质点法软体、质量弹簧与流体场景中用损失梯度直接优化执行器控制序列。文中展示梯度法能优化强化学习类采样方法难以触达的软体运动形态。
GuyuehomeAI 评分6060 基于PPO强化学习的四旋翼竞速飞行控制复现
作者在 Isaac Sim 中加载开源预训练策略，复现四旋翼 8 字赛道竞速，25 门、3.12 圈与官方成绩一致。内容拆解了高速转弯的姿态三阶段，并用三种子对照实验检验域随机化的真实收益。
GuyuehomeAI 评分3838 灵巧手实战12：指尖要去哪里，逆运动学怎样求关节角
灵巧手实战系列第12篇聚焦逆运动学求解：先确定指尖目标位置，再反解各关节角度。内容属于教程性质，围绕指尖目标与关节角的对应关系展开，未涉及具体机器人型号或实验数据。
GuyuehomeAI 评分5858 safe-control-gym：CasADi MPC 与强化学习在四旋翼安全控制上的实测对照
safe-control-gym 在同一台平面四旋翼、同一初始状态下实测对照 CasADi 模型预测控制与预训练 PPO 策略。内容覆盖双推力动力学、多重打靶与截断概率比的数学构造，并给出 8 字跟踪精度、滚动时域预测锥与指令形态的一手对照数据。
GuyuehomeAI 评分5858 Juggling-RL：基于直接策略搜索与DDPG的机械臂连续颠球控制
Juggling-RL 在 MuJoCo 中用三自由度机械臂持锥形杯实现连续颠球，涉及混合动力学建模、弹道预测与反射映射推导。材料还给出直接策略搜索与 DDPG 两条路线的真实运行对照，并通过相位扫描与初始状态实验量化节拍容差与失效模式。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分2222 自变量机器人亮相2026亚洲国际物流展，展示具身模型驱动两大物流场景
自变量机器人在2026亚洲国际物流展（11月3日-6日，上海新国际博览中心N2-B3-2）展示具身模型驱动的两大真实物流场景。来料供件工位可逐件抓取混放来料并稳定上料，料箱拣空自动识别、换箱无需人工启停；物流分拣工位自主识别包裹大小、形态、材质与类别，动态调整策略，双臂配合夹爪分拣。
乐聚机器人 · 微信公众号AI 评分4040 开放原子开源基金会OpenLET具身智能开发者大会落地北京石景山
11月3日，开放原子开源基金会OpenLET具身智能开发者大会在北京石景山举办，300余名开发者与40余家具身企业代表参会，现场完成五项发布与签约。石景山区政府开放首钢园作为实景实训场并发布首钢园人形机器人穿越赛，中国自控开放汽车柔性装配、智能仓储物流等应用场景。
RobohubAI 评分2222 2026年10月机器人社会、商业与文化动态：MonoRace单目无人机竞速、ETH四足机器人解魔方与RobCo十亿美元估值
2026年10月机器人动态包括：代尔夫特理工大学MonoRace系统仅用单目卷帘快门相机和IMU，就让竞速无人机在无外部动捕条件下高速自主穿越赛道并超越人类冠军；ETH Zurich四足机器人用脚自主完成三次4.6公斤魔方还原，每次约30步、8至9分钟。
Reddit r/roboticsAI 评分88 Figure 4 与 Optimus 3 人形机器人何时发布？
有用户询问 Figure 4 和 Optimus 3 两款人形机器人的发布时间及预期能力，并追问它们是否只能执行预训练任务、无法应对未见过的任务与场景，以及部分任务是否仍需远程操作完成。原文未给出任何发布日期或性能信息。
Reddit r/roboticsAI 评分1010 有人实际做过CNC写字机吗？求案例与方案建议
一位新手想做一个CNC写字机项目，从笔记本电脑传入文字内容后由机器书写，已设计好架构但希望看到真实案例而非仅凭假设。他附上自己的设计，询问该机构方案是否可行，并征集演示、视频参考或经验建议。
未来不远 · 微信公众号精选AI 评分7676 未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型
未来不远发布 Self-Evolving WAM 自进化世界动作模型，将世界动作联合建模、交互经验学习与训练效果反馈接入同一系统。在第0轮至第30轮更新尝试中，四组家庭任务自主完整成功率均有提升：叠衣服从54.6%升至96.8%，晾衣服从46.2%升至91.2%，做意面从42.7%升至89.5%，辣椒炒肉从38.2%升至68.9%。
