CONSORT：GPS拒止环境下带不确定性约束的多机器人协同定位规划
作者提出CONSORT，一种面向GPS拒止环境下协同定位的多机器人规划方法，通过只对均值状态轨迹优化、仅在终端约束评估时传播协方差，把信念空间问题转为可求解形式。
#Data and simulation
arXiv cs.ROAI 评分6060 arXiv cs.ROAI 评分7272 TinyAstral：将自进化 harness 迁移到小型通用操作智能体
TinyAstral 提出两阶段方法，先冻结开放权重教师模型并用递归自我改进（RSI）优化其 harness，再蒸馏出 4B 学生模型替换同一 harness 中的教师。在 RoboTwin 上，harness 进化把教师成功率从 33.4% 提升到 63.6%，最终 4B 学生达到 62.8%；在实测部署回合中，学生所用加速器时间约为教师五分之一。
arXiv cs.ROAI 评分6969 CIMI：以接触展开方式迁移灵巧操作技能
作者提出 Contact Imitation Interface（CIMI）框架，用接触几何与指尖 RGB 视图构建无机器人人类示教接口，并通过接触对齐优先的重定向迁移到机器人手。
arXiv cs.ROAI 评分6060 FlapSim：面向扑翼机器人的可组合 MuJoCo 仿真平台与降阶气动模型层级
作者提出 FlapSim，一个模块化开源 MuJoCo 仿真平台，把机器人描述、翼面几何与可组合气动模型整合进确定性仿真流程。
arXiv cs.ROAI 评分7575 CaPtain：将小型开放 VLM 后训练为代码即策略机器人智能体的流程
CaPtain 提出一套开放后训练流程，把小型开放视觉语言模型（VLM）训练成代码即策略（CaP）机器人智能体，测试时不依赖 VLA、前沿模型或特权状态。流程先在 GPT-6 Astra 生成的合成轨迹上做监督微调，再用多轮强化学习，并引入读取仿真器特权状态的物理评论器为各次请求分配信用。
arXiv cs.ROAI 评分6969 WorldBridge：用视频与动作专家桥接世界动作模型的任务泛化
WorldBridge 提出一种世界动作模型（WAM），将视频专家与动作专家通过结构化注意力和联合流匹配连接，用于提升机器人在新任务上的泛化能力。在 RoboTwin 2.0 上，仅用分布内视频-动作监督时分布外任务成功率为 25.07%，加入无动作标签的任务视频后升至 55.90%，每任务再加一条带动作标签的示范后达到 70.70%。
钛媒体AI 评分4040 阿里云E-HPC如何以超智融合支撑科研智能体：ToB产业观察
阿里云以E-HPC平台推进超智融合，用统一算力网络同时承载HPC、AI训练推理与智能体任务，并推出四层架构的E-HPC智能体平台。其RoboAgent打通具身智能从端侧采集、标注、训练推理到仿真部署的链路，HPDA Robotics内置APAK加速引擎，称多模态数据处理性价比可提升2.1至5倍。E-HPC还面向芯片设计、AI4S与生命科学、具身智能形成三套专属方案。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分6060 优必选发布Thinker-Sim具身智能仿真平台
优必选正式发布具身智能仿真平台Thinker-Sim，以Real2Sim2Real为核心。该平台构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成和机器人能力评测的一站式技术体系。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7676 RoboColosseum：跨四类本体的分布式真实环境机器人策略评测框架
RoboColosseum 是一个分布式评测框架，通过统一策略服务和标准化协议，在多地本地运行的机器人网络上评测通用机器人策略。
推荐理由：该分布式评测框架用 5,699 次配对试验比较 VLA 策略与前沿智能体，揭示跨本体排名不一致与微调后的排序反转。
甲子光年 · 微信公众号精选AI 评分7878 北大董豪团队提出One Scan is Enough：一次扫描完成具身导航后训练
北京大学董豪团队公布论文《One Scan is Enough》，用带激光雷达的iPhone扫描一次目标环境，自动生成导航任务并利用重建场景几何信息做强化后训练，无需人工遥操作示范。
推荐理由：一次iPhone扫描替代人工示范，200次真机测试给出25%到85%的成功率对比，可看后训练成本如何下降。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7878 飞捷科思与复旦提出 Fysiverse-UniWAM 统一世界动作模型，24 项真机测试导航与移动操作双第一
飞捷科思（Fysics AI）联合复旦大学 CITLab 提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM，用一个模型贯通自主导航、移动操作与固定工位灵巧操作。
