极智嘉发布 RoboPallet 托盘大小车方案，预计 2027 年 1 月量产
极智嘉在 CeMAT ASIA 2026 期间发布 RoboPallet 托盘大小车方案，面向中等流量托盘作业，由 RP11 高位叉车负责货架内垂直存取、RP2 低位叉车或 P 系列机器人负责水平转运，全部设备由 RMS 机器人管理系统统一调度。
全部机器人动态
New Strategy RoboticsAI 评分5858 New Strategy RoboticsAI 评分6060 优艾智合半导体移动操作机器人项目获广东省技术发明奖一等奖
优艾智合牵头的“面向半导体制造的高稳定移动操作机器人关键技术与系统”项目获2025年度广东省科学技术奖技术发明奖一等奖。项目称在物料振动控制、大范围导航定位与末端抓取精度、“手眼脚”一体化安全管控三方面取得突破，OW系列和ATS系列移动操作机器人已进入国内外十余家晶圆厂，融入8/12寸晶圆和28nm芯片生产流程并7×24小时运行。
New Strategy RoboticsAI 评分2020 中德具身智能产业交流活动在天创机器人举行
11月3日，德国巴伐利亚州因戈尔施塔特市产业代表团到访天创机器人总部，参观在列机器人产品并举行产业发展交流活动。代表团由当地经济发展促进局、巴伐利亚州经济发展与能源部、Fraunhofer IISB等机构专家及多家企业负责人组成，了解公司解决方案历史并探讨具身智能在工业制造业中的应用趋势。
Reddit r/roboticsAI 评分1818 DIYmrbuilder 从零自研人形机器人完成腿部测试
DIYmrbuilder 从零搭建的人形机器人已完成腿部测试，因原执行器控制模块功率不足而更换模块，测试顺利、无烧毁，仅做少量代码调整后腿部即按预期运动。下一步是确定实现行走所需的动作。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分5858 埃夫特2026年三季报：营收9.52亿元，亏损收窄65.08%
国内工业机器人企业埃夫特披露2026年第三季度报告，前三季度营业收入9.52亿元、同比增长35.66%，归母净利润亏损6993.71万元、较上年同期收窄65.08%，毛利率从7.55%提升到16.36%，经营活动现金流量净额由-2.11亿元转为1.31亿元。
维科网机器人 · 微信公众号AI 评分3838 松合智能高端焊接装备及工业机器人项目在盱眙开工，年产2000台（套）
松合智能高端焊接装备及工业机器人项目在江苏盱眙开工，计划投资1.3亿元，预计2027年8月投产，可年产2000台（套）智能焊接装备及供应链产品。项目将新上光纤激光切割机、智能机械臂等设备，生产电阻焊及半自动、全自动成套焊接生产线，应用于家电、家居、汽车、五金制造等领域。其洗碗机碗篮全自动组合焊接线由6台自动组合焊机、18台工业机器人等组成，产能节拍≤30秒/件，一次通过率99%。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7272 领益智造与润泽集团签约衡阳智能机器人生产基地，目标整机成本降至20万元以下
11月1日，润泽集团与领益智造在湖南衡阳签署智能机器人生产基地协议，五方共建智能制造基地并成立合资公司落户衡南县。领益智造称2025年已完成超5000台套人形机器人硬件与整机组装，自研摆线针轮减速器实现微型化量产，并定下整机成本降至20万元以下的目标。公司披露已与特斯拉等北美客户及20多家国内具身智能企业合作，2025年拿到北美某机器人企业超8亿元整机供货协议，首批1000台计划12月交付。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6767 瞬恒智能双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付
瞬恒智能10月30日宣布自研双臂轮式人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付，客户为消费电子与电子元器件领域，用于产线精密装配工序。该机器人全身22个自由度，运动控制延迟降至1毫秒级，搭载自研视触觉传感器与视触力三态融合操作模型SynDexy M1，公司披露关键任务成功率超过98%。项目今年4月立项、7月完成初代样机、10月交付，公司2025年6月注册，首席科学家为北京邮电大学方斌。