推荐理由：原文给出四组家庭任务从第0轮到第30轮更新的成功率变化，可观察自进化训练闭环的实际收益。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号精选AI 评分6767 原力灵机升级 Dexmal MaaS 平台，打通具身模型训练到真机部署链路
原力灵机对 Dexmal MaaS 进行全面升级，打通从数据采集、策略训练到云端推理和真机部署的完整链路，平台基于自研 DM0.5 具身基础模型。平台提供 SFT、DAgger、RECAP 三类训练 Pipeline，分别对应基础能力建立、真实环境适配和失败案例优化，并支持 DexOS Lite 与 MaaS API 接入自定义机器人。
推荐理由：原文给出了平台从数据采集到真机部署的完整链路和三类训练 Pipeline，读者可据此判断具身模型后训练与云端推理的工程门槛。
古月居 · 微信公众号AI 评分88 DDC2026 地瓜机器人开发者大会报名开启
DDC2026 地瓜机器人开发者大会已开启报名。大会以“无好奇不成真”为主题，更多活动详情可通过文末「阅读原文」了解。
雷科技AI 评分5858 速腾聚创南山红花岭基地新产线启用，单线年产能50万台
速腾聚创数字化激光雷达全自动生产线在深圳南山智造（红花岭基地）正式启用，综合自动化率达99%，单线设计年产能50万台。新产线配置100余台高精密自动化设备、覆盖70余道工序，总装环节仅需6名作业人员，并设置3640余项检测指标。2026年前三季度速腾聚创激光雷达累计销量131.48万台，其中机器人领域42.78万台。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分6666 优必选发布Thinker-Sim具身智能仿真平台
优必选发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，覆盖场景重建与资产生成、仿真数据合成、机器人能力评测三部分。平台称自研渲染引擎渲染效率提升67.3%，单节点（8GPU）日均合成390小时仿真数据，SIL/HIL通信效率提升超过400%。平台还提供标准化任务模板、可视化工作流和基于Ulab-Agent的自然语言任务编排。
推荐理由：原文给出渲染效率提升67.3%、单节点日均390小时数据合成等具体指标，可据此判断仿真数据生产链路的实际吞吐。
深圳市机器人协会 · 微信公众号AI 评分1818 FAIR plus 2027年将首次在欧洲及东南亚举办展会
FAIR plus 2027年将首次登陆欧洲和东南亚，分别于2027年10月5日至6日在德国斯图加特与Humanoid Technology Expo联合举办、10月20日至22日在泰国曼谷举办。深圳展将于2027年4月21日至23日举行，预计约600家展商和8万名观众参与。2026年该展会已汇聚389家机器人企业、吸引62,171人次专业观众，其中境外观众3,326人次。
月泉仿生 · 微信公众号AI 评分5858 月泉仿生应手Y-Hand M2亮相香港金融科技周，38自由度灵巧手展示类人操控
月泉仿生在香港金融科技周展出应手Y-Hand M2仿生灵巧手，称其拥有38个自由度、整手握力330N、五指闭合时间0.2s、单指指尖重复定位精度0.04mm。该手可完成全部33类类人灵巧操控，成功率96%，搭载人形机器人平台后可自适应抓取方形、球形、不规则异形及薄脆软质物体。公司同时介绍以电机、人工肌肉模组等核心零部件为底层、延伸至灵巧手操作单元与仿生整机平台的软硬一体自研体系。
Ati Motors · XAI 评分2828 Sherpa 10K自主移动机器人跨室内外运输
自动化不应止步于建筑入口。 一台Sherpa 10K #AMR 载着满载推车穿过院子，转弯进入，穿过卷帘门。 从室外到室内，作为一个系统统一调度。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 小米新一代人形机器人进汽车工厂完成8小时整班作业