推荐理由：读者可看到一条不依赖大规模机器人预训练的统一世界动作模型路线，以及导航与操作共享骨干的具体设计。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分2626 具身智能产业周报：宇树前三季度净利增271%，智元发布重载机器人精灵G2 Max
宇树科技2026年第三季度报告显示，前三季度营收18.17亿元、同比增长55.71%，归母净利润3.87亿元、同比增长270.54%，为上市后首份财报。智元同期发布安规级重载具身工业机器人精灵G2 Max，单臂负载20公斤、双臂40公斤、峰值50公斤，面向拆码垛、物料转运与产线供料。清华、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”（CEL）新范式，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。
新智元 · 微信公众号AI 评分6262 SpatialScout基准：让智能体主动观察并建立三维空间认知
新智元报道了SpatialScout基准，它把相机交给AI进入未见过的虚拟房间，由模型自主决定转向、移动和拍摄，并提交目标物体的三维坐标。正式评测选取80个室内场景、3,140个目标实例，来自iTHOR、RoboTHOR、ArchitecTHOR、ReplicaCAD和ProcTHOR，每个任务最多100轮交互，评分同时看平均IoU和IoU超过0%、50%、90%的比例。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分7272 小米公布21自由度全掌触觉仿生手：324克手掌、1500个触觉点
小米公布21自由度、1500点全掌触觉的仿生手，手掌重324克，由26个电机驱动，主打腱绳传动并加入5个直驱自由度。团队从小米汽车智能制造部中试中心16个工段、2579个标准作业程序中选出1827个，采集多角度视频与动作捕捉数据反推关节配置，并称仿真中17至21自由度区间的平均稳定抓握成功率比6至15自由度区间提升15%到38%，21之后增益明显放缓。
古月居 · 微信公众号AI 评分5050 四足机器人开源项目深度解析：从入门到研究级的完整技术图谱
基于对GitHub上超过20个主流四足机器人项目的调研，文章按运动学控制、全栈工程、优化算法、强化学习、硬件本体五大流派梳理开源四足技术全景。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分6060 ICLR 2026论文SAGE-3D为3DGS场景补上碰撞与语义以支持视觉语言导航
ICLR 2026论文SAGE-3D提出把3DGS渲染、源网格碰撞体和人工语义标注解耦拼装成可执行导航环境，并建模为语义与物理增强的POMDP。其物体级语义锚定提供类别、实例ID和边界框，物理感知执行拼接经CoACD凸分解从源网格提取碰撞体嵌入3DGS场景。
GuyuehomeAI 评分3232 为什么室内场景需要一些雷达扫不到的家具？| Gazebo 麦轮小车仿真（五）
Gazebo 麦轮小车仿真系列第五篇讨论室内场景中故意放置雷达扫不到的家具，原因是建图需求与考试需求存在冲突，方案是将其拆成“永久层/盲区层”两层处理。
Reddit r/roboticsAI 评分2222 独立发明者发布按需启用的网络层，面向遥操作与触觉反馈征求反馈
安大略独立发明者为其网络层项目征求机器人、遥操作与触觉领域反馈，该层默认关闭，仅在连接不稳定时启用有界连续性处理以保持输出平滑。其自测在以太网注入严重突发丢包下连续性得分从65升至85（满分100），WiFi游戏类条件下输出平滑度波动减少约71%，干净网络平均开销+0.0009 ms，36条离散命令全部正确送达且无幻影或重复事件。
OFweek RoboticsAI 评分3636 Astra越强，越需要搞清楚一件事：中国机器人的“身体”是资产还是外设？
商汤Astra在LIBERO-Long++达100%、RoboDojo达81.9%，通用大脑越强，符合标准接口的机器人身体越容易被替换成“外设”。文章以宇树真机数据飞轮、智元3/4研发投入大小脑、银河通用AstraBrain-WBC 0.5用20亿帧动捕数据训练（零样本运动追踪成功率92.58%、推理延迟0.39毫秒）为例，提出执行层自研深度、数据回流率、场景替换成本三个判断指标。
Reddit r/roboticsAI 评分6262 Holocron Engine 上线：一句话生成机器人本体、选型、布线与固件并在 MuJoCo 测试
作者发布 Holocron Engine（app.holocron-engine.com），用户描述机器人后，它会设计本体、挑选真实电机与电子元件、规划布线、生成可打印零件并编写固件，再在 MuJoCo 中测试。轮式机器人、机械臂、四足机器人和无人机可用，人形机器人仅部分支持。作者表示可免费试用，并公开征集反馈，询问哪里有问题、缺什么、实际搭建时最先出问题的地方。
AI前线 · 微信公众号AI 评分7272 腾讯混元用开源Hy-Nomas复现谷歌Genie 4的8组演示