New Strategy RoboticsAI 评分3030 CeMAT ASIA 2026：物理AI接入降低智能物流方案落地门槛
CeMAT ASIA 2026在上海新国际博览中心启幕，8.5万平方米展区汇聚超950家企业，物理AI接入成为最鲜明技术主线。安徽合力、杭叉集团等无人叉车品牌通过物理AI模块升级，将超窄通道作业动态避障精度提升40%，人机混行场景响应速度压缩至毫秒级。极智嘉、海康机器人等企业展示多机型协同作业方案，物理AI让不同设备自主对齐作业节拍，降低集群调度人工干预率。
深蓝AI · 微信公众号AI 评分6060 彻底搞懂RRT与RRT*：随机撒点为何能帮机器人找到路，又靠什么把路越改越短
深蓝AI 的《算法详解》专栏发文解释 RRT 与 RRT* 两种采样规划算法：RRT 通过随机采样、找最近节点、朝采样方向扩展和碰撞检测，让一棵树从起点长向目标，解决高维配置空间难以预先枚举的问题。
RobohubAI 评分2222 AIhub coffee corner：人形机器人是具身智能的未来吗？
AIhub coffee corner 圆桌讨论人形机器人是否代表具身智能的未来，与会者指出近年硬件、算法与训练方式进步推动能力跃升，现代人形机器人多改用学习型控制器并通过仿真到现实迁移完成行走。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分2222 Neura Robotics 推出感知导向基础模型 neuron ai，讨论感知在基础模型中的作用
Neura Robotics 发布感知导向基础模型 neuron ai，据称除视频与仿真数据外还纳入更多感官输入。发帖者认为为机器人采集足够新数据以实现多任务真正自主仍需很长时间，但这一方向值得关注。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分3838 TypeSafeAI决策模型Jev爆红后，物理世界为何需要端侧流式多模态决策
TypeSafeAI发布决策模型Jev，只输出是/否、选项编号或概率分数，上线数周用户破百万，财富500强约三分之一企业开始使用，24天内估值从约2亿美元升至75亿美元。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分3838 节卡机器人参与复兴岛具身智能实景空间秋训营，招募机器人开展六大城市场景实训
节卡机器人作为复兴岛城市双基友好示范区场景共建单位，参与2026复兴岛具身智能实景空间秋训营，活动于11月10日至17日举行，面向具身智能企业、科研院所和OPC创客团队招募两足、四足、轮式、人形等机器人。秋训营围绕城市巡检、即时配送、公共服务、应急救援等需求设置全域巡检、咖啡配送、末端物流、街区导览、零售服务、应急救援六大场景实训实测，并开展专业机构实景测评。报名截止11月8日。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分1818 一周视频集锦：人机舞台剧《卸载·爱》、JAKA Lumi 居民楼巡检、A系列袋装货物智能分拣码放
节卡机器人一周视频集锦涵盖三项内容：人机寓言舞台剧《卸载·爱》开演，JAKA Lumi 将深入居民楼内巡检，A系列协作机器人完成袋装货物智能分拣码放。同期内容还包括节卡具身智能推动行业迈向“百场景、万台级”落地，以及协作焊接智能化方案。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分88 J-STAR！Now start！JAKA Campus Hub 校园大使招募
节卡机器人（JAKA Robotics）启动 J-STAR 校园大使招募计划，面向高校学生开放 JAKA Campus Hub 校园大使申请。招募以“Now start”为口号，具体职责、名额与权益原文未披露。
节卡机器人 · 微信公众号AI 评分1212 上海交大首届机器人工程（智能系统拔尖班）师生见面会在节卡机器人举行
上海交通大学机械与动力工程学院首届机器人工程（智能系统拔尖班）师生见面会暨总班主任授牌仪式在节卡机器人上海创新园区举行，首期拔尖班共29名学生。学院与节卡机器人将围绕智能系统方向共建拔尖培养体系，由企业提供产业场景、实践平台与行业导师资源。双方此前已在联合课题攻关、研究生联合培养、课程共建与科研成果转化等方面持续合作。