小米在2026世界互联网大会上公布新一代人形机器人落地汽车工厂，在中控台侧盖板排序工站完成8小时连续作业，可自主识别异常、自行纠偏并与产线系统协同。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分1212 2027人形机器人生态大会（HREC）展位预定开启
2027人形机器人生态大会（HREC）展位预定已开启，大会将于2027年4月15-18日在上海汽车会展中心举办。该大会由中国机器人网主办，创立于2024年、已举办3届，本体、灵巧手、零部件及产业链品牌将参展亮相。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分5858 赛感科技完成数千万元PreA++轮融资，推进离电触觉传感器量产
赛感科技宣布完成数千万元PreA++轮融资，由广州工控东高基金独家投资，资金用于核心技术研发迭代、产线产能扩建及市场渠道拓展。投资方已敲定首批订单，将落地汽车制造检测环节。公司称其离电型触觉传感器可感知0.01 N级别接触力，全量程线性度R²>0.997，量程覆盖1Pa至2MPa，响应速度0.62 ms。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6969 新加坡国立大学等提出 SG-WAM：0.9B 世界动作模型在 LIBERO 取得 98.5% 成功率
新加坡国立大学先进机器人中心等机构提出自引导世界动作模型 SG-WAM，直接在策略派生表示空间中学习几何感知、动作条件的未来动力学，无需大规模具身预训练。0.9B 参数的 SG-WAM 在 LIBERO 上取得 98.5% 平均成功率，在 LIBERO-Plus 零样本扰动上取得 73.0%，并在分布内与分布外真实评测中优于显式与隐式 WAM 基线。
量子位AI 评分6767 招商局狮子山实验室发布具身推理模型驭物 Lion-ER-35B-A3B
招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室发布具身推理视觉语言模型驭物 Lion-ER-35B-A3B，采用MoE架构，总参数约35B、每Token激活约3B，在十项公开具身相关基准上全部指标较基座提升，等权综合均分65.29。
OFweek RoboticsAI 评分5858 京东阶段性交卷：狼族机器人集群与超脑3.0落地，效率与人力结构待解
京东在2026年服贸会与JDD大会上展示九款狼族机器人，覆盖仓储、分拣、运输、配送全链条，并披露超脑大模型3.0已应用于超1000个场景、一线作业效率提升近20%。
OFweek RoboticsAI 评分6262 李飞飞World Labs发布世界模型Atlas，用手机照片生成机器人仿真环境
World Labs于9月1日发布新一代世界模型Atlas，目前不开源，仅向少数合作伙伴开放早期试用。Atlas输入1到6张参考图和一条相机轨迹，可生成最长1分钟、1440p的视频，并导出点云和三维高斯泼溅，用于把真实场景重建为机器人仿真训练环境。官方演示中用手机视频取24帧重建出仓库大小的空间，供虚拟机器人行走并生成相机画面与深度数据；但复杂物理表现和大规模运行成本尚无公开数据。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 SoftSync FlexHand 仿生腱驱手登上 CCTV-4《Youth Innovation+》
SoftSync FlexHand 仿生腱驱手在 CCTV-4 全国科学创业节目《Youth Innovation+》中亮相。该手按 1:1 人手外观设计，具备柔软、安全、防水、减震特性；在相同位姿与电机设置下，依靠柔顺性适应不同尺寸物体，实现捏取与三指抓取。
雷科技AI 评分6060 小米机器人在汽车工厂完成8小时产线作业
雷军宣布小米机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站连续作业8小时05分钟，完整满足该工站全天生产需求。作业使用与7月展示相同的具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，该模型曾在RoboCasa365和RoboDojo榜单综合排名第一。文章还对比了Optimus、Figure03、智元精灵G2等公开演示，认为人形机器人正从短时展示走向单工位整班验证。