腾讯混元用开源世界模型Hy-Nomas复现了谷歌Genie 4官网的8组演示并放出同屏对比，在可交互性和内容完整性上接近，但在原生音频、镜头流畅度和画风一致性上仍有差距。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5858 表征、VLA与世界模型难以合流，机器人基础模型的下一个拐点是统一接口吗
文章围绕富士通、卡内基梅隆大学等机构2026年9月3日发布的综述《Toward Unified Robot Learning: Bridging Representation, Vision-Language-Action, and World Models》，讨论表征学习、VLA与世界模型三条路线各自独立发展带来的衔接难题。
36氪 · 微信公众号AI 评分2222 谷歌DeepMind发布世界模型Genie 4研究预览版，周群飞以1270亿元成中国新晋女首富
谷歌DeepMind于10月27日发布世界模型Genie 4研究预览版，首次原生支持音视频同步生成，单次连贯世界维持时间从上一代1分钟延长至约2分钟，并支持打字实时修改场景。谷歌还展示了Genie 4与Gemini 4 Argon配合指挥人形机器人下跳棋的实验，但目前仅少数测试者可用，普通用户需Google AI Ultra订阅资格。
36氪 · 微信公众号AI 评分66 启元机器人推出PrimeSim世界模型，登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
启元机器人10月30日推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，用于策略验证与强化学习。测试中利用它进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。
人形大讲堂 · 微信公众号AI 评分6262 文远知行子公司景烁科技完成数千万美元Pre-A轮融资
文远知行全资子公司景烁科技于10月29日披露数千万美元Pre-A轮融资，由嘉御资本、香港科技园与天狼星资本联合投资，资金用于扩充研发团队并扩大数据集任务类型与场景覆盖。
雷科技AI 评分5858 启元机器人第5000台下线并接入腾讯WorkBuddy
启元机器人于10月25日完成第5000台机器人下线，从9月20日启元Q1与启元T1发售起用时35天，日产能从10余台提升至200余台。公司称采用通用大模型加自研VLA具身模型的方案，并以HIL-UMI后训练技术提升数据采集效率、用PrimeSim世界模型做仿真推演。
自变量机器人 · 微信公众号AI 评分2626 第二届具亮计划·全球具身智能黑客松开启报名，自变量开放VLA与WAM模型API
自变量将于2026年11月在硅谷和深圳举办第二届具亮计划·全球具身智能黑客松（Embodied Agent Hackathon），直接提供VLA和WAM具身基础模型的API，选手无需采集数据、无需微调模型即可结合Agent与机器人硬件开发任务。
古月居 · 微信公众号AI 评分7070 用 NVIDIA Isaac Sim 2024 与域随机化搭建人形机器人 sim-to-real 全流程
文章以 Unitree H1、Isaac Sim 2024.1、IsaacLab 和 PPO 为组合，完整走了一遍从 URDF 转 USD、场景搭建、域随机化配置、PPO 训练到 ONNX 导出与 ROS 2 真机部署的 sim-to-real 流水线。
雷科技AI 评分3030 腾讯全球数字生态大会：WorkBuddy企业版落地50多个行业，Agent进企业难在成本与工作流
腾讯在2026腾讯全球数字生态大会上披露，WorkBuddy自今年3月上线以来累计完成90亿次任务请求，企业版落地50多个行业，覆盖50%的中国企业500强、60%的中国企业100强。
锐曼REEMANAI 评分4444 REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站如何连接自主叉车与缠绕机
REEMAN 智能托盘缠绕与搬运工作站通过外置无线通信模块，把 1.5 吨载荷的 Ironhide 自主叉车与转盘式缠绕机连成连续流程。模块可按设备控制器选用 I/O、RS485、Ethernet 或 CAN 接口，无线链路用 LoRa 或 Wi-Fi；演示中取货对齐偏差≤2 cm、放货偏差≤5 cm，缠绕与断膜自动完成，完整搬运包装流程约 6 分钟。
Reddit r/roboticsAI 评分4747 在 Isaac Sim 中复刻真实茶饮台，并用脚本驱动 Unitree G1 泡茶
团队在 Isaac Sim 中把真实自助茶饮台复刻为可物理交互的 3D 环境，放入 Unitree G1 并用脚本执行泡茶的五步动作，机器人动作并非从人类视频提取，全程在开启物理的仿真中运行。G1 与物体交互时仍有接触不完美和打滑现象，目前尚无学习策略或自动轨迹生成。团队正探索这类环境能否作为合成机器人演示数据的来源，包括面向不同本体结构的机器人。