Reddit r/roboticsAI 评分1010 学生自平衡机器人项目 WOBBLE 求反馈：地毯上能稳定平衡，光滑地面困难
一名初学者为学校项目制作了自平衡机器人 WOBBLE，已能在地毯上较稳定地保持平衡，但在更光滑表面上表现不佳。机器人目前唯一功能是平衡，作者就外观、走线与元件布局、可扩展功能、电机偶发堵转与复位、以及焊接质量公开征求改进意见。
北京理工大学 · 微信公众号AI 评分1515 北理工在第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛再捧“优胜杯”，“具身自塑”具身大脑项目获主体赛特等奖
北京理工大学在第十五届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛主体赛获特等奖1项、一等奖3项、二等奖2项，再捧“优胜杯”；东北振兴产业升级专项赛获特等奖2项，专项赛特等奖数量位列北京市第一。主体赛特等奖项目为自动化学院的“具身自塑：下一代自学习自演进的具身大脑”，指导老师为岳裕丰、杨毅、付梦印。
RealbotixAI 评分1212 Realbotix 将人形机器人产品线更名为 Realbotix Series 1
Realbotix 将其人形机器人产品线更名为 Realbotix Series 1。原文未披露该系列的具体型号、参数或上市时间。
Reddit r/humanoidroboticsAI 评分1818 现有人形机器人被编程为前脚掌先着地、不进行脚跟着地的跑步方式
有观察者发现，目前已有的人形机器人被编程为像赤脚跑者一样跑步：不进行脚跟着地，而是前脚掌先接触地面，相关片段出现在视频2:59处。该方式被认为是最高效的跑法，这也反衬出多数人类跑者习惯的脚跟着地跑法效率偏低。
GuyuehomeAI 评分1515 你的 hdf5 为什么训不出策略：示教数据的 8 个致命细节
针对 hdf5 示教数据训练不出策略的问题，文章梳理了 8 个致命细节。内容聚焦示教数据本身的质量与格式问题，说明这些细节如何影响策略训练效果。
GuyuehomeAI 评分3535 Jetson Orin NX 对 RK3588：机器人推理板子的实测对比，我踩了三次口径坑
针对机器人推理板选型，作者对 Jetson Orin NX 与 RK3588 做了实测对比，并记录了三次因测试口径不一致而踩的坑。文章围绕两块板子的实测数据展开，提醒读者注意对比条件与口径差异。
GuyuehomeAI 评分5252 TACDYN-WAM 深度解读：机器人如何预测接触变化并据此生成动作
文章解读 TACDYN-WAM 方法，关注机器人如何预测接触变化并据此生成动作，面向插接、旋等接触操作任务。原文仅提供摘要，未给出完整方法与实验细节。
GuyuehomeAI 评分2929 Flex-π 详解：从多流世界预测到可切换的机器人策略
Flex-π 面向双臂机器人操作，用同一个约 60 亿参数模型同时学习动作、未来外观、三维几何和物体语义，部署时再选择需要生成哪些内容。它针对的是预测未来能提供更多信息、但并非所有任务都需要全部预测内容的矛盾。
GuyuehomeAI 评分2020 数据集版本管理：万台机器人时代的数据工程基建该怎么搭
面向万台机器人规模的数据工程，文章讨论数据集版本管理这一基建该如何搭建。内容聚焦数据工程基建的搭建思路，未给出具体机器人型号、数据集版本号或实验指标。
GuyuehomeAI 评分4242 Jev：Agent 的快判断层怎样工作，从概率接口到机器人闭环
TypeSafe AI 提出面向软件 Agent、机器人和自动化系统的 System One Model——Jev，用于从几个候选动作中选一个这类高频、输出空间有限的判断任务。其快判断层通过概率接口工作，并延伸至机器人闭环。
GuyuehomeAI 评分5858 BSC-Nav 论文解析：面向具身导航的可检索空间认知方法
BSC-Nav 是一篇 arXiv 论文（2610.02784），面向室内物体导航、长指令跟随、主动具身问答和移动操作，针对多模态大模型能看懂当前画面却难以支撑空间认知的问题。Guyuehome 的这篇解析文章称其让具身智能从看一眼就反应走向可检索的空间认知，但当前仅提供摘要，方法细节与实验结果未展开。