Reddit r/roboticsAI 评分4242 从一段实车行驶数据构建 OpenUSD 仿真场景：多相机+LiDAR 的 real-to-sim 流程求反馈
开发者用 NVIDIA 公开 PhysicalAI AV 数据集的一段 20 秒、7 相机加车顶 LiDAR 行驶记录，构建了可端到端运行的 real-to-sim 流程。
钛媒体AI 评分6262 Meta联合傅利叶三个月开发人形机器人原型机Max
据《The Information》10月31日报道，Meta已与中国机器人公司傅利叶联合开发出代号Max的人形机器人原型机，从项目启动到首台原型机完成仅用三个月，Meta机器人产品副总裁Li-Chen Miller曾到傅利叶上海工厂参与开发。
钛媒体AI 评分5858 美的自研RV减速器通过8000小时验证并进入量产
美的蓝橙实验室自研RV减速器在恒载工况下通过8000小时寿命验证和3000次往复冲击验证，复杂曲面加工精度偏差控制在2-3微米以下，已搭载库卡机器人试用并进入量产。该部件历经五年数十轮迭代，团队在额定工况测试基础上增加许用弯矩作用力，比国家测试标准更严苛。美的AI研究院院长徐翼还介绍了具身智能落地次序，工业场景先行，产线打螺丝与配件分拣成功率已达99%以上。
智东西AI 评分5858 OpenAI披露GPT-6 Astra参与硬件设计，内部模型BenchCAD 2.0得分0.875
OpenAI披露GPT-6 Astra和Codex已参与实体工程设计与制造，两名成员用GPT-6 Astra设计出可语音交互的桌面设备Codex pet，不到一周完成初步方案，代工厂不到一个月做出小批原型机。
量子位AI 评分4242 超维动力携SMASH乒乓机器人、117自由度人形机器人KAIBot等全栈矩阵亮相2026香港金融科技周
超维动力（Kinetix AI）在2026香港金融科技周展出全栈具身智能矩阵，包括高动态人形机器人乒乓系统SMASH、117自由度人形机器人本体KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand和第一人称数采头环KAI Halo。
锐曼REEMANAI 评分3838 规划多层自主叉车项目？REEMAN Ironhide 电梯集成检查清单
REEMAN 从供应商视角给出自主叉车与电梯集成的五项机械先决条件、通信架构与责任划分检查清单。单梯用本地 LoRa 直连梯控模块，多梯用 MQTT 由车队系统排队调度，梯控模块只协调呼叫与状态，不取代电梯原生安全控制。茂名工厂案例中 Ironhide 每次运输约 1,000 kg 线材、单程约 100 m，每天完成 65–85 次跨楼层电梯任务。
仙工智能AI 评分4242 仙工智能在CeMAT ASIA 2026展示Robot Brain：多形态机器人统一平台
仙工智能在CeMAT ASIA 2026展出Robot Brain产品线及多款搭载该平台的机器人，包括X1 PRO人形机器人自主完成取水任务、P300与P1500 AI配送机器人协同避障，以及全向堆高叉车自主识别并叉取多种托盘。Robot Brain由Model、Cerebellum和Neural pathways三部分组成，已适配超400种核心部件、支持超2000种机器人SKU。
钛媒体AI 评分6767 对话Maxinsights袁宇光：机器人第一人称数据如何做到年化2.5亿美元
Maxinsights创始人袁宇光在访谈中称，公司以人类第一人称视角数据训练机器人模型，年度经常性收入预计达2.5亿美元，较去年的100万美元增长约250倍。公司已积累接近200万小时数据，月产能最高45万小时，全球约4000名采集员由不到10人的运营团队借助智能体平台管理。袁宇光认为数据竞争的关键已从数量转向质量，并计划向评估与部署延伸。
OFweek RoboticsAI 评分5858 国家具身智能中试基地增资2亿元，17家产业方入股杭州平台
国家人工智能应用中试基地（具身智能）宣布增资2亿元，注册资本由1亿元增至3亿元，银河通用、沐曦股份、杭叉集团、华策影视等17家企业通过新成立的持股平台“具身无限”入股6000万元。