36Kr Embodied IntelligenceAI 评分1818 启元机器人推出PrimeSim世界模型，登顶WorldSimProbe LIBERO榜单
启元机器人10月30日推出面向机器人训练的世界模型仿真器PrimeSim，并登顶WorldSimProbe LIBERO榜单。该仿真器为机器人构建可交互、可试错、可持续学习的虚拟世界，支持策略验证与强化学习。测试中利用其进行强化学习，策略成功率从61.7%提升至73.2%。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分8080 Auriga 技术报告：面向零样本具身操作的任务无关智能体外壳
Auriga 是一个任务无关的智能体外壳，在 RoboDojo 零样本操作上以 57.7% 成功率（64.0 Score）排名第一，将同一模型相对参考外壳的成绩提升一倍以上。
推荐理由：该技术报告给出任务无关智能体外壳在零样本操作上的量化结果，并对比了场景随机化下学习策略的退化幅度。
Robotics & Automation NewsAI 评分2222 首届 Global Ocean Robotics Day 聚焦自主水下机器人进展
首届 Global Ocean Robotics Day 于10月21日举行，Constructor University 是全球10个线下枢纽之一，活动聚焦人工智能与自主机器人如何改变海洋研究与探索。会议议题涵盖海洋AI、自主水下航行器与海洋观测机器人系统，包括用海洋载具轨迹绘制洋流、用数字孪生仿真自主对接以及水下机器人集群。该校海洋系统与机器人研究组还现场展示了团队自研的多款自主海洋机器人。
简智机器人 · XAI 评分4242 GenRobot.AI 将在 CoRL 2026 发布 DAS Ego 2.0 与 DAS Dex 2.0
GenRobot.AI 将于 2026 年 11 月 9–11 日在 CoRL 2026（展位 #200）首发两款下一代产品：DAS Ego 2.0 是第一人称多模态数据采集系统，手部追踪精度在 4 mm 以内；DAS Dex 2.0 是带电子皮肤触觉感知的高保真人类灵巧数据手套。两款产品覆盖从全身运动到触觉感知的数据采集，官方称二者完全同步。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分5050 泰山脚下建起具身智能机器人登山训练场，参赛队伍备战首届CMG世界机器人登泰山大赛
泰盈科技集团在泰山脚下建成具身智能机器人登山训练场，复刻泰山红门至中天门段3.8公里、3100余级台阶地貌，设11条测试赛道，供人形机器人与四足机器狗备战首届CMG世界机器人登泰山大赛。训练场含低识别台阶、陡滑窄阶、S形急转台阶等特殊赛道，重点考核环境感知、动态平衡与步态切换能力，目前已入选山东省首批重点支持建设区域枢纽型训练场。
机器人全球资讯 · 微信公众号AI 评分7171 谷歌DeepMind发布世界模型Genie 4，接入Gemini实现任务规划
谷歌DeepMind发布新一代世界模型Genie 4，支持实时生成可探索虚拟世界、修改天气与场景、模拟碰撞和重力等物理效果，并同步生成环境音效与人物对话。Genie 4是谷歌首个支持原生音频生成的实时世界模型，还接入Gemini 3.8 Flash充当实时引导Agent，由Gemini理解目标、观察环境并决定下一步动作。
未来机器人网 · 微信公众号AI 评分7272 大晓机器人联合南洋理工发布 Mundo 世界模型
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布世界模型 Mundo，可将 1 至 12 张真实场景图像重建为可探索、可物理交互的三维仿真环境。该模型内置物理属性，由 MuJoCo 计算物体在重力与接触约束下的运动，并支持导航、抓取放置等任务的训练数据生成与策略测试。团队已在酒店场景重建楼层与洗衣区域，用于服务机器人的导航与交互任务训练。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 BlueBotics CEO：最高风险的自动化决策发生在部署之前
BlueBotics CEO Nicola Tomatis 指出，移动机器人项目的车队规模、路线、充电点与取放位置等关键决策在部署前就已确定，仿真可提前验证这些假设。其团队在仿真测试中发现，准确建模取放行为后，相近车辆配置完成同一任务所需车辆数相差约 30%；每次交叉口仅增加 1 秒延迟也会显著影响系统性能。项目规模达到约 5 至 10 台车后，仿真的价值迅速上升。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7272 复旦与南洋理工提出SimpleVLN，用原生多模态大模型刷新视觉语言导航SOTA
复旦大学与新加坡南洋理工大学团队提出SimpleVLN，不改动多模态大模型核心结构、不新增专用导航模块，仅通过历史帧筛选、动作块决策与SFT、DAgger、强化学习三阶段训练完成视觉语言导航。