GuyuehomeAI 评分5858 EvolvingNav 提出动态搜索框架，让机器人在变化环境中追踪移动目标
EvolvingNav 提出一种动态搜索框架，用于解决机器人在长期环境中追踪可能被移动物品的问题。该框架融合带时间戳的三维观测历史，区分目标留存于最近位置、迁移到已知地点和进入未知区域三种情况。
GuyuehomeAI 评分3030 Zephyr Zbus 消息总线实战：通道、发布订阅与侦听器
Zephyr Zbus 消息总线实战围绕通道、发布订阅与侦听器三个核心机制展开，讲解如何在 Zephyr 中使用 Zbus 完成线程间消息传递。内容覆盖通道定义、发布订阅流程与侦听器注册使用，面向机器人研发者梳理该消息总线的实际用法。
GuyuehomeAI 评分3434 Zephyr 状态机框架 SMF 实战：状态迁移、事件与超时
Zephyr 的状态机框架 SMF 实战内容围绕状态迁移、事件与超时展开。原文未给出具体机器人型号、版本号或实验数据，仅从标题可见其聚焦 SMF 的状态机机制与超时处理。
GuyuehomeAI 评分2020 Zephyr CRC、校验与随机数实战：数据完整性、熵源与可复现随机
围绕 Zephyr 的 CRC、校验与随机数展开实战讲解，聚焦数据完整性、熵源与可复现随机三个主题。内容面向机器人研发中的底层数据校验与随机数使用场景，说明如何在 Zephyr 中处理校验与随机数生成。
GuyuehomeAI 评分2222 Zephyr 系统追踪与性能分析实战：线程统计、CTF 追踪与开销测量
Zephyr 系统追踪与性能分析实战覆盖线程统计、CTF 追踪与开销测量三项内容。文章围绕 Zephyr 的线程运行统计、CTF 格式追踪采集以及追踪机制自身开销的测量方法展开，面向需要定位实时性与调度问题的开发者。
GuyuehomeAI 评分4242 连续动作还是离散 Token：VLA 动作表示与动作分块实战
围绕 VLA（视觉-语言-动作模型）的动作表示选择，对比连续动作与离散 Token 两条路线，并结合动作分块展开实战讨论。内容聚焦动作表示与动作分块对策略实现的影响，属于面向机器人研发者的技术分析。
GuyuehomeAI 评分3030 Zephyr 构建进阶：sysbuild、多镜像与模块化工程
Zephyr 构建进阶内容聚焦 sysbuild、多镜像与模块化工程三项构建机制。sysbuild 用于统一管理多镜像构建，多镜像与模块化工程则面向复杂固件拆分与组织。原文未给出具体版本、示例工程或实测数据。
GuyuehomeAI 评分5555 综述将物理先验嵌入机器人学习的三条路径：从经典力学到 VLA 与 WAM
文章综述了将物理先验嵌入机器人学习的三条路径，分别是数据与表示、模型架构和训练损失，并强调先验所处位置决定其约束效力。文中以夹取软物体为例，说明运动学、动力学、接触与材料特性在任务中的分层作用，同时指出物理先验并非万能，需要与任务匹配。
GuyuehomeAI 评分5858 RPV-SemNav 提出无需先验地图的零样本室内导航方法
RPV-SemNav 提出一种无需先验地图的零样本室内导航方法，把目标与观测物体映射为九类房间的概率向量（RPV），用空间共现语义引导探索。系统结合开放词汇检测、CLIP 语义对齐与自由空间传播，让机器人先理解房间再决定去哪里找目标。
GuyuehomeAI 评分5858 SSTG-Nav 提出可复用物体导航框架
SSTG-Nav 提出一种面向长期驻留场景的可复用物体导航框架，重点解决观测位姿与停靠位姿错位的问题。该框架通过一次与任务无关的 RGB-D 测绘，利用视觉语言模型（VLM）检测并深度反投影生成可到达的目标。材料仅提供摘要，未给出完整实验与结果。
GuyuehomeAI 评分5858 SimpleMemVLA 解读：将原生视频上下文用作机器人记忆
SimpleMemVLA 是一篇面向长时程机器人操作的论文（arXiv:2609.05533），处理的是决定下一步动作所需证据的部分可观测问题。该解读围绕把原生视频上下文变成机器人记忆这一思路展开。
GuyuehomeAI 评分6262 Super Odometry 2.0 提出四层自适应机制应对相机与激光雷达退化
Super Odometry 2.0 提出四层自适应机制，用于相机与激光雷达在黑暗、重复走廊、浓烟等退化场景下的运动估计。系统在特征层筛选可靠观测，在方向层识别弱约束方向，在引擎层动态调整因子图融合策略。